一种具有码垛功能的机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及码垛技术领域，具体是一种具有码垛功能的机器人，针对现有码垛装置夹持运输不方便，不能根据包装箱的大小进行调节，同时在运输码垛的时候容易晃动、松散、倾斜的问题，现提出如下方案，其包括立柱、平台和底座，所述底座由载物台、支撑杆、底板组成，所述支撑杆的顶部固定在载物台的底部的正中间，所述支撑杆的底部固定在底板的顶部的正中间，所述立柱的一侧固定有第一开关按钮、第二开关按钮和第三开关按钮。本实用新型专利技术的包装箱生产加工用夹持装置结构合理，结构稳定，操作简单，不仅达到方便夹持目的，而且可对不同尺寸的包装箱进行不同距离的夹持，方便进行码垛操作，整个装置也可以安全移动，易于推广和使用。

【技术实现步骤摘要】
一种具有码垛功能的机器人
本技术涉及码垛
，尤其涉及一种具有码垛功能的机器人。
技术介绍
在对包装松散大小不一的包装盒进行运输码垛的时候，现有的码垛装置夹持运输不方便，不能根据包装箱的大小进行调节，同时在运输码垛的时候容易晃动、松散、倾斜，为此，本方案提出了一种具有码垛功能的机器人。
技术实现思路
本技术提出的一种具有码垛功能的机器人，解决了现有方法中现有的码垛装置夹持运输不方便，不能根据包装箱的大小进行调节，同时在运输码垛的时候容易晃动、松散、倾斜的问题。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种具有码垛功能的机器人，包括立柱、平台和底座，所述底座由载物台、支撑杆、底板组成，所述支撑杆的顶部固定在载物台的底部的正中间，所述支撑杆的底部固定在底板的顶部的正中间，所述平台的底部固定有万向轮，所述平台的顶部的正中间固定有立柱，所述立柱的一侧固定有第一开关按钮、第二开关按钮和第三开关按钮，所述立柱的顶部的一侧固定有顶板，所述顶板远离立柱的一侧的顶部固定有第一阻块，所述顶板的底部固定有自动伸缩杆，所述顶板的外部套设有第一滑套，所述第一滑套的底部固定有竖杆，所述竖杆的底部固定有横板，所述横板的顶部的两侧各固定有第二阻块，所述横板的外部套设有两个第二滑套，两个所述第二滑套的顶部均螺纹连接有锁紧螺栓，两个所述锁紧螺栓的一端均抵接在横板的顶部，两个所述第二滑套的底部均安装有第一自动升降杆，两个所述第一自动升降杆的底部均固定有夹具，两个所述夹具的顶部内壁上均固定有第二自动升降杆，两个所述第二自动升降杆的底部均固定有压板。优选的，所述自动伸缩杆的一端固定在立柱的一侧顶部，所述自动伸缩杆的另一端固定在第一滑套的一侧底部。优选的，两个所述夹具均为U形结构且开口相对，两个所述夹具的内部的表面均设有防滑纹。优选的，所述载物台的尺寸小于底板的尺寸。优选的，两个所述压板的表面均设有防滑纹。优选的，所述竖杆的底部固定在横板的顶部的正中间。本技术的有益效果：1、通过横板、第二滑套、阻块的配合，可对不同尺寸大小的包装箱进行夹持。2、通过调节两个第一自动升降杆，可完成包装箱从高处到低处的夹持工作，或完成包装箱从低处到高处的夹持工作，通过调节自动伸缩杆，可完成包装箱从远处到近处的夹持工作，或完成包装箱从近处到远处的夹持工作，方便进行码垛操作。3、通过推动万向轮运动，可在不同的工作场合完成包装箱的夹持工作。本技术结构合理，结构稳定，操作简单，不仅达到方便夹持的目的，而且可对不同尺寸的包装箱进行不同距离的夹持，整个装置也可以安全移动，易于推广和使用。附图说明图1为本技术的正视图。图2为本技术A处的放大图。图3为本技术A处的左视剖面图。图中标号：1立柱、2第一开关按钮、3第二开关按钮、4第三开关按钮、5平台、6万向轮、7自动伸缩杆、8第一滑套、9顶板、10第一阻块、11竖杆、12锁紧螺栓、13横板、14第二阻块、15第一自动升降杆、16压板、17夹具、18载物台、19支撑柱、20底板、21第二滑套、22第二自动升降杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种具有码垛功能的机器人，包括立柱1、平台5和底座，所述底座由载物台18、支撑杆19、底板20组成，所述支撑杆19的顶部固定在载物台18的底部的正中间，所述支撑杆19的底部固定在底板20的顶部的正中间，所述载物台18的尺寸小于底板20的尺寸，载物台18和支撑杆19的设置，方便夹具17进行夹持工作，底板20的作用是平衡整个底座装置。所述平台5的底部固定有万向轮6，万向轮6的设置可使整个装置安全移动，所述平台5的顶部的正中间固定有立柱1。所述立柱1的一侧固定有第一开关按钮2、第二开关按钮3和第三开关按钮4，所述第一开关按钮2用来控制自动伸缩杆7，所述第一开关按钮2分为上下两个部分，所述第一开关按钮2的上部分控制自动伸缩杆7的伸长，所述第一开关按钮2的下部分控制自动伸缩杆7的缩短，所述第二开关按钮3用来控制第一自动升降杆15，所述第二开关按钮3分为上下两个部分，所述第二开关按钮3的上部分控制第一自动升降杆15的上升，所述第二开关按钮3的下部分控制第一自动升降杆15的下降，所述第三开关按钮4用来控制第二自动升降杆22，所述第三开关按钮4分为上下两个部分，所述第三开关按钮4的上部分控制第二自动升降杆22的上升，所述第三开关按钮4的下部分控制第二自动升降杆22的下降。所述立柱1的顶部的一侧固定有顶板9，所述顶板9远离立柱1的一侧的顶部固定有第一阻块10，所述顶板9的底部固定有自动伸缩杆7，所述顶板9的外部套设有第一滑套8，第一阻块10的作用是防止第一滑套8滑离顶板9，所述自动伸缩杆7的一端固定在立柱1的一侧的顶部，所述自动伸缩杆7的另一端固定在第一滑套8的一侧的底部，第一滑套8和自动伸缩杆7的设置可以完成从近处到远处的夹持工作，或完成从远处到近处的夹持工作，所述第一滑套8的底部固定有竖杆11，所述竖杆11的底部固定有横板13，所述竖杆11的底部固定在横板13的顶部的正中间，保持横板13的平衡，所述横板13的顶部的两侧各固定有第二阻块14，所述横板13的外部套设有两个第二滑套21，两个所述第二滑套21的顶部均螺纹连接有锁紧螺栓12，两个所述锁紧螺栓12的一端均抵接在横板13的顶部，两个所述第二阻块14的作用是防止两个第二滑套21滑离横板13，两个所述锁紧螺栓12的作用是固定两个第二滑套21，两个所述第二滑套21的底部均安装有第一自动升降杆15，两个所述第一自动升降杆15的底部均固定有夹具17，两个所述夹具17均为U形结构且开口相对，两个所述夹具17的内部的表面均设有防滑纹，两个所述夹具17的顶部内壁上均固定有第二自动升降杆22，两个所述第二自动升降杆22的底部均固定有压板16，两个所述压板16的表面均设有防滑纹。工作原理：在进行码垛运输的时候，按动开关按钮2，自动伸缩杆7启动，使支撑杆19与竖杆11上下对齐，将包装箱放在载物台18上，拧松两个锁紧螺栓12，调节两个第二滑套21，调节两个第二滑套21与第二阻块14之间的距离，长按开关按钮3，两个第二自动升降杆15下降，当两个夹具17的底部处于载物台18的底部与底板20的顶部之间时，停止长按动作，按动开关按钮4，使两个压板16分别无限接近两个夹具17的顶壁，调节两个第二滑套21，使两个第二滑套21相互靠近，直至两个夹具17正好夹住包装箱，且两个第二滑套21与竖杆11的距离相同时，长按开关按钮4的下部分，直到压板16的底部接触包装箱时停止长按动作，拧紧锁紧螺栓12，然后再视情况按动开关按钮2和3完成夹持工作，如长按开关按钮3的上部分，夹具17会带着包装箱上升，如长按开关按钮3的下部分，夹具17会带着包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有码垛功能的机器人，其特征在于，包括立柱(1)、平台(5)和底座，所述底座由载物台(18)、支撑杆(19)、底板(20)组成，所述支撑杆(19)的顶部固定在载物台(18)的底部的正中间，所述支撑杆(19)的底部固定在底板(20)的顶部的正中间，所述平台(5)的底部固定有万向轮(6)，所述平台(5)的顶部的正中间固定有立柱(1)，所述立柱(1)的一侧固定有第一开关按钮(2)、第二开关按钮(3)和第三开关按钮(4)，所述立柱(1)的顶部的一侧固定有顶板(9)，所述顶板(9)远离立柱(1)的一侧的顶部固定有第一阻块(10)，所述顶板(9)的底部固定有自动伸缩杆(7)，所述顶板(9)的外部套设有第一滑套(8)，所述第一滑套(8)的底部固定有竖杆(11)，所述竖杆(11)的底部固定有横板(13)，所述横板(13)的顶部的两侧各固定有第二阻块(14)，所述横板(13)的外部套设有两个第二滑套(21)，两个所述第二滑套(21)的顶部均螺纹连接有锁紧螺栓(12)，两个所述锁紧螺栓(12)的一端均抵接在横板(13)的顶部，两个所述第二滑套(21)的底部均安装有第一自动升降杆(15)，两个所述第一自动升降杆(15)的底部均固定有夹具(17)，两个所述夹具(17)的顶部内壁上均固定有第二自动升降杆(22)，两个所述第二自动升降杆(22)的底部均固定有压板(16)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种具有码垛功能的机器人，其特征在于，包括立柱(1)、平台(5)和底座，所述底座由载物台(18)、支撑杆(19)、底板(20)组成，所述支撑杆(19)的顶部固定在载物台(18)的底部的正中间，所述支撑杆(19)的底部固定在底板(20)的顶部的正中间，所述平台(5)的底部固定有万向轮(6)，所述平台(5)的顶部的正中间固定有立柱(1)，所述立柱(1)的一侧固定有第一开关按钮(2)、第二开关按钮(3)和第三开关按钮(4)，所述立柱(1)的顶部的一侧固定有顶板(9)，所述顶板(9)远离立柱(1)的一侧的顶部固定有第一阻块(10)，所述顶板(9)的底部固定有自动伸缩杆(7)，所述顶板(9)的外部套设有第一滑套(8)，所述第一滑套(8)的底部固定有竖杆(11)，所述竖杆(11)的底部固定有横板(13)，所述横板(13)的顶部的两侧各固定有第二阻块(14)，所述横板(13)的外部套设有两个第二滑套(21)，两个所述第二滑套(21)的顶部均螺纹连接有锁紧螺栓(12)，两个所述锁紧螺栓(12)的一端均抵接在横板(13)的顶部，两个所述第二滑套(21)的底部均安装有第一自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：单文建，陆钇圩，
申请(专利权)人：江苏拓域智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32