一种具有运输功能的机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人运输技术领域，具体是一种具有运输功能的机器人，针对现有机器人运输容量小，而且需要人工卸货的问题，现提出如下方案，其包括平台和箱底，所述箱底放置在平台的顶部，所述箱底的一侧延伸至平台一侧的外部，所述箱底的底部铰接在平台一侧的顶部，所述箱底远离平台的一侧的底部铰接有箱门，所述平台的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内部底壁上铰接有液压装置，所述液压装置的顶部与箱底的底部铰接，所述箱底的顶部固定有货箱，所述平台的顶部的两边均固定有第一电动升降机。本实用新型专利技术结构合理，结构稳定，操作简单，不仅达到运输的目的，而且可以一次性进行大量的运输，运输结束后还可以自动卸货，易于推广和使用。

【技术实现步骤摘要】
一种具有运输功能的机器人
本技术涉机器人运输
，尤其涉及一种具有运输功能的机器人。
技术介绍
现有技术中的机器人运输容量小，而且需要人工卸货，为此，本方案提出了一种具有运输功能的机器人，可以对不同方向的物品进行统一收纳，然后一次性进行大量运输，运输完成后可以自动卸货，大大节省了人力成本。
技术实现思路
本技术提出的一种具有运输功能的机器人，解决了现有技术中运输容量小且需要人工卸货的问题。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种具有运输功能的机器人，包括平台和箱底，所述箱底放置在平台的顶部，所述箱底的一侧延伸至平台一侧的外部，所述箱底的底部铰接在平台一侧的顶部，所述箱底远离平台的一侧的底部铰接有箱门，所述平台的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内部底壁上铰接有液压装置，所述液压装置的顶部与箱底的底部铰接，所述箱底的顶部固定有货箱，所述平台的顶部的两边均固定有第一电动升降机，两个所述第一电动升降机的顶部均固定有连接板，两个所述连接板的顶部均固定有旋转系统，所述旋转系统由电机支撑架、电机、旋转轴和旋转台组成，所述电机支撑架的底部固定在连接板的顶部，所述电机固定在电机支撑架的顶部，所述旋转轴与连接板的顶部转动连接，所述旋转轴的外部套接有第二齿轮，所述电机与旋转轴传动连接，所述电机的输出端固定有第一齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮相啮合，所述旋转台位于旋转轴的顶部，所述旋转台的顶部固定有旋转臂，所述旋转臂为7字形结构，所述旋转臂的水平端远离竖直端的顶部一侧固定有阻块，所述旋转臂水平端的顶部固定有第二电动升降机，所述第二电动升降机位于阻块靠近旋转臂的一侧，所述旋转臂水平端的外部套设有滑套，所述滑套的一侧与第二电动升降机连接，所述滑套的底部固定有夹具，所述平台的顶部固定有控制液压装置、第一电动升降机、第二电动升降机、电机和夹具的开关面板。优选的，所述滑套的内圈与旋转臂的水平端相吻合。优选的，所述货箱与箱门通过锁扣固定，所述箱门的内侧设置有缓冲块。优选的，所述夹具由连接柱、挡板、两个挡块、两个气缸和两个夹板组成，所述连接柱的顶部固定在滑套的底部，所述挡板固定在连接柱的底部，所述挡板上开设有两个通孔，两个所述气缸分别固定在挡板顶部的两边，两个所述气缸的活塞杆伸长端相对，两个所述挡块分别固定在两个气缸的活塞杆伸长端，两个所述夹板的一端分别固定在两个挡块的底部，两个所述夹板的另一端均贯穿通孔并延伸至挡板的另一侧。优选的，所述平台的底部安装有万向轮，所述货箱为U形。优选的，所述同一个夹具上的两个夹板相对的一侧均设置有橡胶防滑垫。本技术的有益效果：1、通过夹具、旋转系统、电动升降机、货箱之间的配合，旋转系统控制夹具的方向，电动升降机控制夹具靠近物品，可以使夹具夹持放置在各个方向的物品放入货箱，完成收纳过程。2、通过平台、液压装置、箱底、箱门之间的配合，即液压装置的伸长端上升，箱底的一侧随之上升形成一个坡度，同时箱门也与地面形成一个坡度，物品从货箱滑出，随着箱底内侧滑到地面，如此可以实现自动卸货。3、通过底部安装的万向轮，整个装置得以移动，可以满足不同距离的运输需求。本技术结构合理，结构稳定，操作简单，不仅达到运输的目的，而且可以一次性进行大量的运输，运输结束后还可以自动卸货，易于推广和使用。附图说明图1为本技术的正视图剖面图。图2为本技术的左视图。图3为本技术的俯视图。图4为本技术的A处放大图。图5为本技术的B处放大图。图中标号：1平台、2凹槽、3液压装置、4箱底、5货箱、6第一电动升降机、7旋转臂、8第二电动升降机、9滑套、10阻块、11连接板、12万向轮、13开关面板、14箱门、15锁扣、16电机支撑架、17电机、18第一齿轮、19第二齿轮、20旋转轴、21旋转台、22连接柱、23挡板、24气缸、25挡块、26通孔、27夹板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-5，一种具有运输功能的机器人，包括平台1和箱底4，箱底4放置在平台1的顶部，箱底4的一侧延伸至平台1一侧的外部，箱底4的底部铰接在平台1一侧的顶部，箱底4远离平台1的一侧的底部铰接有箱门14，平台1的顶部开设有凹槽2，凹槽2的内部底壁上铰接有液压装置3，液压装置3的顶部与箱底4的底部铰接，液压装置3、箱底4和箱门14的设置可以完成自动卸货。平台1的顶部的两边均固定有第一电动升降机6，两个第一电动升降机6的顶部均固定有连接板11，两个连接板11的顶部均固定有旋转系统，旋转系统由电机支撑架16、电机17、旋转轴20和旋转台21组成，电机支撑架16的底部固定在连接板11的顶部，电机17固定在电机支撑架16的顶部，旋转轴20与连接板11的顶部转动连接，旋转轴20的外部套接有第二齿轮19，电机17与旋转轴20传动连接，电机17的输出端固定有第一齿轮18，第一齿轮18和第二齿轮19相啮合，旋转台21位于旋转轴20的顶部，旋转台21的顶部固定有旋转臂7，旋转臂7为7字形结构，减少了连接件的使用，使结构更稳固，旋转臂7的水平端远离竖直端的顶部一侧固定有阻块10，旋转臂7水平端的顶部固定有第二电动升降机8，第二电动升降机8位于阻块10靠近旋转臂7的一侧，旋转臂7水平端的外部套设有滑套9，所述滑套9的内圈与旋转臂7的水平端相吻合，既能起到滑动作用又能防止滑套9晃动，阻块10的作用是阻止滑套9滑离旋转臂7，滑套9的一侧与第二电动升降机8连接，滑套9的底部固定有夹具。夹具由连接柱22、挡板23、两个挡块25、两个气缸24和两个夹板27组成，连接柱22的顶部固定在滑套9的底部，挡板23固定在连接柱22的底部，挡板23上开设有两个通孔26，两个气缸24分别固定在挡板23顶部的两边，两个气缸24的活塞杆伸长端相对，两个挡块25分别固定在两个气缸24的活塞杆伸长端，两个夹板27的一端分别固定在两个挡块25的底部，两个夹板27的另一端均贯穿通孔26并延伸至挡板23的另一侧，同一个夹具上的两个夹板27相对的一侧均设置有橡胶防滑垫，橡胶防滑垫不仅可以防滑还能减少夹具对被夹持物品的损伤。平台1的顶部固定有控制液压装置3、第一电动升降机6、第二电动升降机8、电机17和夹具的开关面板13，平台1的底部安装有万向轮12，整个装置得以移动，可以满足不同距离的运输需求。箱底4的顶部固定有货箱5，货箱5为U形，货箱5的开口处与箱门14通过锁扣15固定，U形结构既能从顶部放入物品起到容纳箱的作用，又能固定箱门14，箱门14的内侧设置有缓冲块，缓冲块的作用是防止卸货时下滑速度过快造成对物品的损伤。工作原理：扣紧锁扣15，锁好箱门14，确保液压装置3回复原位，万向轮12开始运动，带动机器人到达需要运输的物品附近后万向轮12停止运动，开启本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有运输功能的机器人，其特征在于，包括平台(1)和箱底(4)，所述箱底(4)放置在平台(1)的顶部，所述箱底(4)的一侧延伸至平台(1)一侧的外部，所述箱底(4)的底部铰接在平台(1)一侧的顶部，所述箱底(4)远离平台(1)的一侧的底部铰接有箱门(14)，所述平台(1)的顶部开设有凹槽(2)，所述凹槽(2)的内部底壁上铰接有液压装置(3)，所述液压装置(3)的顶部与箱底(4)的底部铰接，所述箱底(4)的顶部固定有货箱(5)，所述平台(1)的顶部的两边均固定有第一电动升降机(6)，两个所述第一电动升降机(6)的顶部均固定有连接板(11)，两个所述连接板(11)的顶部均固定有旋转系统，所述旋转系统由电机支撑架(16)、电机(17)、旋转轴(20)和旋转台(21)组成，所述电机支撑架(16)的底部固定在连接板(11)的顶部，所述电机(17)固定在电机支撑架(16)的顶部，所述旋转轴(20)与连接板(11)的顶部转动连接，所述旋转轴(20)的外部套接有第二齿轮(19)，所述电机(17)与旋转轴(20)传动连接，所述电机(17)的输出端固定有第一齿轮(18)，所述第一齿轮(18)和第二齿轮(19)相啮合，所述旋转台(21)位于旋转轴(20)的顶部，所述旋转台(21)的顶部固定有旋转臂(7)，所述旋转臂(7)为7字形结构，所述旋转臂(7)的水平端远离竖直端的顶部一侧固定有阻块(10)，所述旋转臂(7)水平端的顶部固定有第二电动升降机(8)，所述第二电动升降机(8)位于阻块(10)靠近旋转臂(7)的一侧，所述旋转臂(7)水平端的外部套设有滑套(9)，所述滑套(9)的一侧与第二电动升降机(8)连接，所述滑套(9)的底部固定有夹具，所述平台(1)的顶部固定有控制液压装置(3)、第一电动升降机(6)、第二电动升降机(8)、电机(17)和夹具的开关面板(13)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种具有运输功能的机器人，其特征在于，包括平台(1)和箱底(4)，所述箱底(4)放置在平台(1)的顶部，所述箱底(4)的一侧延伸至平台(1)一侧的外部，所述箱底(4)的底部铰接在平台(1)一侧的顶部，所述箱底(4)远离平台(1)的一侧的底部铰接有箱门(14)，所述平台(1)的顶部开设有凹槽(2)，所述凹槽(2)的内部底壁上铰接有液压装置(3)，所述液压装置(3)的顶部与箱底(4)的底部铰接，所述箱底(4)的顶部固定有货箱(5)，所述平台(1)的顶部的两边均固定有第一电动升降机(6)，两个所述第一电动升降机(6)的顶部均固定有连接板(11)，两个所述连接板(11)的顶部均固定有旋转系统，所述旋转系统由电机支撑架(16)、电机(17)、旋转轴(20)和旋转台(21)组成，所述电机支撑架(16)的底部固定在连接板(11)的顶部，所述电机(17)固定在电机支撑架(16)的顶部，所述旋转轴(20)与连接板(11)的顶部转动连接，所述旋转轴(20)的外部套接有第二齿轮(19)，所述电机(17)与旋转轴(20)传动连接，所述电机(17)的输出端固定有第一齿轮(18)，所述第一齿轮(18)和第二齿轮(19)相啮合，所述旋转台(21)位于旋转轴(20)的顶部，所述旋转台(21)的顶部固定有旋转臂(7)，所述旋转臂(7)为7字形结构，所述旋转臂(7)的水平端远离竖直端的顶部一侧固定有阻块(10)，所述旋转臂(7)水平端的顶部固定有第二电动升降机(8)，所述第二电动升降机(8)位于阻块(10)靠近旋转臂(7)的一侧，所述旋转臂(7)水平端的外部套设有滑套(9)，所述滑套(9)的一侧与第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：单文建，陆钇圩，
申请(专利权)人：江苏拓域智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32