一种自动线材切尾装置及线材切尾工艺制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动线材切尾装置及线材切尾工艺，所述自动线材切尾装置包括探测器，用于探测辊道上是否有线材；挡料装置，用于阻挡辊道中移动的线圈，拉开相邻线圈间距；钩料装置，用于拉起线材生产线斯太尔摩辊道中线材；剪切装置，用于剪切钩料装置拉起的线材；所述探测器、挡料装置、钩料装置和剪切装置沿生产线前进方向依次设置；钩料装置和剪切装置并列设置，钩料装置拉起的线材后，线材进入剪切装置上液压剪剪切口内。本发明专利技术可实现在线全自动线材切尾，改变了以往在线材冷却区域由人工进行剪切的状况，较好提升了工作效率、降低工人的劳动强度。

An automatic wire cutting device and wire cutting technology

The invention discloses an automatic wire cutting tail device and a wire cutting tail process. The automatic wire cutting tail device includes a detector, which is used to detect whether there is wire on the roller table; a blocking device, which is used to block the moving coil in the roller table and open the adjacent coil spacing; a hook device, which is used to pull up the wire in the stelmo roller table of the wire production line; a shearing device, which is used to cut the hook material assembly The detector, the material retaining device, the material hook device and the shearing device are arranged in sequence along the forward direction of the production line; the material hook device and the shearing device are arranged in parallel; after the material hook device pulls the wire, the wire enters the hydraulic shearing mouth on the shearing device. The invention can realize on-line full-automatic wire rod tail cutting, change the previous situation that the cooling area of the on-line material is cut manually, improve the working efficiency and reduce the labor intensity of the workers.

【技术实现步骤摘要】
一种自动线材切尾装置及线材切尾工艺
本专利技术涉及线材生产设备
，具体涉及一种自动线材切尾装置及线材切尾工艺。
技术介绍
线材生产时需对成品线材尾料进行剪切，以保证产品满足顾客的要求。现在主要的线材切尾工艺是在冷却区域靠人工用断线剪刀或液压剪进行剪切，工人的劳动强度较大，同时剪切时输送线还需停止，导致生产效率下降。
技术实现思路
本专利技术针对上述缺陷，提供一种自动线材切尾装置及线材切尾工艺，在输送线圈的斯太尔摩辊道区域实现线材尾部料全自动剪切，既降低了工人的劳动强度，又提高了生产效率。其具体技术方案如下：一种自动线材切尾装置及线材切尾工艺，自动线材切尾装置包括：探测器，用于探测辊道上是否有线材，设置在线材生产线斯太尔摩辊道上方；挡料装置，用于阻挡辊道中移动的线圈，拉开相邻线圈间距，设置于线材生产线斯太尔摩辊道侧部，包括机械手和设置在机械手端部的挡料杆，所述挡料杆竖直设置且位于生产线斯太尔摩辊道上方；钩料装置，用于拉起线材生产线斯太尔摩辊道中线材，设置于线材生产线斯太尔摩辊道侧部，包括机械手和设置在机械手端部的钩体；剪切装置，用于剪切钩料装置拉起的线材，设置于线材生产线斯太尔摩辊道侧部，包括机械手和设置在机械手端部的液压剪；所述探测器、挡料装置、钩料装置和剪切装置沿生产线前进方向依次设置；钩料装置和剪切装置并列设置，钩料装置拉起的线材后，线材进入剪切装置上液压剪剪切口内；基于所述自动线材切尾装置实施的线材切尾工艺，包括如下步骤：a、线材在线材生产线斯太尔摩辊道上进行；b、探测器探测线材生产线斯太尔摩辊道上是否有线材，当线材生产线斯太尔摩辊道上有线材时，生产线正常运行；当线材生产线斯太尔摩辊道上无线材时，进入步骤c；c、挡料装置、钩料装置和剪切装置获得启动信号；d、挡料装置、钩料装置和剪切装置运行至工作位置，挡料杆、钩体和液压剪在机械手带动下运行至线材生产线斯太尔摩辊道上方；e、挡料杆在机械手带动下向下移动，插入线材生产线斯太尔摩辊道上运行的线材线圈内，阻挡尾部线圈跟随辊道进行，将尾部线圈间距拉开；f、钩料装置下行，钩体在机械手带动下移动至线材线圈所在位置；e、挡料杆在机械手带动下向上移动，停止阻挡线材线圈；g、线材生产线斯太尔摩辊道上线材进入钩料装置上钩体内，钩体在机械手带动下上行，提起线材线圈至剪切装置上液压剪剪切口内，液压剪完成线材剪切；h、钩料装置上钩体在机械手带动下下降，释放线材；i、挡料装置、钩料装置和剪切装置回位。作为本方案的一种改进，所述探测器为激光光电管探测器。作为本方案的一种改进，所述钩料装置和剪切装置为一体结构，所述剪切装置包括机械手和设置在机械手端部的液压剪，所述钩料装置设置于剪切装置机械手端部一侧，包括连接于剪切装置机械手的气缸和设置于气缸伸缩杆上的钩体，所述钩体在气缸带动下实现上下移动。作为本方案的一种改进，所述钩料装置钩体内设置有有料检测传感器，所述有料检测传感器对钩料装置是否钩取到线材进行检测，当检测到钩体内有线材时，液压剪朝向线材移动实现剪切；当没有检测到钩体内有线材时，剪切装置回复初始位置，重新由步骤f进行动作。作为本方案的一种改进，所述探测器设置有两个，沿线材生产线斯太尔摩辊道行进方向设置，两个探测器之间距离不小于10mm；步骤b中，当两个探测器均没有检测到线材生产线斯太尔摩辊道上有线材时，进入步骤c。作为本方案的一种改进，所述步骤e执行时间根据步骤c中挡料装置获得启动信号的时间点进行延时操作，延时时间为线材尾部在实时辊道速度下由探测器位置进行到挡料位置时所需时间，自动线材切尾装置实时采集生产线辊道速度，根据实时辊道速度进行延时操作。作为本方案的一种改进，所述挡料装置、钩料装置和剪切装置外部包裹有隔热材料制成的蒙皮。本专利技术采用以上技术方案与现有技术相比，具有的技术效果是：1、本专利技术可实现在线全自动线材切尾，改变了以往在线材冷却区域由人工进行剪切的状况，较好提升了工作效率、降低工人的劳动强度；2、本专利技术中挡料装置、钩料装置和剪切装置可根据生产线辊道实际速度自动调节延迟动作时间，确保挡料装置能够准确对线材尾部进行定位，顺利完成自动切尾动作。3、本专利技术适用性广，无需对现有生产线本身结构进行结构更改，可配合不同生产线进行使用。附图说明图1、所述自动线材切尾装置整体结构示意图一；图2、所述自动线材切尾装置整体结构示意图二；图3、所述探测装置结构示意图；图4、所述剪切钩料装置结构示意图一；图5、所述剪切钩料装置结构示意图二；图6、钩体结构示意图；图7、工艺流程示意图；附图标记：1、生产线；2、探测装置；3、挡料装置；4、剪切钩料装置；5、机械手；6、安装座；7、挡料杆；8、液压剪；9、剪切口；10、辅助机械臂；11、钩体；12、有料检测传感器；13、成品线材；14、线材尾部；15、拉伸段；201、支架；202、探测器。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施方式,所述实施方式的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面公开一种自动线材切尾装置及线材切尾工艺，其中，自动线材切尾装置包括：探测器202，用于探测辊道上是否有线材，设置在线材生产线1斯太尔摩辊道上方；挡料装置3，用于阻挡辊道中移动的线圈，拉开相邻线圈间距，设置于线材生产线1斯太尔摩辊道侧部；钩料装置，用于拉起线材生产线1斯太尔摩辊道中线材，设置于线材生产线1斯太尔摩辊道侧部，包括机械手5和设置在机械手5端部的钩体11，钩体11内设置有有料检测传感器12；剪切装置，用于剪切钩料装置4拉起的线材，设置于线材生产线1斯太尔摩辊道侧部；探测器202、挡料装置3、钩料装置和剪切装置沿生产线1前进方向依次设置；钩料装置和剪切装置并列设置，钩料装置拉起的线材后，线材进入剪切装置上液压剪8剪切口9内。如图1和2所示为一种具体的自动线材切尾装置，为进一步提高装置集成度，钩料装置和剪切装置为一体结构，构成剪切钩料装置4。沿线材生产线1依次设置有探测装置2、挡料装置3和剪切钩料装置4。如图3所示，探测装置2包括设置于设置于生产线1辊道上方的支架201，探测器202安装于支架201上。探测器202为激光光电管探测器202，激光光电管发射激光束，没有料时发出的激光折射，探测器202接收不到反射回的激光，当激光照射到料上时发生漫反射，从而探测器202可以检测到被反射回来的激光。当线圈尾部通过激光束后，辊道上没有线材，激光反射状态从漫反射转为折射，激光光电管探测器202接收不到反射回来的激光，即判定辊道上没有线材；为保证探测结果准确，探测器202设置有两个，沿线材生产线1斯太尔摩辊道行进方向设置，两个探测器202之间距离10mm，当两个探测器202均本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动线材切尾装置及线材切尾工艺，其特征在于，所述自动线材切尾装置包括/n探测器，用于探测辊道上是否有线材，设置在线材生产线斯太尔摩辊道上方；/n挡料装置，用于阻挡辊道中移动的线圈，拉开相邻线圈间距，设置于线材生产线斯太尔摩辊道侧部，包括机械手和设置在机械手端部的挡料杆，所述挡料杆竖直设置且位于生产线斯太尔摩辊道上方；/n钩料装置，用于拉起线材生产线斯太尔摩辊道中线材，设置于线材生产线斯太尔摩辊道侧部，包括机械手和设置在机械手端部的钩体；/n剪切装置，用于剪切钩料装置拉起的线材，设置于线材生产线斯太尔摩辊道侧部，包括机械手和设置在机械手端部的液压剪；/n所述探测器、挡料装置、钩料装置和剪切装置沿生产线前进方向依次设置；钩料装置和剪切装置并列设置，钩料装置拉起的线材后，线材进入剪切装置上液压剪剪切口内；/n基于所述自动线材切尾装置实施的线材切尾工艺，包括如下步骤：/na、线材在线材生产线斯太尔摩辊道上进行；/nb、探测器探测线材生产线斯太尔摩辊道上是否有线材，当线材生产线斯太尔摩辊道上有线材时，生产线正常运行；当线材生产线斯太尔摩辊道上无线材时，进入步骤c；/nc、挡料装置、钩料装置和剪切装置获得启动信号；/nd、挡料装置、钩料装置和剪切装置运行至工作位置，挡料杆、钩体和液压剪在机械手带动下运行至线材生产线斯太尔摩辊道上方；/ne、挡料杆在机械手带动下向下移动，插入线材生产线斯太尔摩辊道上运行的线材线圈内，阻挡尾部线圈跟随辊道进行，将尾部线圈间距拉开；/nf、钩料装置下行，钩体在机械手带动下移动至线材线圈所在位置；/ne、挡料杆在机械手带动下向上移动，停止阻挡线材线圈；/ng、线材生产线斯太尔摩辊道上线材进入钩料装置上钩体内，钩体在机械手带动下上行，提起线材线圈至剪切装置上液压剪剪切口内，液压剪完成线材剪切；/nh、钩料装置上钩体在机械手带动下下降，释放线材；/ni、挡料装置、钩料装置和剪切装置回位。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动线材切尾装置及线材切尾工艺，其特征在于，所述自动线材切尾装置包括
探测器，用于探测辊道上是否有线材，设置在线材生产线斯太尔摩辊道上方；
挡料装置，用于阻挡辊道中移动的线圈，拉开相邻线圈间距，设置于线材生产线斯太尔摩辊道侧部，包括机械手和设置在机械手端部的挡料杆，所述挡料杆竖直设置且位于生产线斯太尔摩辊道上方；
钩料装置，用于拉起线材生产线斯太尔摩辊道中线材，设置于线材生产线斯太尔摩辊道侧部，包括机械手和设置在机械手端部的钩体；
剪切装置，用于剪切钩料装置拉起的线材，设置于线材生产线斯太尔摩辊道侧部，包括机械手和设置在机械手端部的液压剪；
所述探测器、挡料装置、钩料装置和剪切装置沿生产线前进方向依次设置；钩料装置和剪切装置并列设置，钩料装置拉起的线材后，线材进入剪切装置上液压剪剪切口内；
基于所述自动线材切尾装置实施的线材切尾工艺，包括如下步骤：
a、线材在线材生产线斯太尔摩辊道上进行；
b、探测器探测线材生产线斯太尔摩辊道上是否有线材，当线材生产线斯太尔摩辊道上有线材时，生产线正常运行；当线材生产线斯太尔摩辊道上无线材时，进入步骤c；
c、挡料装置、钩料装置和剪切装置获得启动信号；
d、挡料装置、钩料装置和剪切装置运行至工作位置，挡料杆、钩体和液压剪在机械手带动下运行至线材生产线斯太尔摩辊道上方；
e、挡料杆在机械手带动下向下移动，插入线材生产线斯太尔摩辊道上运行的线材线圈内，阻挡尾部线圈跟随辊道进行，将尾部线圈间距拉开；
f、钩料装置下行，钩体在机械手带动下移动至线材线圈所在位置；
e、挡料杆在机械手带动下向上移动，停止阻挡线材线圈；
g、线材生产线斯太尔摩辊道上线材进入钩料装置上钩体内，钩体在机械手带动下上行，提起线材线圈至剪切装置上液压剪剪切口内，液压剪完成线材剪切；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱洪建，袁建兴，李彦锋，厉功超，丁华，
申请(专利权)人：张家港荣盛特钢有限公司，江苏沙钢集团有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32