一种快速调节机构及其运动助力装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种快速调节机构及其运动助力装置，快速调节机构，所述快速调节机构包括杆体、基座、压紧片及压紧扳手，所述基座和压紧片相对设置且内侧均带有凹腔，所述压紧片一端为连接端，所述连接端通过轴与所述基座固联，所述压紧片另一端为悬臂端，所述悬臂端设置为悬空设置，所述杆体容纳于所述基座和压紧片围合形成的紧固腔内，所述压紧扳手联接所述压紧片的悬臂端和所述基座，将所述杆体压紧在所述紧固腔内。本实用新型专利技术提供的快速调节机构在不需要工具的情况下，就能让使用者轻松调节杆体与基座的相对位置，进而实现所述运动助力装置部分结构的位置调整。

【技术实现步骤摘要】
一种快速调节机构及其运动助力装置
本技术涉及可穿戴外骨骼装置领域，尤其涉及一种快速调节机构及其运动助力装置。
技术介绍
人类在日常工作生活中常常遇到希望增强人体上肢或下肢力量和耐力的情况，可穿戴动力外骨骼装置是满足这一类应用的装置，包括髋关节助力外骨骼、膝关节助力外骨骼以及上肢助力外骨骼等，现有很多文献披露了这类装置的实现机构。可穿戴外骨骼要实现对人体具有良好的辅助增强功能，需要可穿戴外骨骼穿戴在人体身上具有良好的匹配效果。但不同的使用者(或称穿戴者)的体型是不一致的，一套相同的设备是很难良好的匹配不同体型的使用者。为了提高设备的利用率，可以采用对外骨骼装置进行尺寸调节的方式来满足不同使用者的需求。因此，迫切需要一种通用的可以快速调节的机构。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种快速调节机构及其运动助力装置，用于外骨骼设备快速调节不同的尺寸来满足不同使用者的需求。为实现上述目的，本技术实施例第一方面提出一种快速调节机构，其特征在于，包括杆体、基座、压紧片及压紧扳手，所述基座和压紧片相对设置且本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快速调节机构，其特征在于，包括杆体、基座、压紧片及压紧扳手，所述基座和压紧片相对设置且内侧均带有凹腔，所述压紧片一端为连接端，所述连接端通过轴与所述基座固联，所述压紧片另一端为悬臂端，所述悬臂端设置为悬空设置，所述杆体容纳于所述基座和压紧片围合形成的紧固腔内，所述压紧扳手联接所述压紧片的悬臂端和所述基座，将所述杆体压紧在所述紧固腔内。/n

【技术特征摘要】
1.一种快速调节机构，其特征在于，包括杆体、基座、压紧片及压紧扳手，所述基座和压紧片相对设置且内侧均带有凹腔，所述压紧片一端为连接端，所述连接端通过轴与所述基座固联，所述压紧片另一端为悬臂端，所述悬臂端设置为悬空设置，所述杆体容纳于所述基座和压紧片围合形成的紧固腔内，所述压紧扳手联接所述压紧片的悬臂端和所述基座，将所述杆体压紧在所述紧固腔内。


2.根据权利要求1所述的快速调节机构，其特征在于，所述压紧扳手包括连杆与扳手臂，所述扳手臂顶端带有凸轮，所述凸轮的中心设有通孔，所述凸轮通过穿过其通孔的铰链与所述连杆联接，所述凸轮边缘与所述压紧片的悬臂端接触，所述连杆穿过所述压紧片与所述基座固联；按压所述扳手臂，所述扳手臂末端向下转动带动所述凸轮转动，从而带动所述压紧片相向所述基座移动，压紧所述压紧片与所述基座，以及压紧其围合的紧固腔内的杆体，使所述快速调节机构进入锁紧状态；抬起所述扳手臂，所述扳手臂向上转动带动所述压紧片远离所述基座，松开所述压紧片与所述基座，以及松开其围合的紧固腔内的杆体，所述快速调节机构进入松开状态。


3.根据权利要求2所述的快速调节机构，其特征在于，所述连杆穿过所述压紧片与所述基座使用螺纹固联。


4.根据权利要求2所述的快速调节机构，其特征在于，所述悬臂端的顶部设置有与所述凸轮接触的凹弧。


5.根据权利要求1所述的快速调节机构，其特征在于，所述压紧片内侧两边均带有紧固凸筋。


6.根据权利要求1所述的快速调节机构，其特征在于，所述杆体的一个侧边或两个侧边带有防脱离凸台。


7.根据权利要求1所述的快速调节机构，其特征在于，所述连接端设置有用于穿过所述轴的轴孔。


8.一种运动助力装置，其特征在于，所述运动助力装置包括腰背框架、髋关节部件和大腿框架，所述腰背框架包含背部支撑机构与腰部连接杆，所述腰部连接杆布置于所述背部支撑机构侧边，所述髋关节部件配置于所述腰背框架侧边，所述髋关节部件与所述腰部连接杆固联，所述髋关节部件与所述大腿框架传动联接，所述髋关节部...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：深圳市肯綮科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44