一种自动送线、裁线机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动送线、裁线机构，包括底座，底座上安装有立式安装板，立式安装板的前侧安装有升降板，升降板的前侧沿着线缆输送方向依序安装有线缆穿入导向机构、压紧机构、输送机构、护线机构、裁切机构和旋转夹线机构，升降板的前侧还安装有驱动输送机构运转的驱动机构，旋转夹线机构具有位于升降板前侧时其夹线位置与护线机构的护线孔位置平齐的初始状态以及旋转180°至升降板后侧的终止状态，还包括控制升降板、压紧机构、护线机构、裁切机构、旋转夹线机构和驱动机构工作的PLC控制装置。本实用新型专利技术的自动送线、裁线机构节约了时间，提高了效率，能够满足批量生产的需求。

An automatic wire feeding and cutting mechanism

The utility model discloses an automatic wire feeding and cutting mechanism, which comprises a base, a vertical mounting plate is installed on the base, a lifting plate is installed on the front side of the vertical mounting plate, the front side of the lifting plate is sequentially installed with a cable penetrating guide mechanism, a pressing mechanism, a conveying mechanism, a wire guard mechanism, a cutting mechanism and a rotary clamping mechanism along the cable conveying direction, and the front side of the lifting plate is also installed There is a driving mechanism to drive the conveying mechanism. The rotating clamping mechanism has an initial state that the clamping position is flush with the position of the protective wire hole of the protective wire mechanism when it is located at the front side of the lifting plate, and an ending state when it is rotated 180 \u00b0 to the rear side of the lifting plate. It also includes a PLC control device to control the operation of the lifting plate, the pressing mechanism, the protective wire mechanism, the cutting mechanism, the rotating clamping mechanism and the driving mechanism. The automatic wire feeding and cutting mechanism of the utility model saves time, improves efficiency and can meet the demand of mass production.

【技术实现步骤摘要】
一种自动送线、裁线机构
本技术涉及一种自动送线、裁线机构。
技术介绍
传统的线缆裁切方式依靠的是人工手动裁切，每次裁切前需要先测量好所要裁切的长度，非常浪费时间，而且效率低下，不能满足批量生产的需求。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动送线、裁线机构，节约了时间，提高了效率，能够满足批量生产的需求。为实现上述目的，本技术提供一种自动送线、裁线机构，包括底座，底座上安装有立式安装板，立式安装板的前侧安装有升降板，升降板的前侧沿着线缆输送方向依序安装有线缆穿入导向机构、压紧机构、输送机构、护线机构、裁切机构和旋转夹线机构，升降板的前侧还安装有驱动输送机构运转的驱动机构，旋转夹线机构具有位于升降板前侧时其夹线位置与护线机构的护线孔位置平齐的初始状态以及旋转180°至升降板后侧的终止状态，还包括控制升降板、压紧机构、护线机构、裁切机构、旋转夹线机构和驱动机构工作的PLC控制装置。作为本技术的进一步改进，所述升降板的后侧通过导轨滑块机构一安装在立式安装板上，立式安装板的前下侧安装有与PLC控制装置连接的气缸一，气缸一的推杆朝上并且嵌入固定在升降板上。作为本技术的进一步改进，所述线缆穿入导向机构包括竖直安装板和水平安装板，水平安装板垂直连接在竖直安装板的一端，竖直安装板的另一端安装在升降板前侧，竖直安装板前侧安装有轴线方向沿前后方向布置的导向轮组一，水平安装板的上侧安装有轴线方向沿上下方向布置的导向轮组二，导向轮组一和导向轮组二构成直线型导向通道或90度型导向通道。作为本技术的进一步改进，所述压紧机构包括呈上下布置的编码器压紧轮和从动轮，编码器压紧轮安装在一弹性手动升降座上，弹性手动升降座上固定有手提杆，弹性手动升降座通过导轨滑块机构二安装在升降板上。作为本技术的更进一步改进，所述弹性手动升降座与导轨滑块机构二的滑块之间通过拉伸弹簧相互连接。作为本技术的进一步改进，所述输送机构包括呈上下布置的上皮带带轮机构和下皮带带轮机构，上皮带带轮机构通过导轨滑块机构三安装在升降板上，且上皮带带轮机构的上侧连接至安装在升降板上的一气缸二的朝下的推杆上，驱动机构为马达，马达的输出轴通过皮带带轮结构联动下皮带带轮机构的带轮轴，下皮带带轮机构的带轮轴上安装有主链轮，上皮带带轮机构的带轮轴上安装有从一级副链轮，主链轮和一级副链轮通过链条连接。作为本技术的更进一步改进，所述一级副链轮的上侧有安装在升降板后侧的二级副链轮，一级副链轮和二级副链轮的侧向有安装在升降板后侧的三级副链轮，三级副链轮、二级副链轮、一级副链轮和主链轮通过同一条链条连接。作为本技术的进一步改进，所述护线机构包括水平布置的固定式护线套、活动套装在固定式护线套上的限位套座、水平布置的活动式护线套、紧固套装在活动式护线套上的夹紧套座、以及安装在升降板前侧的气缸三，限位套座固定在升降板前侧并与夹紧套座相对，气缸三的推杆朝向线缆输送方向，夹紧套座垂直固定在气缸三的推杆上。作为本技术的进一步改进，所述裁切机构包括平型手指气缸和一对切刀，平型手指气缸的各手指上装有一切刀，平型手指气缸安装在升降板前侧。作为本技术的进一步改进，所述旋转夹线机构包括旋转气缸安装板、旋转气缸、旋转臂、Y型手指气缸和一对夹持臂，旋转气缸安装板安装在升降板后侧，旋转气缸安装在旋转气缸安装板上侧并且旋转气缸的旋转杆朝下贯穿旋转气缸安装板，旋转臂位于旋转气缸安装板下侧并且旋转臂的一端固定在旋转杆上，旋转臂的另一端具有位于升降板前侧时的初始状态以及旋转180°至升降板后侧的终止状态，Y型手指气缸固定在旋转臂的另一端，Y型手指气缸的各手指上装有一夹持臂，Y型手指气缸具有位于升降板前侧时两个夹持臂的夹线位置与护线机构的护线孔位置平齐的初始状态以及旋转180°至升降板后侧的终止状态。与现有技术相比，本技术的自动送线、裁线机构的有益效果如下：(1)实现了自动矫直线、送线、裁线、摆放线目的，节约了时间，提高了效率，降低劳动强度，能够满足批量生产的需求。通过以下的描述并结合附图，本技术将变得更加清晰，这些附图用于解释本技术的实施例。附图说明图1为自动送线、裁线机构的正面正视图，图中的导向轮组一和导向轮组二构成直线型导向通道。图2为自动送线、裁线机构主要示出正面结构的立体图，图中的导向轮组一和导向轮组二构成直线型导向通道。图3为自动送线、裁线机构的背面正视图，图中的导向轮组一和导向轮组二构成直线型导向通道。图4为自动送线、裁线机构主要示出背面结构的立体图，图中的导向轮组一和导向轮组二构成直线型导向通道。图5为自动送线、裁线机构的旋转夹线机构的旋转臂、Y型手指气缸和一对夹持臂旋转180度后的立体图一。图6为自动送线、裁线机构的旋转夹线机构的旋转臂、Y型手指气缸和一对夹持臂旋转180度后的立体图二。图7为自动送线、裁线机构的导向轮组一和导向轮组二构成90度型导向通道的立体图。图8为自动送线、裁线机构的电路输入端示意图。图9为自动送线、裁线机构的电路输出端示意图。具体实施方式现在参考附图描述本技术的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。请参考图1-9，所述的自动送线、裁线机构包括底座1，底座1上安装有立式安装板2，立式安装板2的前侧安装有升降板3，升降板3的前侧沿着线缆输送方向依序安装有线缆穿入导向机构4、压紧机构5、输送机构6、护线机构7、裁切机构8和旋转夹线机构9，升降板3的前侧还安装有驱动输送机构6运转的驱动机构10，旋转夹线机构9具有位于升降板3前侧时其夹线位置与护线机构7的护线孔位置平齐的初始状态以及旋转180°至升降板3后侧的终止状态，还包括控制升降板3、压紧机构5、护线机构7、裁切机构8、旋转夹线机构9和驱动机构10工作的PLC控制装置。PLC控制装置采用型号为FX3U-128MT/ES-A三菱PLC。所述升降板3的后侧通过导轨滑块机构一11安装在立式安装板2上，导轨滑块机构一11的导轨11a有两条且均竖向布置，导轨滑块机构一11的两条导轨11a安装在立式安装板2的前侧，导轨滑块机构一11的滑块11b有四个且均安装在升降板3的后侧，导轨滑块机构一11的每两个滑块11b安装在导轨滑块机构一11的一条导轨11a上，提高了升降板3升降的稳定性。立式安装板2的前下侧中部安装有与PLC控制装置连接的气缸一12，气缸一12的推杆朝上并且嵌入固定在升降板3的嵌槽3a内，导轨滑块机构一11的两条导轨11a位于气缸一12的两侧。气缸一12通过PLC控制装置控制启停，以实现升降板3的推拉动作使升降板3实现升降。所述线缆穿入导向机构4包括竖直安装板4a和水平安装板4b，水平安装板4b垂直连接在竖直安装板4a的一端，竖直安装板4a的另一端安装在升降板3前侧，竖直安装板4a前侧安装有轴线方向沿前后方向布置的导向轮组一4c，水平安装板4b的上侧安装有轴线方向沿上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动送线、裁线机构，其特征在于，包括：底座(1)，底座(1)上安装有立式安装板(2)，立式安装板(2)的前侧安装有升降板(3)，升降板(3)的前侧沿着线缆输送方向依序安装有线缆穿入导向机构(4)、压紧机构(5)、输送机构(6)、护线机构(7)、裁切机构(8)和旋转夹线机构(9)，升降板(3)的前侧还安装有驱动输送机构(6)运转的驱动机构(10)，旋转夹线机构(9)具有位于升降板(3)前侧时其夹线位置与护线机构(7)的护线孔位置平齐的初始状态以及旋转180°至升降板(3)后侧的终止状态，还包括控制升降板(3)、压紧机构(5)、护线机构(7)、裁切机构(8)、旋转夹线机构(9)和驱动机构(10)工作的PLC控制装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动送线、裁线机构，其特征在于，包括：底座(1)，底座(1)上安装有立式安装板(2)，立式安装板(2)的前侧安装有升降板(3)，升降板(3)的前侧沿着线缆输送方向依序安装有线缆穿入导向机构(4)、压紧机构(5)、输送机构(6)、护线机构(7)、裁切机构(8)和旋转夹线机构(9)，升降板(3)的前侧还安装有驱动输送机构(6)运转的驱动机构(10)，旋转夹线机构(9)具有位于升降板(3)前侧时其夹线位置与护线机构(7)的护线孔位置平齐的初始状态以及旋转180°至升降板(3)后侧的终止状态，还包括控制升降板(3)、压紧机构(5)、护线机构(7)、裁切机构(8)、旋转夹线机构(9)和驱动机构(10)工作的PLC控制装置。


2.如权利要求1所述的自动送线、裁线机构，其特征在于：所述升降板(3)的后侧通过导轨滑块机构一(11)安装在立式安装板(2)上，立式安装板(2)的前下侧安装有与PLC控制装置连接的气缸一(12)，气缸一(12)的推杆朝上并且嵌入固定在升降板(3)上。


3.如权利要求1所述的自动送线、裁线机构，其特征在于：所述线缆穿入导向机构(4)包括竖直安装板(4a)和水平安装板(4b)，水平安装板(4b)垂直连接在竖直安装板(4a)的一端，竖直安装板(4a)的另一端安装在升降板(3)前侧，竖直安装板(4a)前侧安装有轴线方向沿前后方向布置的导向轮组一(4d)，水平安装板(4b)的上侧安装有轴线方向沿上下方向布置的导向轮组二(4e)，导向轮组一(4d)和导向轮组二(4e)构成直线型导向通道或90度型导向通道。


4.如权利要求1所述的自动送线、裁线机构，其特征在于：所述压紧机构(5)包括呈上下布置的编码器压紧轮(5a)和从动轮(5b)，编码器压紧轮(5a)安装在一弹性手动升降座(13)上，弹性手动升降座(13)上固定有手提杆(13a)，弹性手动升降座(13)通过导轨滑块机构二(14)安装在升降板(3)上。


5.如权利要求4所述的自动送线、裁线机构，其特征在于：所述弹性手动升降座(13)与导轨滑块机构二(14)的滑块之间通过拉伸弹簧相互连接。


6.如权利要求1所述的自动送线、裁线机构，其特征在于：所述输送机构(6)包括呈上下布置的上皮带带轮机构(6a)和下皮带带轮机构(6b)，上皮带带轮机构(6a)通过导轨滑块机构三(6g)安装在升降板(3)上，且上皮带带轮机构(6a)的上侧连接至...

【专利技术属性】
技术研发人员：关光昌，刘镇贤，
申请(专利权)人：东莞市突图智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44