悬置总成自动合装系统技术方案

本发明专利技术公开了一种悬置总成自动合装系统，包括输送悬置总成的链式辊床机构，链式辊床机构上固定设有与吊具定位配合的吊具定位机构，链式辊床机构下端固定连接有匹配多种车型安装位置的定位切换机构，定位切换机构上固定设有连接所述悬置总成与车身的螺栓拧紧机构，定位切换机构下端固定设有补偿所述吊具与吊具定位机构的定位误差的定位自动补偿机构，定位自动补偿机构下端分别设有升降机构和移行机构。本发明专利技术可自动补偿悬置总成与车身的定位偏差，并使合装系统自动回位对中，提高了定位精度和装配效率；通过自动切换机构实现自动切换悬置总成的装配位置、从而匹配多种车型的不同装配要求。

Automatic assembly system of suspension assembly

The invention discloses an automatic assembling system of suspension assembly, which comprises a chain roller bed mechanism for conveying suspension assembly, on the chain roller bed mechanism is fixedly provided with a spreader positioning mechanism matched with the spreader positioning, on the lower end of the chain roller bed mechanism is fixedly connected with a positioning switching mechanism matching with the installation positions of various vehicle models, on the positioning switching mechanism is fixedly provided with a screw connecting the suspension assembly and the vehicle body The lower end of the positioning switching mechanism is fixedly provided with a positioning automatic compensation mechanism to compensate the positioning error of the spreader and the spreader positioning mechanism, and the lower end of the positioning automatic compensation mechanism is respectively provided with a lifting mechanism and a moving mechanism. The invention can automatically compensate the positioning deviation between the suspension assembly and the vehicle body, and make the assembly system automatically return to the center, thus improving the positioning accuracy and assembly efficiency; the assembly position of the suspension assembly can be automatically switched through the automatic switching mechanism, so as to match the different assembly requirements of various vehicle models.

【技术实现步骤摘要】
悬置总成自动合装系统
本专利技术涉及汽车装配
，具体地指一种悬置总成自动合装系统。
技术介绍
目前在总装底盘汽车生产装配线上，底盘前后悬合装大部分采用AVG合装及人工拧紧方式进行装配。此方式占地面积大、人工投入多、效率低。随着汽车行业的飞速发展，汽车产能的提升，底盘装配线是总装车间工序多及工人数量多的环节，其中悬置总成的定位过程以及自动拧紧过程的自动化程度尤为突出。在悬置总成与车身的定位过程中，由于吊具及车身在制造及输送过程都会产生偏差，使得合装装置与吊具的初次定位经常存在偏差。就需要不断调整AVG托盘的位置来匹配吊具上的定位销，这样装配效率低，难以实现高自动化、高节拍的装配需求。此外，由于不同车型悬置总成与车身拧紧孔的装配位置不一样，需要对自动拧紧装置的位置进行切换，才能满足高自动化、高节拍的装配需求。
技术实现思路
本专利技术的目的就是要克服上述现有技术存在的不足，提供一种自动补偿定位偏差、自动切换装配位置，适用于多种车型的悬置总成自动合装系统。为实现上述目的，本专利技术提供一种悬置总成自动合装系统，包括输送悬置总成的链式辊床机构，所述链式辊床机构上固定设有与吊具定位配合的吊具定位机构，其特征在于：所述链式辊床机构下端固定连接有匹配多种车型安装位置的定位切换机构，所述定位切换机构上固定设有连接所述悬置总成与车身的螺栓拧紧机构，所述定位切换机构下端固定设有补偿所述吊具与所述吊具定位机构的定位误差的定位自动补偿机构，所述定位自动补偿机构下端分别设有升降机构和移行机构。进一步地，所述定位切换机构包括纵向切换机构和位于所述纵向切换机构两端的横向切换机构，所述横向切换机构包括固定座，所述固定座固定连接有横向驱动机构，所述横向驱动机构通过横向传动机构驱动滑移机构与所述固定座横向滑动配合，所述滑移机构上固定设有螺栓拧紧机构；所述纵向切换机构包括固定底座，所述固定底座固定连接有纵向驱动机构，所述纵向驱动机构通过纵向传动机构驱动活动连接板与所述固定底座纵向滑动配合，所述横向切换机构固定在所述活动连接板上。进一步地，所述固定座包括底座，所述底座上设有横向滑轨；所述滑移机构包括横向滑移板，所述横向滑移板上固定设有横向滑块，所述横向滑块与所述横向滑轨滑动配合。进一步地，所述横向驱动机构包括固定在所述底座中部的电机安装座，所述电机安装座上固定设有横移伺服电机，所述横移伺服电机的输出轴连接有齿轮。进一步地，所述横向传动机构包括两个齿条，所述齿条一端与固设在所述横向滑移板上的齿条固定座固定连接，另一端与固定在所述电机安装座上的齿条导向座滑动套接，两个所述齿条分别与所述齿轮反向啮合。进一步地，所述底座上沿所述横向滑轨方向固设有多个行程开关，所述滑移板上固设有触块，所述触块与所述行程开关限位配合。进一步地，所述固定底座包括底板，所述底板上固设有纵向滑轨和限位挡板；所述滑动连接板包括纵向滑移板，所述纵向滑移板上固设有纵向滑块，所述纵向滑块与所述纵向滑轨滑动配合。进一步地，所述纵向驱动机构包括固定在所述底板中部的电机固定座，所述电机固定座上反向固设一对纵移伺服电机，所述纵移伺服电机的输出轴连接有联轴器。进一步地，所述纵向传动机构包括丝杆，所述丝杆一端与所述联轴器固定连接，另一端与固设在所述底板上的支撑座轴承连接，所述丝杆中部与固设在所述纵向滑移板底部的螺母螺纹配合。进一步地，所述定位自动补偿机构包括上下分层设置的横向补偿机构、纵向补偿机构和角度补偿机构，所述横向补偿机构包括互相滑动配合的横移固定座和横向移动组件，所述横移固定座与所述横向移动组件之间还固定设有横移限位组件和横向回位组件；所述纵向补偿机构包括互相滑动配合的纵移固定座和纵向移动组件，所述纵移固定座与所述纵向移动组件之间还固定设有纵移限位组件和纵向回位组件；所述角度补偿机构包括互相转动配合的转动固定座和转动组件，所述转动固定座与所述转动组件之间固定设有角度限位组件和角度回位组件。进一步地，所述横移固定座包括横移底板，所述横移底板上端固定设有横移滑块，所述横向移动组件包括横向移动板，所述横向移动板下端固设有横移滑轨，所述横移滑轨与所述横移滑块滑动配合。进一步地，所述横向回位组件包括固定在所述横移底板上端的一对横移回位气缸，所述横移回位气缸在横向上反向布置，所述横移回位气缸的活塞杆固接有横移回位限位销，所述横向移动板下端固接有横移回位限位座，所述横移回位限位销在所述横移回位气缸的活塞杆伸长时与所述横移回位限位座限位抵接。进一步地，所述横移限位组件包括固设在所述横移底板上端的横移撞块，还包括固设在所述横向移动板下端的一对横移撞块限位座，所述横移撞块限位座位于所述横移撞块的横向两侧。进一步地，所述纵移固定座包括纵移底板，所述纵移底板上端固定设有纵移滑块，所述纵向移动组件包括固设在所述横移底板下端的纵移滑轨，所述纵移滑轨与所述纵移滑块滑动配合。进一步地，所述纵向回位组件包括固定在所述纵移底板上端的一对纵移回位气缸，所述纵移回位气缸在纵向上反向布置，所述纵移回位气缸的活塞杆固接有纵移回位限位销，所述横移底板下端固接有纵移回位限位座，所述纵移回位限位销在所述纵移回位气缸的活塞杆伸长时与所述纵移回位限位座限位抵接。进一步地，所述纵移限位组件包括固设在所述纵移底板上端的纵移撞块，还包括固设在所述横移底板下端的一对纵移撞块限位座，所述纵移撞块限位座位于所述纵移撞块的纵向两侧。进一步地，所述转动固定座包括转动固定板，所述转动固定板上端上端固设有中心轴，所述转动组件包括固设在所述纵移底板下端的轴承座，所述轴承座内固定有轴承，所述中心轴与所述轴承转动配合。进一步地，所述角度回位组件包括固定在所述转动固定板上的竖向气缸，所述竖向气缸的活塞杆连接有定位销，所述定位销上端为锥形，还包括固定在所述纵移底板下端的限位轴套，所述限位轴套下端开有锥形凹槽，所述定位销上端与所述锥形凹槽限位抵接。进一步地，所述角度限位组件包括固设在所述转动固定板上端的角度限位挡板，所述角度限位挡板分布在所述限位轴套的两侧，所述角度限位挡板上水平螺纹连接有限位调解螺栓。进一步地，所述链式辊床机构包括机架，所述机架上固定设有驱动电机，所述驱动电机通过输出轴连接有链轮，所述链轮与链条链传动，所述机架上固设有托盘定位销，所述机架上位于链条两侧还对称设有与所述悬置总成限位配合的导向轮。进一步地，所述吊具定位机构包括顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆连接有吊具定位轴套，所述吊具定位轴套上端开有吊具定位凹槽，所述吊具定位凹槽的内壁为锥形面；所述吊具下端固设吊具定位销，所述吊具定位销与所述吊具定位凹槽限位配合。本专利技术的有益效果如下：1、自动补偿定位偏差，自动回位对中。在悬置总成与车身的定位偏差的驱动下，本装置在横向、纵向和水平周向上可自动实现各个方向上的位置调节，消除定位偏差，并通过各个方向上的回位组件实现自动回位到初始位置，提高了定位精度和装配效率。2、自动切换装配位置、适应不同车型。本专利技术通过横本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种悬置总成自动合装系统，包括输送悬置总成(3)的链式辊床机构(7)，所述链式辊床机构(7)上固定设有与吊具(6)定位配合的吊具定位机构(8)，其特征在于：所述链式辊床机构(7)下端固定连接有匹配多种车型安装位置的定位切换机构(1)，所述定位切换机构(1)上固定设有连接所述悬置总成(3)与车身(5)的螺栓拧紧机构(111)，所述定位切换机构(1)下端固定设有补偿所述吊具(6)与所述吊具定位机构(8)的定位误差的定位自动补偿机构(2)，所述定位自动补偿机构(2)下端分别设有升降机构(9)和移行机构(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种悬置总成自动合装系统，包括输送悬置总成(3)的链式辊床机构(7)，所述链式辊床机构(7)上固定设有与吊具(6)定位配合的吊具定位机构(8)，其特征在于：所述链式辊床机构(7)下端固定连接有匹配多种车型安装位置的定位切换机构(1)，所述定位切换机构(1)上固定设有连接所述悬置总成(3)与车身(5)的螺栓拧紧机构(111)，所述定位切换机构(1)下端固定设有补偿所述吊具(6)与所述吊具定位机构(8)的定位误差的定位自动补偿机构(2)，所述定位自动补偿机构(2)下端分别设有升降机构(9)和移行机构(10)。


2.根据权利要求1所述的悬置总成自动合装系统，其特征在于：所述定位切换机构1包括纵向切换机构(200)和位于所述纵向切换机构(200)两端的横向切换机构(100)，所述横向切换机构(100)包括固定座，所述固定座固定连接有横向驱动机构，所述横向驱动机构通过横向传动机构驱动滑移机构与所述固定座横向滑动配合，所述滑移机构上固定设有螺栓拧紧机构(111)；所述纵向切换机构(200)包括固定底座，所述固定底座固定连接有纵向驱动机构，所述纵向驱动机构通过纵向传动机构驱动活动连接板与所述固定底座纵向滑动配合，所述横向切换机构(100)固定在所述活动连接板上。


3.根据权利要求2所述的悬置总成自动合装系统，其特征在于：所述固定座包括底座(101)，所述底座(101)上设有横向滑轨(102)；所述滑移机构包括横向滑移板(103)，所述横向滑移板(103)上固定设有横向滑块(104)，所述横向滑块(104)与所述横向滑轨(102)滑动配合。


4.根据权利要求3所述的悬置总成自动合装系统，其特征在于：所述横向驱动机构包括固定在所述底座(101)中部的电机安装座(106)，所述电机安装座(106)上固定设有横移伺服电机(107)，所述横移伺服电机(107)的输出轴连接有齿轮(108)。


5.根据权利要求4所述的悬置总成自动合装系统，其特征在于：所述横向传动机构包括两个齿条(109)，所述齿条(109)一端与固设在所述横向滑移板(103)上的齿条固定座(105)固定连接，另一端与固定在所述电机安装座(106)上的齿条导向座(110)滑动套接，两个所述齿条(109)分别与所述齿轮(108)反向啮合。


6.根据权利要求5所述的悬置总成自动合装系统，其特征在于：所述底座(101)上沿所述横向滑轨(102)方向固设有多个行程开关(112)，所述滑移板(103)上固设有触块(113)，所述触块(113)与所述行程开关(112)限位配合。


7.根据权利要求2所述的悬置总成自动合装系统，其特征在于：所述固定底座包括底板(201)，所述底板(201)上固设有纵向滑轨(202)和限位挡板(203)；所述滑动连接板包括纵向滑移板(204)，所述纵向滑移板(204)上固设有纵向滑块(205)，所述纵向滑块(205)与所述纵向滑轨(202)滑动配合。


8.根据权利要求7所述的悬置总成自动合装系统，其特征在于：所述纵向驱动机构包括固定在所述底板(201)中部的电机固定座(206)，所述电机固定座(206)上反向固设一对纵移伺服电机(207)，所述纵移伺服电机(207)的输出轴连接有联轴器(208)。


9.根据权利要求8所述的悬置总成自动合装系统，其特征在于：所述纵向传动机构包括丝杆(209)，所述丝杆(209)一端与所述联轴器(208)固定连接，另一端与固设在所述底板(201)上的支撑座(211)轴承连接，所述丝杆(209)中部与固设在所述纵向滑移板(204)底部的螺母(210)螺纹配合。


10.根据权利要求1所述的悬置总成自动合装系统，其特征在于：所述定位自动补偿机构(2)包括上下分层设置的横向补偿机构(300)、纵向补偿机构(400)和角度补偿机构(500)，所述横向补偿机构(300)包括互相滑动配合的横移固定座和横向移动组件，所述横移固定座与所述横向移动组件之间还固定设有横移限位组件和横向回位组件；所述纵向补偿机构(400)包括互相滑动配合的纵移固定座和纵向移动组件，所述纵移固定座与所述纵向移动组件之间还固定设有纵移限位组件和纵向回位组件；所述角度补偿机构(500)包括互相转动配合的转动固定座和转动组件，所述转动固定座与所述转动组件之间固定设有角度限位组件和角度回位组件。


11.根据权利要求10所述的悬置总成自动合装系统，其特征在于：所述横...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯政光，胡宇微，董建国，任泽兵，谈子龙，杨威，
申请(专利权)人：东风设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42