一种基于发动机缸盖升降机构的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种基于发动机缸盖升降机构的控制方法，涉及升降机构控制的技术领域，解决了升降机构在高低速切换的过程中不平稳的技术问题。该方法将升降机构的运行轨迹划分为若干运行区间，分别设定与各运行区间相对应的加速度；实时获取所述升降机构的当前位置数值，通过对比数组与该数值进行对比，确定升降机构所在的运行区间，并通过电机变频控制方式使升降机构以其所在的运行区间所对应的加速度运行。本发明专利技术实现了升降机构在高低速切换时切换平稳，减小了缸盖在提升过程中的晃动，降低了机械冲击、设备抖动、电机硬抱闸等故障的发生率，且安全系数高，运行可靠，效率高、极大满足发动机生产线的流转节拍。

A control method based on the lifting mechanism of engine cylinder head

The invention discloses a control method based on the engine cylinder head lifting mechanism, which relates to the technical field of lifting mechanism control, and solves the technical problem that the lifting mechanism is not stable in the process of high and low speed switching. In this method, the running track of the lifting mechanism is divided into several running sections, and the acceleration corresponding to each running section is set respectively; the current position value of the lifting mechanism is obtained in real time, and the running section of the lifting mechanism is determined by comparing the array with the value, and the frequency conversion control mode of the motor is used to make the lifting mechanism correspond to the running section of the lifting mechanism Acceleration operation of. The invention realizes the smooth switching of the lifting mechanism in the high and low speed switching, reduces the shaking of the cylinder head in the lifting process, reduces the occurrence rate of mechanical shock, equipment shaking, motor hard brake and other faults, and has high safety coefficient, reliable operation, high efficiency, and greatly meets the flow rhythm of the production line of the engine.

【技术实现步骤摘要】
一种基于发动机缸盖升降机构的控制方法
本专利技术涉及升降机构控制的
，更具体地说，它涉及一种基于发动机缸盖升降机构的控制方法。
技术介绍
发动机缸盖进行冷热冲击循环测试时，需通过升降机构对缸盖进行提升，在垂直方向上移动。在升降机构对缸盖提升的过程中，升降机构通常是直接加速再减速。但这种控制方式的最大运行速度一般较高，通常会因高速过大而在高低速切换时冲击力比较大，这很容易造成升降机构在刹车减速时出现顿挫或者因冲击产生的异响的情况，严重的会导致撞坏死挡、损坏设备、电机抱闸失效等现象的发生。这种控制方式使得缸盖在提升过程中非常不平稳，容易晃动，严重的还会发生缸盖掉落等生产事故。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种基于发动机缸盖升降机构的控制方法，使升降机构在高低速切换时切换平稳，减小了缸盖在提升过程中的晃动。本专利技术的技术方案是在于：一种基于发动机机体升降机构的运行控制方法，将升降机构的运行轨迹划分为若干运行区间，分别设定与各运行区间相对应的加速度；实时获取所述升降机构的当前位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于发动机机体升降机构的运行控制方法，其特征在于，将升降机构的运行轨迹划分为若干运行区间，分别设定与各运行区间相对应的加速度；实时获取升降机构的当前位置数值，通过对比数组与该数值进行对比，确定升降机构所在的运行区间，并通过电机变频控制方式使升降机构以其所在的运行区间所对应的加速度运行。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于发动机机体升降机构的运行控制方法，其特征在于，将升降机构的运行轨迹划分为若干运行区间，分别设定与各运行区间相对应的加速度；实时获取升降机构的当前位置数值，通过对比数组与该数值进行对比，确定升降机构所在的运行区间，并通过电机变频控制方式使升降机构以其所在的运行区间所对应的加速度运行。


2.根据权利要求1所述的一种基于发动机机体升降机构的运行控制方法，其特征在于，所述实时获取升降机构的当前位置数值为实时获取升降机构的当前运行速度；所述对比数组的设定方式为：将所述升降机构运行至每两个运行区间的交接点时的运行速度进行存储，形成与所述运行区间一一对应的速度区间；通过PLC控制器确定所述升降机构的当前运行速度所在的速度区间从而确定升降机构所在的运行区间。


3.根据权利要求2所述的一种基于发动机机体升降机构的运行控制方法，其特征在于，所述运行速度通过编码装置编码为编码值，所述编码值通过高速计数单元对其进行计数得到计数值，所述计数值输入到PLC控制器。


4.根据权利要求3所述的一种基于发动机机体升降机构的运行控制方法，其特征在于，所述对比数组通过以下步骤进行设置：
(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢铭，彭祖能，
申请(专利权)人：广西玉柴机器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45