打磨抛光机器人制造技术

本发明专利技术涉及打磨抛光设备技术领域，且公开了打磨抛光机器人，包括底座和机械臂，所述底座的内部插接有支撑筒，支撑筒的内部固定连接有支撑轴承。该打磨抛光机器人，通过粗打磨砂带机、细打磨砂带机、打磨砂轮机和铣刀使得该对于工件的打磨加工的各个流程由同一个机械臂完成，不需要多个工步进行加工，减少了更换设备再夹持进行加工的时间成本，使得打磨加工的效率增加，且通过主电机通电带动转动齿轮转动，使得齿轮环在转动齿轮和支撑轴承的共同作用下带动转动筒转动，使得机械臂在对工件进行打磨加工时能够使得机械臂的灵活性增加，使得待加工的工件更多的地方能够被加工到，不存在加工死角，且该装置结构简单使用方便。

Polishing robot

The invention relates to the technical field of grinding and polishing equipment, and discloses a grinding and polishing robot, including a base and a mechanical arm, wherein the internal plug of the base is provided with a support cylinder, and the internal fixed connection of the support cylinder is provided with a support bearing. The grinding and polishing robot, through rough grinding belt machine, fine grinding belt machine, grinding machine and milling cutter, makes the grinding process of the workpiece completed by the same mechanical arm, does not need multiple processing steps, reduces the time cost of replacing equipment and clamping for processing, increases the efficiency of grinding process, and drives the rotation through the main motor power on The rotation of the gear makes the gear ring drive the rotating cylinder to rotate under the joint action of the rotating gear and the support bearing, so that the arm can increase the flexibility of the arm when grinding the workpiece, so that more parts of the workpiece to be processed can be processed, there is no processing dead angle, and the structure of the device is simple and easy to use.

【技术实现步骤摘要】
打磨抛光机器人
本专利技术涉及打磨抛光设备
，具体为打磨抛光机器人。
技术介绍
打磨是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸等)来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度，用砂纸、浮石和细石粉等摩擦介质摩擦被涂物或涂膜表面，谓之打磨，是涂装过程中的重要步骤，一般是手工作业，也可用风动或电动器械进行，打磨贯穿于整个涂装过程中，不但白坯、打底或刮腻子都需打磨，涂面漆后也要打磨，其功能为清除底材表面的毛刺、浮锈、油污和灰尘，清除涂层表面的粗颗粒及杂质，获得平整表面，对平滑的涂层表面要打磨至一定的粗糙度，增强涂层的附着力。现有的打磨抛光机器人适用于各种类型工件和材料磨削抛光工艺的各个方面，相对于机器人自动化磨削抛光的高效，常规复杂形状工件的抛光(如航空叶片、管件、水龙头和精密铸造件等)都需要由人工完成，导致在对工件进行加工抛光时效率低下，故此提出打磨抛光机器人来解决上述所提出的问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.打磨抛光机器人，包括底座(1)和机械臂(5)，其特征在于：所述底座(1)的内部插接有支撑筒(2)，支撑筒(2)的内部固定连接有支撑轴承(3)，支撑轴承(3)的内部插接有延伸至支撑筒(2)上方的转动筒(4)，转动筒(4)的外部套接有工作台(6)，工作台(6)的底部固定连接有防护罩(7)，工作台(6)的顶部嵌设有沉灰板(8)，沉灰板(8)的顶部开设有透孔(9)，沉灰板(8)的顶部固定连接分别有位于支撑筒(2)左右两侧的细打磨砂带机(11)和粗打磨砂带机(10)，沉灰板(8)的顶部固定连接有位于支撑筒(2)后侧的打磨砂轮机(12)，所述机械臂(5)位于支撑筒(2)的内部，支撑筒(2)的外部套接有...

【技术特征摘要】
1.打磨抛光机器人，包括底座(1)和机械臂(5)，其特征在于：所述底座(1)的内部插接有支撑筒(2)，支撑筒(2)的内部固定连接有支撑轴承(3)，支撑轴承(3)的内部插接有延伸至支撑筒(2)上方的转动筒(4)，转动筒(4)的外部套接有工作台(6)，工作台(6)的底部固定连接有防护罩(7)，工作台(6)的顶部嵌设有沉灰板(8)，沉灰板(8)的顶部开设有透孔(9)，沉灰板(8)的顶部固定连接分别有位于支撑筒(2)左右两侧的细打磨砂带机(11)和粗打磨砂带机(10)，沉灰板(8)的顶部固定连接有位于支撑筒(2)后侧的打磨砂轮机(12)，所述机械臂(5)位于支撑筒(2)的内部，支撑筒(2)的外部套接有套接在转动筒(4)外部的转动腔体(13)，转动腔体(13)腔内底部从左至右依次固定连接主电机(15)和副电机(14)，转动腔体(13)的顶壁嵌设有转动轴承(16)，转动轴承(16)的内部插接有与主电机(15)的输出轴相连接的转动齿轮(17)，所述转动筒(4)的外部套接有与转动齿轮(17)相啮合的齿轮环(18)，所述转动腔体(13)的顶部固定连接有转动套筒(21)，转动套筒(21)的顶部固定连接有限位环(22)，限位环(22)的外部套接有转动齿轮环(23)，转动齿轮环(23)的内部从上至下依次开设有转动腔(24)和连接槽(25)，所述副电机(14)的输出轴处固定连接有延伸至转动齿轮环(23)内部的转动杆(19)，转动杆(19)的外部套接有嵌设在转动腔体(13)内部的连接轴承(18)，转动杆(19)的顶壁固定连接有与转动齿轮环(23)相啮合的传动齿轮(20)，转动齿轮环(23)的外部固定连接有转动扇叶(26)，所述转动筒(4)的后侧固定连接有与防护罩(7)相连接的放置板(27)，放置板(27)的顶部固定连接有输出轴延伸至沉灰板(8)上方的铣床电机(28)，铣床电机(28...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈益民，
申请(专利权)人：江苏丹佛智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32