The invention relates to a robot clamp of a cast pipe socket detection device, which comprises a clamp mounting rod, a sensor mounting plate, a sensor protection device and a sensor dust removal device. The clamp mounting rod is installed on the end flange of an industrial robot, the sensor mounting plate is installed on the clamp mounting rod, and the sensor protection device and the sensor dust removal device are installed on the sensor mounting plate. The invention is suitable for the automatic detection device of the socket of the cast pipe, and realizes the automatic detection of the roundness of the socket of the cast pipe in cooperation with the industrial robot. In addition, the invention has stable and reliable structure, good sensor protection effect, and effectively avoids the interference of external dust on roundness measurement.
【技术实现步骤摘要】
一种铸管承口检测装置机器人夹具
本专利技术涉及一种铸管承口自动检测装置，具体的说是一种铸管承口检测装置机器人夹具。
技术介绍
目前的铸管承口测量，主要是操作人员利用检具进行手工检测，用以指导打磨工位的打磨量，打磨结束后重新测量，再进行二次修磨，以保证承口关键连接处的尺寸误差和圆度形状误差控制在规定范围内。而操作人员凭经验控制的打磨量存在着一定的误差和不确定性，容易导致废管现象，而且检测精度不高，效率低。承口端面为铸造面，未经过机加工处理，不能作为统一的测量基准使用。承口内壁存在不同程度的铸造缺陷，对人工测量精度产生很大的干扰，这些问题都对铸管承口的测量形成一定的制约。
技术实现思路
针对以上铸管检测过程的现状及铸管测量方面存在的主要问题，本专利技术设计了一种铸管承口检测装置机器人夹具，适用于铸管承口自动检测装置，与工业机器人配合实现对铸管承口圆度的自动化检测。本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种铸管承口检测装置机器人夹具，包括夹具安装杆、传感器安装板、传感器防护装置及传...
【技术保护点】
1.一种铸管承口检测装置机器人夹具，包括夹具安装杆(11)、传感器安装板(1)、传感器防护装置及传感器除尘装置，其特征在于：传感器安装板(1)安装于夹具安装杆(11)上，传感器防护装置及传感器除尘装置均安装于传感器安装板(1)上。/n
【技术特征摘要】
1.一种铸管承口检测装置机器人夹具，包括夹具安装杆(11)、传感器安装板(1)、传感器防护装置及传感器除尘装置，其特征在于：传感器安装板(1)安装于夹具安装杆(11)上，传感器防护装置及传感器除尘装置均安装于传感器安装板(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种铸管承口检测装置机器人夹具，其特征在于：所述的传感器防护装置包括传感器防护罩(3)、开合气缸(4)、磁性开关(5)、激光测距传感器(6)、传感器防尘板(7)和侧限位板(8)；所述的激光测距传感器(6)固定在传感器安装板(1)上，所述的传感器防护罩(3)安装于传感器安装板(1)上，传感器防护罩(3)包裹着激光测距传感器(6)；所述的开合气缸(4)安装于传感器安装板(1)侧面，所述的磁性开关(5)安装于开合气缸(4)上，所述的传感器防尘板(7)安装于开合气缸(4)的活塞杆上，所述的侧限位板(8)安装在传感...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓启超，李艳军，郭俊，王陈，程丙南，梅志松，汪步云，许德章，
申请(专利权)人：芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司，安徽工程大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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