【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机测试，尤其涉及一种同步测试升力及多向扭矩的小型无人机测试装置。
技术介绍
1、近年来，伴随着低空产业的蓬勃发展，民用无人机领域发展迅速，民用无人机中，小型无人机占据较大比例，而小型无人机的升力、机动性等力学性能是民众在购买时考虑的关键因素。
2、当前，多数的无人机整机测试装置侧重于升力测试，忽视了扭矩等关键参数的标定。
3、在已有的无人机综合测试装置中，尽管能实现对无人机的扭矩和升力的测试，但也存在装备测试内容不全面，装置设计不合理易导致扰流现象而引起误差、设计复杂导致成本增加等问题，因此，目前缺乏一种针对小型无人机的行之有效且性价比较高的综合测试装置。
4、公开号为cn118907431b的专利文件公开了一种无人机测试系统，实现了对无人机整机的竖直拉力、倾斜拉力以及扭矩的测定，但只能测试无人机转向时的扭矩，不能测试无人机翻滚及俯仰运动时的扭矩，测试内容不全面，并且，其测试台、外转台等结构体积较大，在对无人机进行相关测试时，会对无人机的气流产生干扰，影响无人机相关测试结果的准确性，同时...
【技术保护点】
1.一种同步测试升力及多向扭矩的小型无人机测试装置，其特征在于，包括：安装板（1）、水平安装架（2）、竖直安装架（3）、升力测试传感器（4）、无人机安装台（5）、转向扭矩测试传感器（601）、转向扭矩测试传感器安装架（602）、翻滚及俯仰扭矩测试传感器（701）和翻滚及俯仰扭矩测试传感器安装架（702），所述水平安装架（2）、转向扭矩测试传感器安装架（602）和翻滚及俯仰扭矩测试传感器安装架（702）均固定连接在安装板（1）上，所述转向扭矩测试传感器（601）固定连接于转向扭矩测试传感器安装架（602）上，所述翻滚及俯仰扭矩测试传感器（701）固定连接于翻滚及俯仰扭矩...
【技术特征摘要】
1.一种同步测试升力及多向扭矩的小型无人机测试装置，其特征在于，包括：安装板（1）、水平安装架（2）、竖直安装架（3）、升力测试传感器（4）、无人机安装台（5）、转向扭矩测试传感器（601）、转向扭矩测试传感器安装架（602）、翻滚及俯仰扭矩测试传感器（701）和翻滚及俯仰扭矩测试传感器安装架（702），所述水平安装架（2）、转向扭矩测试传感器安装架（602）和翻滚及俯仰扭矩测试传感器安装架（702）均固定连接在安装板（1）上，所述转向扭矩测试传感器（601）固定连接于转向扭矩测试传感器安装架（602）上，所述翻滚及俯仰扭矩测试传感器（701）固定连接于翻滚及俯仰扭矩测试传感器安装架（702）上；
2.根据权利要求1所述的同步测试升力及多向扭矩的小型无人机测试装置，其特征在于，所述水平安装架（2）包括有第一固定梁（201）和第二固定梁（202），所述第一固定梁（201）和第二固定梁（202）固定连接在安装板（1）上，所述第一固定梁（201）和第二固定梁（202）的两侧的上端分别固定连接有第一带座轴承安装板（203）和第二带座轴承安装板（207），所述第一带座轴承安装板（203）和第二带座轴承安装板（207）的中间位置的内侧分别固定连接有第一菱形带座轴承（204）和第二菱形带座轴承（210），所述第一菱形带座轴承（204）和第二菱形带座轴承（210）分别与第一转轴（206）的两端转动连接，所述第一转轴（206）的两侧分别转动连接有第一立式带座轴承（205）和第二立式带座轴承（209），所述第一立式带座轴承（205）和第二立式带座轴承（209）位于第一菱形带座轴承（204）和第二菱形带座轴承（210）之间，所述第三带座轴承安装板（211）固定连接于第二立式带座轴承（209），所述第四带座轴承安装板（212）固定连接于第一立式带座轴承（205）。
3.根据权利要求2所述的同步测试升力及多向扭矩的小型无人机测试装置，其特征在于，所述第一带座轴承安装板（203）和第二带座轴承安装板（207）上放置有限位板（208）。
4.根据权利要求2所述的同步测试升力及多向扭矩的小型无人机测试装置，其特征在于，所述第一固定梁（201）和第二固定梁（202）平行设置。
5.根据权利要求1所述的同步测试升力及多向扭矩的小型无人机测试装置，其特征在于，所述竖直安装架（3）包括第三固定梁（301）和第四固定梁（302），所述第三固定梁（301）和第四...
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