用于运行车辆的方法以及车辆技术

本发明专利技术涉及用于运行车辆的方法，其中，车辆具有至少一个摩擦制动装置，该摩擦制动装置带有制动体和至少一个制动元件，其中，该制动体抗扭地与车辆的车轮连接以及制动元件布置在车身侧并且能朝着制动体的方向移动。

Methods used to run vehicles and vehicles

The invention relates to a method for running a vehicle, wherein the vehicle has at least one friction braking device with a brake body and at least one brake element, wherein the brake body is connected with the wheels of the vehicle in a torsional way, and the brake element is arranged on the body side and can move in the direction of the brake body.

【技术实现步骤摘要】
用于运行车辆的方法以及车辆
本专利技术涉及用于运行车辆的方法，其中，车辆具有至少一个摩擦制动装置，该摩擦制动装置带有制动体和至少一个制动元件，其中，该制动体抗扭地与车辆的车轮连接并且制动元件布置在车身侧并且能朝着制动体的方向移动，并且其中，制动元件被压向制动体以产生摩擦制动并且借助至少一个传感器装置监控由摩擦制动产生的实际车辆参数。本专利技术还涉及车辆，该车辆带有用于执行所述方法的控制器。
技术介绍
开头所述类型的方法和车辆由现有技术公知。车辆、特别是机动车通常装备有摩擦制动装置，所述摩擦制动装置例如在操纵制动操纵元件时产生摩擦制动。车辆此外通常具有至少一个传感器装置用于监控由摩擦制动产生的实际车辆参数、例如车辆的速度。由于驱动系的电气化（Elektrifizierung），制动力矩能够越来越多地通过车辆的电驱动机的发电运行用于能量回收（Energierückgewinnung）。由此覆盖了道路交通中的大部分制动过程。不过通过摩擦制动装置的所产生的最小负荷，在制动体的摩擦面的区域中可能会越来越多地出现腐蚀和/或污染。制动体的腐蚀和/或污染也还涉及不具有能发电运行的电机的车辆，例如当车辆较长时间没有运动或仅少量运动时。在制动元件和制动体的被腐蚀的和/或受污染的区域之间作用的摩擦值不同于在制动元件和制动体的未腐蚀、未污染的区域之间的摩擦值，因而在制动体上产生了摩擦值不同。摩擦值的这些局部的变化在当今的现有技术中是无法诊断的。
技术实现思路
具有权利要求1的特征的按本专利技术的方法具有这样的优点，即，自动化地识别制动体上的摩擦值不同并且在识别到摩擦值不同时执行合适的安全措施。由此尤其提高了车辆运行时的安全性。按照本专利技术，为此规定，在第一步骤中将制动元件压向制动体以产生摩擦制动并且对由摩擦制动产生的实际车辆参数借助至少一个传感器装置就振荡进行监控，在第二步骤中，在检测到振荡时将振荡的频率与车轮的转速相比较，以及在第三步骤中，当所述比较表明振荡的频率等于或大于车轮的转速时，执行至少一个安全措施。当制动体的摩擦面的区域具有腐蚀和/或污染时，那么制动元件在制动过程期间基于车轮的转动有时被压到摩擦面的已腐蚀的和/或已污染的区域上并且有时被压到未腐蚀的、未污染的区域上。基于摩擦值不同，尤其也在不停操纵制动操纵元件时产生了制动过程，该制动过程具有有振荡的走势的制动力矩。通过振荡的制动力矩，由制动过程产生的不同的实际车辆参数也具有振荡的走势。振荡的频率在此等于或大于车轮的转速，因为车轮的已腐蚀的和/或已污染的区域在车轮的每一次转动中经过制动元件。因此借助实际车辆参数的振荡能识别制动体的腐蚀和/或污染。优选监控振荡的振幅，其中，根据检测到的振幅来执行至少一个安全措施。由此获得了这样的优点，即，根据振幅来选择不同的安全措施、优选最佳的合适的安全措施。以此为出发点，振幅与腐蚀和/或污染的程度（Ausmaß）关联，因而根据所述程度执行不同的安全措施。尤其规定，当检测到处在能预先给定的第一阈值之上的振幅时，才执行至少一个安全措施。按照一种优选的实施方式规定，传感器装置检测作为实际车辆参数的在主制动缸内的压力。由制动力矩的振荡的走势，也产生了在主制动缸内的压力的振荡的走势。这能可靠地并且无需结构性耗费地检测到，特别是因为相应的压力传感器已经是许多车辆的组成部分。尤其借助压力传感器备选或附加地检测配设有摩擦制动装置的制动回路的其它部位上的压力。传感器装置优选检测作为实际车辆参数的制动操纵元件的位移和/或电制动力放大器的输入杆的位移。因为由振荡的制动力矩走势也产生了制动操纵元件的或输入杆的振荡的位移，所以所述位移能通过为此构造的传感器装置来检测和评估。按照一种优选的实施方式规定，传感器装置检测作为实际车辆参数的车辆的转向角。当在车辆中已经存在用于检测转向角的传感器时，这特别有利。特别是当能转向的车轮配设有摩擦制动装置时，局部的摩擦值变化可能反复影响转向角。可以由传感器装置检测和评估转向角的这种变化。传感器装置优选检测作为实际车辆参数的车轮的转动速度和/或车辆的加速度。能借助配设给车轮的转速探测器在没有结构性耗费的情况下可靠地检测转动速度。尤其使用已经存在的加速度传感器、例如车辆的气囊系统的加速度传感器来检测加速度。所述实际车辆参数中的多个实际车辆参数优选被同时就振荡进行监控。由此获得了这样的优点，即，特别是在传感器失效时也能尤为可靠地检测所述振荡。优选根据所要求的制动力矩来操控车辆的内燃机、车辆的能发电运行的电机和/或用于产生制动力矩的摩擦制动装置。由此获得了这样的优点，根据所要求的制动力矩能执行不同的操控和因此不同的制动过程、特别是紧急制动过程、保护摩擦制动装置的制动过程和在回收制动能量的情况下的制动过程。尤其能够分别单独地或组合地操控内燃机、能发电运行的电机和摩擦制动装置以产生制动力矩。优选仅通过摩擦制动装置产生总制动力矩作为安全措施。因此构造用于产生制动力矩的其它的装置、特别是内燃机和/或能发电运行的电机并不作为安全措施加以操控。通过对摩擦制动装置的现在加强的操控能减少、特别是清除制动体的污染和/或腐蚀。按照一种优选的实施方式，作为安全措施，与通过驾驶员要求的制动力矩无关地自动化操控摩擦制动装置以产生有限制的摩擦制动力矩。由此获得了这样的优点，即，即使在没有通过驾驶员要求制动力矩的情况下也减小了制动体的污染和/或腐蚀。由摩擦制动装置产生的有限制的摩擦制动力矩优选通过对车辆的内燃机和/或电驱动机的合适的操控至少基本上得到平衡。结果是对驾驶员而言特别舒适地减少制动体的污染和/或腐蚀。尤其这样来操控内燃机和/或电驱动机，使得尽管摩擦制动力矩是有限制的，仍实现了通过驾驶员要求的扭矩。优选根据制动体的温度来操控用于产生有限制的摩擦制动力矩的摩擦制动装置。尤其这样来操控摩擦制动装置，使得在操控摩擦制动装置以产生有限制的摩擦制动力矩时，制动体没有超过能预先给定的阈值地加热。由此也在产生有限制的摩擦制动力矩期间确保了例如用于紧急制动的摩擦制动器的有利的可用性。优选产生了特别是声学的和/或光学的警告信号作为安全措施。这是有利的，因为通知了驾驶员摩擦值变化。警告信号尤其包含向驾驶员推荐、恰当地调整他的行驶行为和/或执行对摩擦制动装置的保养。按照本专利技术的一种优选的实施方式规定，在第四步骤中在检测到处在能预先给定的第二阈值下的振幅时，在达到在导入安全措施之后执行的预先给定数量的摩擦制动过程时和/或在达到由摩擦制动装置在导入安全措施之后产生的能预先给定的总制动能量时，结束所述安全措施。由此获得了这样的优点，即，当安全措施不必需时，不再执行安全措施。为此，尤其这样来选择预先给定数量的摩擦制动过程，使得在达到所述数量后，减小、特别是清除腐蚀和/或污染。也尤其这样来选择能预先给定的总制动能量，使得在达到总能量之后减小、特别是清除腐蚀和/或污染。优选规定，在达到上述参数中的至少两个上述参数，即处在能预先给定的第二阈值下的振幅、预先给定数量摩擦制动过程和/或能预先给定的总制动能量的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于运行车辆（1）的方法，其中，所述车辆（1）具有带制动体（8A、8B、8C、8D）和至少一个制动元件（9A、9B、9C、9D）的至少一个摩擦制动装置（7A、7B、7C、7D），其中，所述制动体（8A、8B、8C、8D）抗扭地与所述车辆（1）的车轮（2A、2B、2C、2D）连接并且所述制动元件（9A、9B、9C、9D）布置在车身侧并且能朝着所述制动体（8A、8B、8C、8D）的方向移动，所述方法具有下列步骤：/n- 将所述制动元件（9A、9B、9C、9D）压向所述制动体（8A、8B、8C、8D）以产生摩擦制动并且对由摩擦制动产生的实际车辆参数借助至少一个传感器装置（16、17）就振荡进行监控，/n- 在检测振荡时，将振荡的频率与车轮（2A、2B、2C、2D）的转速相比较，/n- 当所述比较表明所述频率等于或大于车轮（2A、2B、2C、2D）的转速时，执行至少一个安全措施。/n

【技术特征摘要】
20180524 DE 102018208167.01.用于运行车辆（1）的方法，其中，所述车辆（1）具有带制动体（8A、8B、8C、8D）和至少一个制动元件（9A、9B、9C、9D）的至少一个摩擦制动装置（7A、7B、7C、7D），其中，所述制动体（8A、8B、8C、8D）抗扭地与所述车辆（1）的车轮（2A、2B、2C、2D）连接并且所述制动元件（9A、9B、9C、9D）布置在车身侧并且能朝着所述制动体（8A、8B、8C、8D）的方向移动，所述方法具有下列步骤：
-将所述制动元件（9A、9B、9C、9D）压向所述制动体（8A、8B、8C、8D）以产生摩擦制动并且对由摩擦制动产生的实际车辆参数借助至少一个传感器装置（16、17）就振荡进行监控，
-在检测振荡时，将振荡的频率与车轮（2A、2B、2C、2D）的转速相比较，
-当所述比较表明所述频率等于或大于车轮（2A、2B、2C、2D）的转速时，执行至少一个安全措施。


2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，监控所述振荡的振幅，其中，根据所检测到的振幅执行至少一个安全措施。


3.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述传感器装置（16、17）检测作为实际车辆参数的在主制动缸（11）内的压力。


4.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述传感器装置（16、17）检测作为实际车辆参数的制动操纵元件（10）的位移和/或电制动力放大器的输入杆的位移。


5.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述传感器装置（16、17）检测作为实际车辆参数的车辆（1）的转向角。


6.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述传感器装置（16、17）检测作为实际车辆参数的车轮（2A、2B、2C、2D）的转动速度和/或车辆（1）的加速度。


7.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，能够根据所要求的制动力矩来操控车辆（1）的内燃机、车辆（1）的能发电运行的电机（4）和/或所述摩擦制动装置（7A、7B、...

【专利技术属性】
技术研发人员：T弗伦泽尔，A托斯特，F达尔克，F施泰尔特，D弗兰肯巴赫，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE