用于确定旋转构件、尤其用于车辆的离合器操纵系统的电动机的角位置的方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于确定旋转构件、尤其用于车辆的离合器操纵系统的电动机的角位置的方法，在该方法中，由沿径向相对旋转构件的旋转轴线(7)间隔开定位的传感机构(6)获取旋转构件(2)的角位置(θ)，其中，固定地且对中地布置在旋转构件(2)上的磁环(4)建立相对于传感机构(6)变化的磁场，磁场由传感机构(6)探测，其中，对由传感机构(6)获取的信号进行关于角位置的评估。在测量角位置时可轻松校正误差的方法中，对由传感机构(6)获取的信号进行关于磁场的幅度信息的评估，其中，由幅度信息得出校正参数(β)，借助校正参数确定由传感机构(6)的信号获取的角位置(θ)的角度误差(γ)，其中，角度误差(γ)用于校正通过由传感机构(6)发出的信号得出的角位置(θ)。

A method for determining the angular position of the motor of a rotating member, especially the clutch control system of a vehicle

The invention relates to a method for determining the angular position of a motor of a rotating member, especially a clutch control system of a vehicle. In this method, the angular position (\u03b8) of a rotating member (2) is obtained by a sensing mechanism (6) which is spaced and positioned along a radial direction relative to the rotating axis (7) of the rotating member, wherein the magnetic ring (4) which is fixedly and centrically arranged on the rotating member (2) is established relative to the The changing magnetic field of the sensing mechanism (6) is detected by the sensing mechanism (6), in which the angle position of the signal obtained by the sensing mechanism (6) is evaluated. In the method of easily correcting the error when measuring the angular position, the amplitude information of the magnetic field obtained by the sensing mechanism (6) is evaluated, wherein the correction parameter (\u03b2) is obtained from the amplitude information, and the angle error (\u03b3) of the angular position (\u03b8) obtained by the signal of the sensing mechanism (6) is determined by the correction parameter, wherein the angle error (\u03b3) is used to correct the angle error (\u03b3) sent by the sensing mechanism (6 The angular position (\u03b8) obtained from the signal of.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于确定旋转构件、尤其用于车辆的离合器操纵系统的电动机的角位置的方法
本专利技术涉及一种用于确定旋转构件、尤其用于车辆的离合器操纵系统的电动机的角位置的方法，在该方法中，由沿径向相对旋转构件的旋转轴线间隔开定位的传感机构获取旋转构件的角位置，其中，固定地且对中地布置在旋转构件上的磁环建立相对于传感机构变化的磁场，磁场由传感机构探测，其中，对由传感机构获取的信号进行关于角位置的评估。
技术介绍
DE102006033525A1公开了一种用于确定旋转构件的角位置的方法。DE102010032061A1公开了一种用于测量旋转角和/或扭矩的装置。DE102015105854A1公开了一种用于确定转子相对于定子的角位置的传感器组件。EP0986162A1公开了一种用于确定转子磁化方向和/或转子的轴向位置的传感器组件。DE102012202404A1公开了一种用于确定多转数以及绝对转角的转角传感器。由WO2017/036476A1已知一种用于旋转驱动的直线型致动器的角测量装置，其中使用离轴的结构方式，即传感机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于确定旋转构件、尤其用于车辆的离合器操纵系统的电动机的角位置的方法，在所述方法中，由沿径向相对所述旋转构件的旋转轴线(7)间隔开定位的传感机构(6)获取所述旋转构件(2)的角位置(θ)，其中，固定地且对中地布置在所述旋转构件(2)上的磁环(4)建立相对于所述传感机构(6)变化的磁场，所述磁场由所述传感机构(6)探测，其中，对由所述传感机构(6)获取的信号进行关于所述角位置的评估，其特征在于，对由所述传感机构(6)获取的信号进行关于所述磁场的幅度信息的评估，其中，由所述幅度信息得出校正参数(β)，借助所述校正参数确定由所述传感机构(6)的信号获取的角位置(θ)的角度误差(γ)，其中，所述角...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170531 DE 102017111895.01.用于确定旋转构件、尤其用于车辆的离合器操纵系统的电动机的角位置的方法，在所述方法中，由沿径向相对所述旋转构件的旋转轴线(7)间隔开定位的传感机构(6)获取所述旋转构件(2)的角位置(θ)，其中，固定地且对中地布置在所述旋转构件(2)上的磁环(4)建立相对于所述传感机构(6)变化的磁场，所述磁场由所述传感机构(6)探测，其中，对由所述传感机构(6)获取的信号进行关于所述角位置的评估，其特征在于，对由所述传感机构(6)获取的信号进行关于所述磁场的幅度信息的评估，其中，由所述幅度信息得出校正参数(β)，借助所述校正参数确定由所述传感机构(6)的信号获取的角位置(θ)的角度误差(γ)，其中，所述角度误差(γ)用于校正通过由所述传感机构(6)发出的信号得出的角位置(θ)。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为了由所述幅度信息得出所述校正参数(β)，确定磁通的切向磁场方向的幅度和径向磁场方向的幅度，所述幅度彼此的比例得出所述校正参数(β)。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述传感机构和所述构...

【专利技术属性】
技术研发人员：周杰，伟伟·布切特，保罗·沃尔登，
申请(专利权)人：舍弗勒技术股份两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE