一种抓取移载机构制造技术

本实用新型专利技术适用于线材前端工艺处理技术领域，提供了一种抓取移载机构，包括底座，所述底座顶部的左右两侧均栓接有移载立柱，所述移载立柱正面的上方固定安装有移载滑板，所述移载滑板的正面固定安装有滑轨，所述滑轨的右侧滑动连接有滑块；本实用新型专利技术通过移载立柱、移载滑板、滑块固定板、光电感应片、同步带固定板、取线气缸、取线夹爪、电机固定板、驱动电机和传动结构的设置，使得该装置具备能够将线材精准快速搬运至指定地点，降低工作人员的工作量，有效提高工作效率，且便于操作的优点，解决了现有的线材搬运方式费时费力，工作人员的劳动量大，且工作效率较低，不能将线材快速搬运至指定地点的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种抓取移载机构
本技术属于线材前端工艺处理
，尤其涉及一种抓取移载机构。
技术介绍
线材被广泛应用于各个领域，在生产加工中，往往需要将一条长长的线材裁断后再制作不同的产品，例如数据线、耳机线、电源导线、插头连接线等等。对于有网电线、屏蔽电线等类似线材来说，其线材结构从外至内通常包括胶皮、编织金属丝、铝箔层、防断丝和线芯。线材在进行线材处理时，需要先将线材切断，然后将线材线头的胶皮剥除，然后打散金属编织丝，接着将金属编织丝剪至相应长度包一层铜箔或拧紧在一起，再接着去除铝箔层，最后割掉防断丝，露出线材的线芯。目前现有的线材搬运方式大多为人工搬运，这样的方式费时费力，增加了工作人员的劳动量，且工作效率较低，不能将线材快速搬运至指定地点，为此我们提出一种能够将线材精准快速搬运至指定地点，降低工作人员的工作量，有效提高工作效率，且便于操作的抓取移载机构来解决此问题。
技术实现思路
本技术提供一种抓取移载机构，旨在解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术是这样实现的，一种抓取移载机构，包括底座，所述底座顶部的左右两侧均栓接有移载立柱，所述移载立柱正面的上方固定安装有移载滑板，所述移载滑板的正面固定安装有滑轨，所述滑轨的右侧滑动连接有滑块，所述滑块的前侧固定安装有滑块固定板，所述滑块固定板的一侧安装有光电感应片，所述滑块固定板的后侧固定安装有同步带固定板，所述滑块固定板的顶部栓接有拖链固定板，所述滑块固定板正面的下方栓接有气缸座，所述气缸座的后侧安装有取线气缸，所述取线气缸输出轴的左右两侧均固定安装有取线夹爪，所述移载滑板后方的左侧栓接有电机固定板，所述电机固定板的底部固定安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴贯穿电机固定板，所述电机固定板的上方设置有驱动组件，所述驱动组件的上方设置有拖链。优选的，所述驱动组件包括主同步轮、同步惰轮、方向轮、同步张紧轮和同步带，所述主同步轮转动连接在电机固定板的顶部，且主同步轮与驱动电机的输出轴固定连接，所述同步惰轮转动连接在移载滑板顶部的左侧，所述方向轮转动连接在电机固定板顶部的左右两侧，所述同步张紧轮转动连接在移载滑板顶部的右侧，所述同步带分别与主同步轮、同步惰轮、方向轮和同步张紧轮传动连接，且同步带与同步带固定板固定连接。优选的，所述驱动组件的顶部设置有防护罩，且防护罩与移载滑板固定连接，所述拖链安装在防护罩顶部的前侧。优选的，所述拖链固定板呈L型设置，且拖链固定板的顶部与拖链固定连接。优选的，所述取线气缸的数量为两个，且它们分别设置在气缸座后方的左右两侧，所述取线气缸为Y型气缸。优选的，所述取线夹爪的表面开设有夹线槽，且夹线槽呈V型设置，所述夹线槽的两侧均开设有齿槽，所述取线夹爪的表面栓接有齿牙，且齿牙与齿槽的内壁之间滑动连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过移载立柱、移载滑板、滑块固定板、光电感应片、同步带固定板、取线气缸、取线夹爪、电机固定板、驱动电机和驱动组件的设置，使得该装置具备能够将线材精准快速搬运至指定地点，降低工作人员的工作量，有效提高工作效率，且便于操作的优点，解决了现有的线材搬运方式费时费力，减少了工作人员的劳动量，且工作效率较低，不能将线材快速搬运至指定地点的问题。附图说明图1为本技术的结构立体图；图2为本技术结构主视图；图3为本技术结构俯视剖视图；图4为本技术局部结构立体图；图5为本技术取线夹爪立体图；图中：1、底座；2、移载立柱；3、移载滑板；4、滑轨；5、滑块；6、滑块固定板；7、光电感应片；8、同步带固定板；9、拖链固定板；10、气缸座；11、取线气缸；12、取线夹爪；13、电机固定板；14、驱动电机；15、驱动组件；151、主同步轮；152、同步惰轮；153、方向轮；154、同步张紧轮；155、同步带；16、拖链；17、防护罩；18、夹线槽；19、齿槽；20、齿牙。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1-5，本技术提供一种抓取移载机构，包括底座1，底座1顶部的左右两侧均栓接有移载立柱2，移载立柱2正面的上方固定安装有移载滑板3，移载滑板3的正面固定安装有滑轨4，滑轨4的右侧滑动连接有滑块5，滑块5的前侧固定安装有滑块固定板6，滑块固定板6的一侧安装有光电感应片7，滑块固定板6的后侧固定安装有同步带固定板8，滑块固定板6的顶部栓接有拖链固定板9，滑块固定板6正面的下方栓接有气缸座10，气缸座10的后侧安装有取线气缸11，取线气缸11输出轴的左右两侧均固定安装有取线夹爪12，移载滑板3后方的左侧栓接有电机固定板13，电机固定板13的底部固定安装有驱动电机14，且驱动电机14的输出轴贯穿电机固定板13，电机固定板13的上方设置有驱动组件15，驱动组件15的上方设置有拖链16。在本实施方式中，该装置通过移载立柱2、移载滑板3、滑块固定板6、光电感应片7、同步带固定板8、取线气缸11、取线夹爪12、电机固定板13、驱动电机14和驱动组件15的设置，使得该装置具备能够将线材精准快速搬运至指定地点，降低工作人员的工作量，有效提高工作效率，且便于操作的优点，解决了现有的线材搬运方式费时费力，减少了工作人员的劳动量，且工作效率较低，不能将线材快速搬运至指定地点的问题。进一步的，驱动组件15包括主同步轮151、同步惰轮152、方向轮153、同步张紧轮154和同步带155，主同步轮151转动连接在电机固定板13的顶部，且主同步轮151与驱动电机14的输出轴固定连接，同步惰轮152转动连接在移载滑板3顶部的左侧，方向轮153转动连接在电机固定板13顶部的左右两侧，同步张紧轮154转动连接在移载滑板3顶部的右侧，同步带155分别与主同步轮151、同步惰轮152、方向轮153和同步张紧轮154传动连接，且同步带155与同步带固定板8固定连接。在本实施方式中，通过主同步轮151、同步惰轮152、方向轮153、同步张紧轮154和同步带155的设置，当驱动电机14启动后，方便移动线材位置。所述驱动组件15的选用不加限制，可以选用气缸结构，也可以选用丝杆结构和马达同步轮结构，作为示例，在本实施例中，所述驱动组件15为马达同步轮结构。进一步的，传动结构15的顶部设置有防护罩17，且防护罩17与移载滑板3固定连接，拖链16安装在防护罩17顶部的前侧。在本实施方式中，通过防护罩17的设置，对内部装置进行保护，提高装置的安全性。进一步的，拖链固定板9呈L型设置，且拖链固定板9的顶部与拖链16固定连接。在本实施方式中，通过拖链固定板9的设置，增加线材左右移动时的稳定性，保护气管和感应器不在移载过程中损坏。进一步的，取线气缸11的数量为两个，且它们分别设置在气缸座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓取移载机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部的左右两侧均栓接有移载立柱(2)，所述移载立柱(2)正面的上方固定安装有移载滑板(3)，所述移载滑板(3)的正面固定安装有滑轨(4)，所述滑轨(4)的左侧滑动连接有滑块(5)，所述滑块(5)的前侧固定安装有滑块固定板(6)，所述滑块固定板(6)的一侧安装有光电感应片(7)，所述滑块固定板(6)的后侧固定安装有同步带固定板(8)，所述滑块固定板(6)的顶部栓接有拖链固定板(9)，所述滑块固定板(6)正面的下方栓接有气缸座(10)，所述气缸座(10)的后侧安装有取线气缸(11)，所述取线气缸(11)输出轴的左右两侧均固定安装有取线夹爪(12)，所述移载滑板(3)后方的左侧栓接有电机固定板(13)，所述电机固定板(13)的底部固定安装有驱动电机(14)，且驱动电机(14)的输出轴贯穿电机固定板(13)，所述电机固定板(13)的上方设置有驱动组件(15)，所述驱动组件(15)的上方设置有拖链(16)。/n

【技术特征摘要】
1.一种抓取移载机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部的左右两侧均栓接有移载立柱(2)，所述移载立柱(2)正面的上方固定安装有移载滑板(3)，所述移载滑板(3)的正面固定安装有滑轨(4)，所述滑轨(4)的左侧滑动连接有滑块(5)，所述滑块(5)的前侧固定安装有滑块固定板(6)，所述滑块固定板(6)的一侧安装有光电感应片(7)，所述滑块固定板(6)的后侧固定安装有同步带固定板(8)，所述滑块固定板(6)的顶部栓接有拖链固定板(9)，所述滑块固定板(6)正面的下方栓接有气缸座(10)，所述气缸座(10)的后侧安装有取线气缸(11)，所述取线气缸(11)输出轴的左右两侧均固定安装有取线夹爪(12)，所述移载滑板(3)后方的左侧栓接有电机固定板(13)，所述电机固定板(13)的底部固定安装有驱动电机(14)，且驱动电机(14)的输出轴贯穿电机固定板(13)，所述电机固定板(13)的上方设置有驱动组件(15)，所述驱动组件(15)的上方设置有拖链(16)。


2.如权利要求1所述的一种抓取移载机构，其特征在于：所述驱动组件(15)包括主同步轮(151)、同步惰轮(152)、方向轮(153)、同步张紧轮(154)和同步带(155)，所述主同步轮(151)转动连接在电机固定板(13)的顶部，且主同步轮(151)与驱动电机(14)的输出轴固定连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：关光昌，刘镇贤，关光敏，
申请(专利权)人：东莞市突图智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44