悬置总成合装定位自动补偿装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种悬置总成合装定位自动补偿装置，包括上下分层设置的横向补偿机构、纵向补偿机构和角度补偿机构，横向补偿机构包括互相滑动配合的横移固定座和横向移动组件，横移固定座与所述横向移动组件之间设有横向回位组件；纵向补偿机构包括互相滑动配合的纵移固定座和纵向移动组件，纵移固定座与所述纵向移动组件之间设有纵向回位组件；所述角度补偿机构包括互相转动配合的转动固定座和转动组件，所述转动固定座与所述转动组件之间设有角度回位组件。在悬置总成与车身的定位偏差的驱动下，本装置在横向、纵向和水平周向上实现对应的自动位置调节，消除定位偏差，并通过回位组件实现自动回位，提高了定位精度和装配效率。

Mounting assembly assembling positioning automatic compensation device

The invention discloses a mounting assembly assembling positioning automatic compensation device, which includes a horizontal compensation mechanism, a longitudinal compensation mechanism and an angle compensation mechanism arranged in layers up and down. The horizontal compensation mechanism includes a horizontal moving fixed seat and a horizontal moving component which slide and cooperate with each other. A horizontal return component is arranged between the horizontal moving fixed seat and the horizontal moving component. The vertical compensation mechanism includes mutual The longitudinally moving fixed seat and the longitudinally moving component of the sliding fit are provided with the longitudinally returning component between the longitudinally moving fixed seat and the longitudinally moving component; the angle compensation mechanism includes the rotating fixed seat and the rotating component of the mutual rotating fit, and the rotating fixed seat and the rotating component are provided with the angle returning component. Driven by the positioning deviation between the suspension assembly and the body, the device realizes the corresponding automatic position adjustment in the transverse, longitudinal and horizontal circumferential directions, eliminates the positioning deviation, and realizes the automatic positioning through the positioning components, improves the positioning accuracy and assembly efficiency.

【技术实现步骤摘要】
悬置总成合装定位自动补偿装置
本专利技术涉及一种位置补偿装置，属于汽车装配
，具体地指一种悬置总成合装定位自动补偿装置。
技术介绍
目前在总装底盘汽车生产装配线上，对底盘悬置合装的精度及自动化程度要求越来越高，由于每台吊具及车身在制造及输送过程都会产生偏差。大部分汽车厂目前采用AVG进行悬置总成合装，然后通过人工浮动AVG托盘进行与吊具车身定位，由于初次定位一般会存在偏差，就需要不断调整AVG托盘的位置来匹配吊具上的定位销，这样装配效率低，难以实现高自动化、高节拍的装配需求。
技术实现思路
本专利技术的目的就是要克服上述现有技术存在的不足，提供一种能自动补偿位置偏差、实现精准定位的悬置总成合装定位自动补偿装置。为实现上述目的，本专利技术提供一种悬置总成合装定位自动补偿装置，其特征在于：包括上下分层设置的横向补偿机构、纵向补偿机构和角度补偿机构，所述横向补偿机构包括互相滑动配合的横移固定座和横向移动组件，所述横移固定座与所述横向移动组件之间还固定设有横移限位组件和横向回位组件；所述纵向补偿机构包括互相滑动配合的纵移固定座和纵向移动组件，所述纵移固定座与所述纵向移动组件之间还固定设有纵移限位组件和纵向回位组件；所述角度补偿机构包括互相转动配合的转动固定座和转动组件，所述转动固定座与所述转动组件之间固定设有角度限位组件和角度回位组件。进一步地，所述横移固定座包括横移底板，所述横移底板上端固定设有横移滑块，所述横向移动组件包括横向移动板，所述横向移动板下端固设有横移滑轨，所述横移滑轨与所述横移滑块滑动配合。进一步地，所述横向回位组件包括固定在所述横移底板上端的一对横移回位气缸，所述横移回位气缸在横向上反向布置，所述横移回位气缸的活塞杆固接有横移回位限位销，所述横向移动板下端固接有横移回位限位座，所述横移回位限位销在所述横移回位气缸的活塞杆伸长时与所述横移回位限位座限位抵接。进一步地，所述横移限位组件包括固设在所述横移底板上端的横移撞块，还包括固设在所述横向移动板下端的一对横移撞块限位座，所述横移撞块限位座位于所述横移撞块的横向两侧。进一步地，所述纵移固定座包括纵移底板，所述纵移底板上端固定设有纵移滑块，所述纵向移动组件包括固设在所述横移底板下端的纵移滑轨，所述纵移滑轨与所述纵移滑块滑动配合。进一步地，所述纵向回位组件包括固定在所述纵移底板上端的一对纵移回位气缸，所述纵移回位气缸在纵向上反向布置，所述纵移回位气缸的活塞杆固接有纵移回位限位销，所述横移底板下端固接有纵移回位限位座，所述纵移回位限位销在所述纵移回位气缸的活塞杆伸长时与所述纵移回位限位座限位抵接。进一步地，所述纵移限位组件包括固设在所述纵移底板上端的纵移撞块，还包括固设在所述横移底板下端的一对纵移撞块限位座，所述纵移撞块限位座位于所述纵移撞块的纵向两侧。进一步地，所述转动固定座包括转动固定板，所述转动固定板上端上端固设有中心轴，所述转动组件包括固设在所述纵移底板下端的轴承座，所述轴承座内固定有轴承，所述中心轴与所述轴承转动配合。进一步地，所述角度回位组件包括固定在所述转动固定板上的竖向气缸，所述竖向气缸的活塞杆连接有定位销，所述定位销上端为锥形，还包括固定在所述纵移底板下端的限位轴套，所述限位轴套下端开有锥形凹槽，所述定位销上端与所述锥形凹槽限位抵接。进一步地，所述角度限位组件包括固设在所述转动固定板上端的角度限位挡板，所述角度限位挡板分布在所述限位轴套的两侧，所述角度限位挡板上水平螺纹连接有限位调节螺栓。本专利技术的有益效果是：自动补偿定位偏差，自动回位对中。在悬置总成与车身的定位偏差的驱动下，本装置在横向、纵向和水平周向上可自动实现各个方向上的位置调节，消除定位偏差，并通过各个方向上的回位组件实现自动回位到初始位置，提高了定位精度和装配效率。附图说明图1为本专利技术定位自动补偿装置的立体图。图2为横向补偿机构的俯视图。图3为纵向补偿机构的俯视图。图4为角度补偿机构的立体图。图5为图4中的A向视图。图6为图4中的B向视图。图中各部件标号如下：横向补偿机构300、横向移动板301、横移滑轨302、横移底板303、横移滑块304、横移回位气缸305、横移回位限位销306、横移回位限位座307、横移撞块308、横移撞块限位座309、纵向补偿机构400、纵移滑轨402、纵移底板403、纵移滑块404、纵移回位气缸405、纵移回位限位销406、纵移回位限位座407、纵移撞块408、纵移撞块限位座409、角度补偿机构500、转动固定板501、中心轴502、轴承座503、轴承504、轴承盖505、定位销506、竖向气缸507、导向套508、限位轴套509、锥形凹槽510、角度限位挡板511、限位调节螺栓512、吊具6、吊具定位销601、吊具定位机构8、顶升气缸801、吊具定位轴套802、吊具定位凹槽803。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步的详细说明，便于更清楚地了解本专利技术，但它们不对本专利技术构成限定。如图1～6所示，一种悬置总成合装定位自动补偿装置，其中，以汽车的宽度方向为横向，以汽车的长度方向为纵向，包括从上到下依次固定连接的横向补偿机构300、纵向补偿机构400和角度补偿机构500，横向补偿机构300包括互相滑动配合的横移固定座和横向移动组件，横移固定座与横向移动组件之间还固定设有横移限位组件和横向回位组件；纵向补偿机构400包括互相滑动配合的纵移固定座和纵向移动组件，纵移固定座与纵向移动组件之间还固定设有纵移限位组件和纵向回位组件；角度补偿机构500包括互相转动配合的转动固定座和转动组件，转动固定座与转动组件之间固定设有角度限位组件和角度回位组件。这样，本装置在横向、纵向和水平周向上可实现各个方向上的位置调节，消除定位偏差，各个方向的限位组件可限制各个方向上位置调节的范围，各个方向的回位组件实现自动回位到初始位置，提高了定位精度和装配效率。上述技术方案中，定位自动补偿装置设置在整个悬置总成自动合装系统中，悬置总成自动合装系统的上方固定设有与吊具6定位配合的吊具定位机构8，吊具定位机构8包括顶升气缸801，顶升气缸801的活塞杆连接有吊具定位轴套802，吊具定位轴套802上端开有吊具定位凹槽803，吊具定位凹槽803的内壁为锥形面；吊具6下端固设吊具定位销601，吊具定位销601与吊具定位凹槽803限位配合。这样，当悬置总成自动合装系统输送悬置总成至车身正下方后，先进行初步定位，然后顶升气缸顶升吊具定位轴套，若悬置总成定位再横向、纵向或水平周向上存在较小偏差，则吊具定位销下端与吊具定位凹槽无法完全匹配，吊具定位销与钓具定位凹槽的锥形面抵接，并驱动钓具定位机构和定位自动补偿装置中对应偏差方向的组件反向移动，直到吊具定位销下端与吊具定位凹槽完全匹配，待完成悬置总成的合装后，顶升气缸的活塞杆收缩使钓具定位机构与吊具解除定位，再通过各个方向上的回位组件实现自动回位到初始位置，这样，悬置总成定位偏差的调整为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种悬置总成合装定位自动补偿装置，其特征在于：包括上下分层设置的横向补偿机构(300)、纵向补偿机构(400)和角度补偿机构(500)，所述横向补偿机构(300)包括互相滑动配合的横移固定座和横向移动组件，所述横移固定座与所述横向移动组件之间还固定设有横移限位组件和横向回位组件；所述纵向补偿机构(400)包括互相滑动配合的纵移固定座和纵向移动组件，所述纵移固定座与所述纵向移动组件之间还固定设有纵移限位组件和纵向回位组件；所述角度补偿机构(500)包括互相转动配合的转动固定座和转动组件，所述转动固定座与所述转动组件之间固定设有角度限位组件和角度回位组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种悬置总成合装定位自动补偿装置，其特征在于：包括上下分层设置的横向补偿机构(300)、纵向补偿机构(400)和角度补偿机构(500)，所述横向补偿机构(300)包括互相滑动配合的横移固定座和横向移动组件，所述横移固定座与所述横向移动组件之间还固定设有横移限位组件和横向回位组件；所述纵向补偿机构(400)包括互相滑动配合的纵移固定座和纵向移动组件，所述纵移固定座与所述纵向移动组件之间还固定设有纵移限位组件和纵向回位组件；所述角度补偿机构(500)包括互相转动配合的转动固定座和转动组件，所述转动固定座与所述转动组件之间固定设有角度限位组件和角度回位组件。


2.根据权利要求1所述的悬置总成合装定位自动补偿装置，其特征在于：所述横移固定座包括横移底板(303)，所述横移底板(303)上端固定设有横移滑块(304)，所述横向移动组件包括横向移动板(301)，所述横向移动板(301)下端固设有横移滑轨(302)，所述横移滑轨(302)与所述横移滑块(304)滑动配合。


3.根据权利要求2所述的悬置总成合装定位自动补偿装置，其特征在于：所述横向回位组件包括固定在所述横移底板(303)上端的一对横移回位气缸(305)，所述横移回位气缸(305)在横向上反向布置，所述横移回位气缸(305)的活塞杆固接有横移回位限位销(306)，所述横向移动板(301)下端固接有横移回位限位座(307)，所述横移回位限位销(306)在所述横移回位气缸(305)的活塞杆伸长时与所述横移回位限位座(307)限位抵接。


4.根据权利要求3所述的悬置总成合装定位自动补偿装置，其特征在于：所述横移限位组件包括固设在所述横移底板(303)上端的横移撞块(308)，还包括固设在所述横向移动板(301)下端的一对横移撞块限位座(309)，所述横移撞块限位座(309)位于所述横移撞块(308)的横向两侧。


5.根据权利要求4所述的悬置总成合装定位自动补偿装置，其特征在于：所述纵移固定座包括纵移底板(403)，所述纵移底板(403)上端固定设有纵移滑块(404)，所述纵向移动组件包括固设在所述横移底板(303)下端...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯政光，徐克明，董建国，任泽兵，付志琴，谈子龙，
申请(专利权)人：东风设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42