The invention discloses an anti-collision control device applied to a DC drilling rig, which is characterized in that it includes a controller, the input end of the controller is connected with an encoder arranged on the drilling rig drum, the drilling rig drum drives the encoder to rotate, one output end of the controller is connected with an electric control input end, and the other output end of the controller is connected with an air control input end. The anti-collision control device applied to the DC drilling rig is used as the \standby\ of \PLC\ in the \normal\ state. Once the original signal collecting device has problems, it can provide the traveling block height signal for the electric control through the system; in the \bypass\ state, it can play the role of electronic anti-collision and provide protection for the traveling block without the aid of the electric control \PLC\.
【技术实现步骤摘要】
一种应用于直流钻机的防碰控制装置
本专利技术属于石油机械
，具体涉及一种应用于直流钻机的防碰控制装置。
技术介绍
直流钻机电控系统存在两种工作状态，第一种是正常状态，这时电控“PLC”通过一个装置收集游车高度的信号，经过逻辑运算，完成游车是否减速或者刹车的电子防碰控制(但这个收集信号的装置一旦有问题，导致信号无法采集，就会使得整个电子防碰失去作用)。第二种是“旁路”状态，也就是当电控“PLC”不使用的时候，这时由于“PLC”无法进行逻辑运算，原来的电子防碰处于“失效”状态，这时游车也处于缺乏保护状态。因此就需要一种防碰控制装置，在“正常”状态作为“PLC”的“备用”，一旦原收集信号的装置出现问题，可以通过该系统为电控“PLC”提供游车高度信号；在“旁路”状态，不需要借助电控“PLC”，就能充当起电子防碰的角色，为游车提供保护。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种应用于直流钻机的防碰控制装置，能够为钻机游车提供充分保护。本专利技术所采用的技术方案是：一种应用于直流钻机的防碰控制装置，包...
【技术保护点】
1.一种应用于直流钻机的防碰控制装置，其特征在于，包括控制器(2)，控制器(2)的输入端连接有设置于钻机滚筒上的编码器(1)，钻机滚筒带动编码器(1)旋转，控制器(2)的一个输出端连接有电控输入端(3)，控制器(2)的另一个输出端连接有气路控制输入端(4)。/n
【技术特征摘要】
1.一种应用于直流钻机的防碰控制装置，其特征在于，包括控制器(2)，控制器(2)的输入端连接有设置于钻机滚筒上的编码器(1)，钻机滚筒带动编码器(1)旋转，控制器(2)的一个输出端连接有电控输入端(3)，控制器(2)的另一个输出端连接有气路控制输入端(4)。
2.如权利要求1所述的一种应用于直流钻机的防碰控制装置，其特征在于，所述编码器(1)采用电子脉冲触发控制模式，控制器(2)采用信号反馈闭环控制模式，用以检测钻机游车高度信号。
3.如权利要求2所述的一种应用于直流钻机的防碰控制装置，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：董兴华，樊勇利，蒋合艳，赵五洲，田德宝，刘江，
申请(专利权)人：宝鸡石油机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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