一种便于维修的机器人手臂外壳制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，尤其是一种便于维修的机器人手臂外壳，针对现有技术中机器人手臂外壳拆解麻烦，手臂内部故障排查效率低的问题，现提出如下方案，其包括包括一端开设有修理口的罩壳、固接在修理口内部侧壁的第一卡接槽、设置在修理口内部与修理口相吻合的修理板、固接在修理板底部的多组卡接机构和转动安装在修理板顶部的收紧机构。本实用新型专利技术结构合理，结构稳定，操作简单，不仅实现了对机器人手臂故障的快速鉴定，还有效的提高了机器人手臂外壳的密封性，提高了手臂外壳的密闭性，易于推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种便于维修的机器人手臂外壳
本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种便于维修的机器人手臂外壳。
技术介绍
随着人工智能化的快速发展，机器人生产制造技术愈加成熟，机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，机器人在运行过程中往往会出现一些故障，需要对其进行维修。现有技术中对机器人维修往往需要将机器人完全肢解，对机器人的内部进行排查，找到故障点，对故障点进行修复，往往在对机器人肢解过程中工作量较大，检测人员拆解较繁琐，不将机器人完全拆开，机器人内部的阴暗的角落无法进行排查，为此，本方案提出了一种便于维修的机器人手臂外壳。
技术实现思路
本技术提出的一种便于维修的机器人手臂外壳，解决了现有技术中机器人手臂外壳拆解麻烦，手臂内部故障排查效率低的问题。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种便于维修的机器人手臂外壳，包括一端开设有修理口的罩壳、固接在修理口内部侧壁的第一卡接槽、设置在修理口内部与修理口相吻合的修理板、固接在修理板底部的多组卡接机构和转动安装在修理本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于维修的机器人手臂外壳，其特征在于，包括一端开设有修理口(2)的罩壳(1)、固接在修理口(2)内部侧壁的第一卡接槽(5)、设置在修理口(2)内部与修理口(2)相吻合的修理板(3)、固接在修理板(3)底部的多组卡接机构和转动安装在修理板(3)顶部的收紧机构；/n所述卡接机构包括固接在修理板(3)底部的第一限位柱(6)，所述第一限位柱(6)靠近第一卡接槽(5)的一侧开设有第一安装口(7)，所述安装口(7)内部一侧固接有弹簧(9)，所述安装口(7)的内部活动套设有卡舌(8)，所述卡舌(8)位于安装口(7)内部的一端与弹簧(9)固接，所述卡舌(8)的另一端延伸出第一安装口(7)的外部与第一卡...

【技术特征摘要】
1.一种便于维修的机器人手臂外壳，其特征在于，包括一端开设有修理口(2)的罩壳(1)、固接在修理口(2)内部侧壁的第一卡接槽(5)、设置在修理口(2)内部与修理口(2)相吻合的修理板(3)、固接在修理板(3)底部的多组卡接机构和转动安装在修理板(3)顶部的收紧机构；
所述卡接机构包括固接在修理板(3)底部的第一限位柱(6)，所述第一限位柱(6)靠近第一卡接槽(5)的一侧开设有第一安装口(7)，所述安装口(7)内部一侧固接有弹簧(9)，所述安装口(7)的内部活动套设有卡舌(8)，所述卡舌(8)位于安装口(7)内部的一端与弹簧(9)固接，所述卡舌(8)的另一端延伸出第一安装口(7)的外部与第一卡接槽(5)卡接；
所述收紧机构包括开设在修理板底部的第二安装口(18)、转动安装在第二安装口(18)内部的转盘(19)、固接在转盘(19)底部的连接杆(17)，所述连接杆(17)的一端延伸出修理板(3)的底部，且连接杆(17)延伸出修理板(3)底部的一端固接有收集辊(16)，所述收集辊(16)的外壁固接有多组连接索(10)，多组所述连接索(10)的另一端分别延伸进多个第一安装口(7)的内部与第一安装口(7)内部的卡舌(8)远离第一卡接槽(5)的一端固接；
所述罩壳(1)的内部侧壁均...

【专利技术属性】
技术研发人员：单文建，陆钇圩，
申请(专利权)人：江苏拓域智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32