【技术实现步骤摘要】
本申请涉及舱门控制，尤其涉及一种舱门作动的控制方法、系统、存储介质及程序产品。
技术介绍
1、在飞机制造和维护的过程中，舱门耐久性试验的效率与逼真度是重要测试指标，以确保舱门在多种工况下能够正常操作。
2、相关技术中，通过机械手作动于舱门进行舱门耐久性试验，但是机械手作动舱门的过程中动作生硬，而使舱门作动的结果不准确，从而影响舱门耐久性试验的结果准确性。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种舱门作动的控制方法，提高了舱门耐久性试验的结果准确性，以至少部分的解决上述技术问题。
2、为了实现上述目的，根据本申请的第一方面，提供一种舱门作动的控制方法，所述方法包括：根据预设操作程序控制机械手作动于舱门；获取所述机械手作动于所述舱门时的运行数据；根据所述运行数据调整所述预设操作程序。
3、可选地，所述运行数据包括以下至少之一：第一力学数据，第一位移数据，第一角度数据。
4、可选地，所述方法还包括：获取佩戴手部外骨骼的人手作动于所述舱门时的手部操作数...
【技术保护点】
1.一种舱门作动的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行数据包括以下至少之一：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述手部操作数据包括以下至少之一：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述手部操作数据，生成所述预设操作程序，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述仿真操作程序生成所述预设操作程序，包括：
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所...
【技术特征摘要】
1.一种舱门作动的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行数据包括以下至少之一：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述手部操作数据包括以下至少之一：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述手部操作数据，生成所述预设操作程序，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述仿真操作程序生成所述预设操作程序，包括：
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述运行数据调整所述机械手的预设操作程序，包括：
8.一种舱门作动的控制系统(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：张云路，张耀，卓远，曾小虎，吴加波，吴将，
申请(专利权)人：中国商用飞机有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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