一种便于维修的机器人手臂外壳制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，尤其是一种便于维修的机器人手臂外壳，针对现有技术中机器人手臂外壳拆解麻烦，手臂内部故障排查效率低的问题，现提出如下方案，其包括包括一端开设有修理口的罩壳、固接在修理口内部侧壁的第一卡接槽、设置在修理口内部与修理口相吻合的修理板、固接在修理板底部的多组卡接机构和转动安装在修理板顶部的收紧机构。本实用新型专利技术结构合理，结构稳定，操作简单，不仅实现了对机器人手臂故障的快速鉴定，还有效的提高了机器人手臂外壳的密封性，提高了手臂外壳的密闭性，易于推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种便于维修的机器人手臂外壳
本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种便于维修的机器人手臂外壳。
技术介绍
随着人工智能化的快速发展，机器人生产制造技术愈加成熟，机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，机器人在运行过程中往往会出现一些故障，需要对其进行维修。现有技术中对机器人维修往往需要将机器人完全肢解，对机器人的内部进行排查，找到故障点，对故障点进行修复，往往在对机器人肢解过程中工作量较大，检测人员拆解较繁琐，不将机器人完全拆开，机器人内部的阴暗的角落无法进行排查，为此，本方案提出了一种便于维修的机器人手臂外壳。
技术实现思路
本技术提出的一种便于维修的机器人手臂外壳，解决了现有技术中机器人手臂外壳拆解麻烦，手臂内部故障排查效率低的问题。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种便于维修的机器人手臂外壳，包括一端开设有修理口的罩壳、固接在修理口内部侧壁的第一卡接槽、设置在修理口内部与修理口相吻合的修理板、固接在修理板底部的多组卡接机构和转动安装在修理板顶部的收紧机构；所述卡接机构包括固接在修理板底部的第一限位柱，所述第一限位柱靠近第一卡接槽的一侧开设有第一安装口，所述安装口内部一侧固接有弹簧，所述安装口的内部活动套设有卡舌，所述卡舌位于安装口内部的一端与弹簧固接，所述卡舌的另一端延伸出第一安装口的外部与第一卡接槽卡接；所述收紧机构包括开设在修理板底部的第二安装口、转动安装在第二安装口内部的转盘、固接在转盘底部的连接杆，所述连接杆的一端延伸出修理板的底部，且连接杆延伸出修理板底部的一端固接有收集辊，所述收集辊的外壁固接有多组连接索，多组所述连接索的另一端分别延伸进多个第一安装口的内部与第一安装口内部的卡舌远离第一卡接槽的一端固接；所述罩壳的内部侧壁均匀安装有多组LED灯。优选的，所述第一卡接槽的顶部固接有第二限位柱，所述修理板的底部开设有第二卡接槽，所述第二限位柱与第二卡接槽卡接，所述第二卡接槽的顶部固接有密封垫圈。优选的，所述转盘的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内部铰接有沿其长度设置的操作杆。优选的，所述安装口靠近第一卡接槽的一侧内壁固接有多组第一限位块，所述卡舌位于安装口内部的一侧外壁固接有多组第二限位块，所述第一限位块和第二限位块相互配合。优选的，所述卡舌延伸进第一卡接槽的一端为倒三角形结构。优选的，所述安装口为矩形结构，且安装口和卡舌相互吻合。本技术的有益效果：1、通过在机器人手臂罩壳上开设的修理口和罩壳内部均匀安装的多组LED灯，实现对罩壳内部的问题快速鉴定，提高鉴定工作效率。2、通过第一卡接槽、收紧机构和多组卡接机构相互配合，实现将修理板从修理口的快速拆卸和快速安装，在第一卡接槽顶部设置的第二限位柱、在修理板底部开设的第二卡接槽和第二卡接槽顶部固接的密封垫圈，有效的对修理口进行密封，防止水滴进入到罩壳内部。本技术结构合理，结构稳定，操作简单，不仅实现了对机器人手臂故障的快速鉴定，还有效的提高了机器人手臂外壳的密封性，提高了手臂外壳的密闭性，易于推广使用。附图说明图1为本技术的正视剖视图。图2为本技术的修理板的仰视图。图3为本技术的A处的放大图。图中标号：1、罩壳；2、修理口；3、修理板；4、LED灯；5、第一卡接槽；6、第一限位柱；7、第一安装口；8、卡舌；9、弹簧；10、连接索；11、第二卡接槽；12、第二限位柱；13、密封垫圈；14、第一限位块；15、第二限位块；16、收集辊；17、连接杆；18、第二安装口；19、转盘；20、凹槽；21、操作杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种便于维修的机器人手臂外壳，包括一端开设有修理口2的罩壳1，在修理口2内部侧壁固接有第一卡接槽5，在修理口2内部设置有与修理口2相吻合的修理板3，第一卡接槽5的顶部固接有第二限位柱12，修理板3的底部开设有第二卡接槽11，第二限位柱12与第二卡接槽11卡接，第二卡接槽11的顶部固接有密封垫圈13，通过与第二卡接槽11卡接的第二限位柱12和密封垫圈13相互配合，实现在修理板3关闭之后，水分不会进入到罩壳1的内部。在修理板3底部固接有四组卡接机构，四组卡接机构均匀的分布在修理板3的底部，且四组卡接机构中心对称，卡接机构包括固接在修理板3底部的第一限位柱6，第一限位柱6靠近第一卡接槽5的一侧开设有第一安装口7，安装口7内部一侧固接有弹簧9，安装口7的内部活动套设有卡舌8，卡舌8位于安装口7内部的一端与弹簧9固接，卡舌8的另一端延伸出第一安装口7的外部与第一卡接槽5卡接，安装口7为矩形结构，且安装口7和卡舌8相互吻合，有效的保证了卡舌8在安装口7内部不会晃动，安装口7靠近第一卡接槽5的一侧内壁固接有多组第一限位块14，卡舌8位于安装口7内部的一侧外壁固接有多组第二限位块15，第一限位块14和第二限位块15相互配合，多组第一限位块14和第二限位块15相互配合，实现卡舌8在弹簧9弹性作用的推动下，不会跑出安装口7的外部，有效的保证了卡接机构的重复使用，卡舌8延伸进第一卡接槽5的一端为倒三角形结构，倒三角形结构有效的保证了卡接机构的稳定性，还方便了修理板3的安装。在修理板3顶部转动安装有收紧机构，收紧机构包括开设在修理板底部的第二安装口18，在第二安装口18内部转动安装有转盘19，转盘19的顶部开设有凹槽20，凹槽20的内部铰接有沿其长度设置的操作杆21，操作杆21在不使用的时候可以将其折叠进凹槽20内部，有效的保证机器人手臂的不会受到其他零部件的干扰，在转盘19底部固接有连接杆17，连接杆17的一端延伸出修理板3位于罩壳1内部的一侧，且连接杆17延伸出修理板3位于罩壳1内部一侧的一端固接有收集辊16，收集辊16的外壁固接有四组连接索10，四组连接索10的另一端分别延伸进四个第一安装口7的内部与第一安装口7内部的卡舌8远离第一卡接槽5的一端固接，手持操作杆21，转动转盘19，四组连接索10绕收集辊16收集，连接索10拉动卡舌8向第一安装口7内部运动，弹簧9收缩，卡舌8与第一卡接槽7分离，放开操作杆21，在弹簧9的弹性作用下，卡舌8复位；罩壳1的内部侧壁均匀安装有多组LED灯4，多组LED灯4与修理板3同步，当修理板3打开时，LED灯4点亮，修理板3关闭时，LED灯4关闭，保证了在检修过程中对罩壳1内部进行检查效率，和手臂无故障时节省能源。工作原理：当机器人手臂发生故障需要对机器人的手臂进行维修时，转动操作杆21，将操作杆21从凹槽20内部竖起，手持操作杆21转动转盘17，转盘17带动连接杆17转动，进而使得收集辊16转动，收集辊16转动将连接索10在收集辊16外壁缠绕，连接索10收缩将卡舌8本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于维修的机器人手臂外壳，其特征在于，包括一端开设有修理口(2)的罩壳(1)、固接在修理口(2)内部侧壁的第一卡接槽(5)、设置在修理口(2)内部与修理口(2)相吻合的修理板(3)、固接在修理板(3)底部的多组卡接机构和转动安装在修理板(3)顶部的收紧机构；/n所述卡接机构包括固接在修理板(3)底部的第一限位柱(6)，所述第一限位柱(6)靠近第一卡接槽(5)的一侧开设有第一安装口(7)，所述安装口(7)内部一侧固接有弹簧(9)，所述安装口(7)的内部活动套设有卡舌(8)，所述卡舌(8)位于安装口(7)内部的一端与弹簧(9)固接，所述卡舌(8)的另一端延伸出第一安装口(7)的外部与第一卡接槽(5)卡接；/n所述收紧机构包括开设在修理板底部的第二安装口(18)、转动安装在第二安装口(18)内部的转盘(19)、固接在转盘(19)底部的连接杆(17)，所述连接杆(17)的一端延伸出修理板(3)的底部，且连接杆(17)延伸出修理板(3)底部的一端固接有收集辊(16)，所述收集辊(16)的外壁固接有多组连接索(10)，多组所述连接索(10)的另一端分别延伸进多个第一安装口(7)的内部与第一安装口(7)内部的卡舌(8)远离第一卡接槽(5)的一端固接；/n所述罩壳(1)的内部侧壁均匀安装有多组LED灯(4)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种便于维修的机器人手臂外壳，其特征在于，包括一端开设有修理口(2)的罩壳(1)、固接在修理口(2)内部侧壁的第一卡接槽(5)、设置在修理口(2)内部与修理口(2)相吻合的修理板(3)、固接在修理板(3)底部的多组卡接机构和转动安装在修理板(3)顶部的收紧机构；
所述卡接机构包括固接在修理板(3)底部的第一限位柱(6)，所述第一限位柱(6)靠近第一卡接槽(5)的一侧开设有第一安装口(7)，所述安装口(7)内部一侧固接有弹簧(9)，所述安装口(7)的内部活动套设有卡舌(8)，所述卡舌(8)位于安装口(7)内部的一端与弹簧(9)固接，所述卡舌(8)的另一端延伸出第一安装口(7)的外部与第一卡接槽(5)卡接；
所述收紧机构包括开设在修理板底部的第二安装口(18)、转动安装在第二安装口(18)内部的转盘(19)、固接在转盘(19)底部的连接杆(17)，所述连接杆(17)的一端延伸出修理板(3)的底部，且连接杆(17)延伸出修理板(3)底部的一端固接有收集辊(16)，所述收集辊(16)的外壁固接有多组连接索(10)，多组所述连接索(10)的另一端分别延伸进多个第一安装口(7)的内部与第一安装口(7)内部的卡舌(8)远离第一卡接槽(5)的一端固接；
所述罩壳(1)的内部侧壁均...

【专利技术属性】
技术研发人员：单文建，陆钇圩，
申请(专利权)人：江苏拓域智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32