一种芯线打散装置，包括基座、设夹线机构、第一滑轨、滑动连接在第一滑轨上的滑块、设置在滑块上的打散机构以及驱动打散机构沿第一滑轨移动的第一驱动机构；打散机构包括平行气缸、设在平行气缸上下两个夹手端部的两个第二滑轨、分别连接在两个第二滑轨上的两个打散组件以及驱动两个打散组件沿第二导轨的延伸方向移动的第二驱动机构；打散组件包括安装板和设置在安装板上的搓线板，安装板与第二滑轨连接，搓线板靠近夹线机构的侧壁形成搓线壁，上下两个夹手上的搓线板相对设置，上下两个夹手之间设有限制两个夹手最近距离的限位块，两个夹手处于最近距离时两个搓线板之间设有间隙。采用上述技术方案，实现了芯线的自动高效的打散。散。散。
【技术实现步骤摘要】
一种芯线打散装置
[0001]本技术涉及线材端部的芯线打散
，尤其是一种芯线打散装置。
技术介绍
[0002]现有技术中，线材加工的过程中，需要将线材剥皮口处的芯线打散开，使得线材内部芯线包裹的尼龙丝或棉线松散开，以便于后续工艺去棉线或尼龙丝，去棉线或尼龙丝更短，但是现有的线打散装置需要人工操作控制，生产效率低，成本高，因此，需要改进。
技术实现思路
[0003]本技术目的是提供一种高效自动化的芯线打散装置。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0004]一种芯线打散装置，包括基座、设置在基座上的夹线机构、设在基座上的第一滑轨、滑动连接在第一滑轨上的滑块、设置在滑块上的打散机构以及驱动打散机构沿第一滑轨移动进而靠近或者远离夹线机构的第一驱动机构；所述打散机构包括平行气缸、设在平行气缸上下两个夹手端部的两个第二滑轨、分别连接在两个第二滑轨上的两个打散组件以及驱动两个打散组件沿第二导轨的延伸方向移动的第二驱动机构；所述打散组件包括安装板和设置在安装板上的搓线板，所述安装板与第二滑轨连接，所述搓线板靠近夹线机构的侧壁形成搓线壁，上下两个夹手上的搓线板相对设置，上下两个夹手之间设有限制两个夹手最近距离的限位块，两个夹手处于最近距离时两个搓线板之间设有间隙。
[0005]进一步的，所述第二驱动机构包括与平行气缸相对固定的摆臂组件、与平行气缸相对固定的电动机、套接在电动机的转轴上并与电动机转轴固定连接的转盘、设在转盘端面的偏心轴以及一端与偏心轴旋转连接的连杆；所述摆臂组件包括支座、通过一旋转轴与支座转动连接的摆臂，所述连杆远离与偏心轴连接一端与摆臂的一端旋转连接，所述摆臂上设置有两个导向槽，所述导向槽设置在旋转轴的两侧，所述安装板靠近导向槽的位置伸出有安装轴，所述安装轴的伸出端安装有滚轴，两安装板上的滚轴分别伸入到两个导向槽中，所述滚轴的外径与导向槽的宽度尺寸匹配。
[0006]进一步的，所述滑块上设置有基板，所述打散机构安装在基板上。
[0007]进一步的，所述安装板与第二滑轨固定连接，第二滑轨与夹手滑动连接。
[0008]进一步的，两个第二滑轨分别设置在两个夹手的内侧，两个安装板分别设置在两个第二滑轨的内侧，两个搓线板分别设置在两个安装板的内侧并相对设置。
[0009]进一步的，所述安装板上的左右两端分别设置有一个搓线板，位于同一端的上下两个搓线板相对设置并形成搓线单元，所述夹线机构包括两个夹线机械手，两个夹线机械手分别与两个搓线单元对应设置。
[0010]进一步的，所述平行气缸的缸体上设置有导槽，两个夹手的一端设置在导槽中，两个夹手的另一端伸出到导槽的外侧，夹手位于导槽中的部分向另一个夹手一侧延伸形成所述限位块。
[0011]进一步的，电动机的转轴的端部侧面设置有台阶，所述转盘通过内孔套在转轴上，所述转盘的侧壁上设置有螺纹孔，所述螺纹孔中设置有紧固件，所述紧固件的端部抵靠在转轴的台阶上并将转盘与转轴固定。
[0012]进一步的，所述搓线壁上沿第二滑轨的长度方向间隔设置的若干竖直凸起。
[0013]进一步的，所述第一驱动机构为气缸，所述气缸固定在基座的一端，夹线机构固定在基座的另一端。所述第二驱动机构还包括防护罩，所述电动机的转轴、转盘、偏心轴、连杆以及摆臂组件的上部设在防护罩内。
[0014]采用上述技术方案，通过夹线机构夹持线材的端部，第一驱动机构驱动打散机构靠近线材端部的芯线，平行气缸驱动两个搓线板相互靠近，第二驱动机构驱动两个搓线板左右来回移动，搓线板上的搓线壁即可将各芯线搓开打散，实现了芯线的自动高效的打散。
附图说明
[0015]图1为本技术隐藏防护罩的立体示意图。
[0016]图2为摆臂组件的示意图。
[0017]图3为平行气缸的示意图。
[0018]图4为图1中A处放大示意图。
[0019]图5为本技术的立体示意图。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和具体实施例，对本技术进行说明。
[0021]如图1
‑
4所示，一种芯线打散装置，包括基座1、设置在基座1上的夹线机构、设在基座1上的第一滑轨2、滑动连接在第一滑轨2上的滑块3、设置在滑块3上的基板4、安装在基板4上的打散机构5以及驱动打散机构5沿第一滑轨2移动进而靠近或者远离夹线机构的第一驱动机构，第一驱动机构为气缸6，气缸6固定在基座1的一端，夹线机构固定在基座1的另一端。
[0022]打散机构5包括平行气缸7、设在平行气缸7上下两个夹手12端部内侧的两个第二滑轨8、分别连接在两个第二滑轨8上的两个打散组件以及驱动两个打散组件沿第二导轨的延伸方向移动的第二驱动机构。
[0023]打散组件包括安装板10和设置在安装板10上的搓线板11，安装板10与第二滑轨8的内侧固定连接，搓线板11固定在安装板10的内侧，上下两个夹手12上的搓线板11相对设置，第二滑轨8与夹手12滑动连接，搓线板11靠近夹线机构的侧壁形成搓线壁13，如图4所示，搓线壁13上沿第二滑轨8的长度方向间隔设置的若干竖直凸起14。
[0024]平行气缸7的缸体上设置有导槽15，两个夹手12的一端设置在导槽15中，两个夹手12的另一端伸出到导槽15的外侧，夹手12位于导槽15中的部分向另一个夹手12一侧延伸形成限位块16，通过限位块16限制两个夹手12最近距离，两个夹手12处于最近距离时两个搓线板11之间设有间隙。
[0025]如图1、2、5所示，第二驱动机构包括安装在基板4上的摆臂组件、与平行气缸7相对固定的电动机17、套接在电动机17的转轴18上并与电动机17的转轴18固定连接的转盘19、设在转盘19端面的偏心轴20、一端与偏心轴20旋转连接的连杆21以及防护罩36，电动机的
转轴18、转盘19、偏心轴20、连杆21以及摆臂组件的上部设在防护罩36内。电动机17的转轴18的端部侧面设置有台阶，转盘19通过内孔套在转轴18上，转盘19的侧壁上设置有螺纹孔（图中略），螺纹孔中设置有紧固件（图中略），紧固件的端部抵靠在转轴18的台阶上并将转盘19与转轴18固定。
[0026]摆臂组件包括安装在基板4上的支座23、通过一旋转轴26与支座23转动连接的摆臂24，连杆21远离与偏心轴20连接一端与摆臂24的一端旋转连接，摆臂24上设置有两个导向槽25，导向槽25设置在旋转轴26的两侧，安装板10靠近导向槽25的位置伸出有安装轴27，安装轴27的伸出端安装有滚轴28，两安装板10上的滚轴28分别伸入到两个导向槽25中，滚轴28的外径与导向槽25的宽度尺寸匹配。
[0027]在本技术中，安装板10上的左右两端分别设置有一个搓线板11，位于同一端的上下两个搓线板11相对设置并形成搓线单元，夹线机构包括两个夹线机械手29，两个夹线机械手29分别与两个搓线单元对应设置。
[0028]在本技术中，打散机构5打散芯线30的原理如下：先通过平行气缸7驱本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种芯线打散装置，其特征在于：包括基座、设置在基座上的夹线机构、设在基座上的第一滑轨、滑动连接在第一滑轨上的滑块、设置在滑块上的打散机构以及驱动打散机构沿第一滑轨移动进而靠近或者远离夹线机构的第一驱动机构；所述打散机构包括平行气缸、设在平行气缸上下两个夹手端部的两个第二滑轨、分别连接在两个第二滑轨上的两个打散组件以及驱动两个打散组件沿第二导轨的延伸方向移动的第二驱动机构；所述打散组件包括安装板和设置在安装板上的搓线板，所述安装板与第二滑轨连接，所述搓线板靠近夹线机构的侧壁形成搓线壁，上下两个夹手上的搓线板相对设置，上下两个夹手之间设有限制两个夹手最近距离的限位块，两个夹手处于最近距离时两个搓线板之间设有间隙。2.根据权利要求1所述的芯线打散装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括与平行气缸相对固定的摆臂组件、与平行气缸相对固定的电动机、套接在电动机的转轴上并与电动机转轴固定连接的转盘、设在转盘端面的偏心轴以及一端与偏心轴旋转连接的连杆；所述摆臂组件包括支座、通过一旋转轴与支座转动连接的摆臂，所述连杆远离与偏心轴连接一端与摆臂的一端旋转连接，所述摆臂上设置有两个导向槽，所述导向槽设置在旋转轴的两侧，所述安装板靠近导向槽的位置伸出有安装轴，所述安装轴的伸出端安装有滚轴，两安装板上的滚轴分别伸入到两个导向槽中，所述滚轴的外径与导向槽的宽度尺寸匹配。3.根据权利要求1所述的芯线打散装置，其特征在于：所述滑块上设置有基板，所述打散机构安装在基板上。4.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：关光昌，刘镇贤，
申请(专利权)人：东莞市突图智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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