一种平衡升降装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种平衡升降装置，属于运输机械领域。本实用新型专利技术的一种平衡升降装置，包括电机、螺旋升降器和升降台，所述电机通过换向器和传动杆把动力传递至螺旋升降器，使其轴杆上下运动；所述螺旋升降器成对设置，并对称安装在顶板上；其轴杆与升降台连接，用于驱动升降台上下运动。本实用新型专利技术通过该对螺旋升降器的设置，能够利用一个电机同时驱动多个螺旋升降器的升降，保证了升降台上两个提升点的同步性，使升降台受力较为均匀，从而能够提高其平衡度。

A balanced lifting device

The utility model discloses a balanced lifting device, which belongs to the field of transportation machinery. The utility model relates to a balanced lifting device, which comprises a motor, a screw lifter and a lifting platform. The motor transmits power to the screw lifter through a commutator and a transmission rod, so that the shaft rod moves up and down; the screw lifter is arranged in pairs, and is symmetrically installed on the top plate; the shaft rod is connected with the lifting platform, which is used to drive up and down movement of the lifting platform. Through the setting of the screw lifter, the utility model can drive the lifting of multiple screw lifters at the same time with one motor, ensure the synchronization of two lifting points on the lifting platform, make the lifting platform bear more uniform force, and thus improve its balance.

【技术实现步骤摘要】
一种平衡升降装置
本技术涉及运输机械
，更具体地说，涉及一种平衡升降装置。
技术介绍
OLED柔性液晶显示器是新兴的一种显示技术，与现有的液晶显示器相比，其最重要的特征在于，不仅能够平面显示，还能够弯曲变形，实现曲面显示。相比于普通的平板液晶显示器，其生产工艺流程大大简化，其能耗更低，寿命更长，将是未来显示技术发展的主流方向。OLED液晶显示器生产的环节中需要精确搬运大而薄的柔性基板，在传送过程中，一个关键问题是，不仅要能精确定位搬运，同时还要保证柔性基板的平整度，避免褶皱和气泡的产生，进而保证生产的合格率，降低成本。目前OLED生产过程中的传送方法为两类，一种是通过整体的吸板吸附片张，然后通过电机配合丝杠和导向机构直接驱动吸板，实现上下运动。这种结构中吸板一体化，刚性高，但是由于其驱动动力只有一个，驱动力不能均匀分布在吸板四周，加之一体化吸板重量大，因此传送系统刚性仍然较差，平行度无法保证。例如已经公开的一种带有真空吸附的薄型产品转送装置(申请号：201420601563.1)，包括：横梁、输送面和托盘板，所述横梁靠近托盘板的一侧固定设置有导轨，所述导轨的侧面设置有滑块，该滑块可以沿着导轨滑动，所述滑块的中部固定设置有一根固定轴，固定轴的下方设置有旋转轴A，该旋转轴A可以绕着固定轴转动，所述旋转轴A的下方设置有一根机械臂，所述机械臂的一端固定于旋转轴A，另一端悬空于托盘板的上方，所述机械臂靠近托盘板一端的下侧面设置有一块吸盘板，所述吸盘板的下方设置有吸盘，所述吸盘采用伯努利吸盘。虽然是采用整体吸附，但是其安装部分采用悬臂式结构，对于大型薄片，根本无法保证其平衡性。此外，目前的升降装置在进行升降时，若其升降台平行度得不到保证，那么其表面所安装的吸附工件的平行度同样无法得到控制。而升降台一旦与驱动部分安装好，若要再对其进行调整，相对较为繁琐。即便调整好，在使用时由于重力等因素的影响，很可能会产生再次倾斜等问题，对于要求较高的工件无法使用。
技术实现思路
1.专利技术要解决的技术问题本技术的目的在于克服现有技术中升降台的平整度不易调整的不足，提供了一种平衡升降装置。本技术采用多点同步驱动的方式，使升降台受力较为均匀，从而保证其平整度。2.技术方案为达到上述目的，本专利技术提供的技术方案为：本专利技术的一种平衡升降装置，包括电机、螺旋升降器和升降台，所述电机通过换向器和传动杆把动力传递至螺旋升降器，使其轴杆上下运动；所述螺旋升降器成对设置，并对称安装在顶板上；其轴杆与升降台连接，用于驱动升降台上下运动。作为本专利技术更进一步的改进，所述螺旋升降器有两个，均位于升降台的纵向中截面上，通过单个电机驱动。作为本专利技术更进一步的改进，所述螺旋升降器有四个，通过单个电机驱动或者是两个电机同步驱动。作为本专利技术更进一步的改进，所述顶板与升降台之间配合安装有导向机构。作为本专利技术更进一步的改进，所述导向机构包括安装在升降台上的导杆，以及安装在顶板上的滑套，所述导杆与滑套配合。作为本专利技术更进一步的改进，多个所述导向机构关于升降台纵向中截面对称分布。作为本专利技术更进一步的改进，所述升降台底部安装有平衡机构，包括平衡调节器和平衡座，所述平衡调节器上端安装在升降台上，其下端连接平衡座，平衡调节器用于调节平衡座姿态。作为本专利技术更进一步的改进，所述平衡调节器关于平衡座的纵向中截面对称设置。作为本专利技术更进一步的改进，所述平衡调节器为平衡气缸或螺纹调节装置或直线步进电机。作为本专利技术更进一步的改进，所述平衡座与升降台之间安装有平衡导向机构，该平衡导向机构用于使平衡座沿垂线方向移动。作为本专利技术更进一步的改进，所述平衡导向机构包括安装在平衡座上的导杆和安装在升降台上滑套，所述导杆与滑套相配合。作为本专利技术更进一步的改进，所述平衡导向机构为直线轴承或直线导轨。3.有益效果采用本专利技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：(1)本技术的平衡升降装置，把两个螺旋升降器作为一对，通过该对螺旋升降器的设置，能够利用一个电机同时驱动多个螺旋升降器的升降，保证了升降台上两个提升点的同步性，使升降台受力较为均匀，从而能够提高其平衡度。(2)本技术的平衡升降装置，顶板与升降台之间配合安装有导向机构。如果只是通过螺旋升降器进行提升，虽然保证了两者具有较好的同步性，但是依然难以保证上升过程中的振动等问题所造成的影响，而通过增加导向机构，则有助于提高结构的稳定性，同时有助于保证运动的方向性。此外，当升降机构采用单动力驱动时，具有多个升降连接点，将其与平衡调节机构相配合，一方面保证了升降台的平衡性，另一方面保证了平衡座的平衡性，具有双重平衡效果，使结构的性能得到进一步改善。(3)本技术的平衡升降装置，采用平衡调节器连接升降台和平衡座，在平衡座下表面安装吸附板，平衡调节器用于调节吸附板姿态，通过多点调节吸附板的平行度，保证在工件运送时其表面不会弯折形变。附图说明图1为平衡升降装置的结构示意图；图2为带有双导向机构的平衡升降装置的结构示意图；图3为带有四导向机构的平衡升降装置的结构示意图；图4为双电机驱动两对螺旋升降器的装置结构示意图；图5为单电机驱动两对螺旋升降器的装置结构示意图；图6为平衡机构与升降机构的安装结构示意图。示意图中的标号说明：1、升降机构；11、顶板；12、导向机构；13、螺旋升降器；14、电机；151、第一传动杆；152、换向器；153、第二传动杆；16、升降台；17、连接板；2、吸附板；21、间隙调节机构；3、平衡机构；31、平衡调节器；32、平衡导向机构；33、平衡座。具体实施方式为进一步了解本专利技术的内容，结合附图和实施例对本专利技术作详细描述。本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴。实施例1结合图1和图2，本实施例的一种平衡升降装置，包括电机14、螺旋升降器13和升降台16，电机14通过换向器152和传动杆把动力传递至螺旋升降器13，使其轴杆上下运动。螺旋升降器13可以成对设置，并对称安装在顶板11上；其轴杆与升降台16连接，用于驱动升降台16上下运动。具体地，在顶板11中部安装电机14，电机14可以水平安装，电机14的转轴通过换向器152引出两个垂直方向的传动杆，且传动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平衡升降装置，其特征在于：包括电机、螺旋升降器和升降台，/n所述电机通过换向器和传动杆把动力传递至螺旋升降器，使其轴杆上下运动；/n所述螺旋升降器成对设置，并对称安装在顶板上；其轴杆与升降台连接，用于驱动升降台上下运动。/n

【技术特征摘要】
20180716 CN 20182112394331.一种平衡升降装置，其特征在于：包括电机、螺旋升降器和升降台，
所述电机通过换向器和传动杆把动力传递至螺旋升降器，使其轴杆上下运动；
所述螺旋升降器成对设置，并对称安装在顶板上；其轴杆与升降台连接，用于驱动升降台上下运动。


2.根据权利要求1所述的一种平衡升降装置，其特征在于：所述螺旋升降器有两个，均位于升降台的纵向中截面上，通过单个电机驱动。


3.根据权利要求1所述的一种平衡升降装置，其特征在于：所述螺旋升降器有四个，通过单个电机驱动或者是两个电机同步驱动。


4.根据权利要求1～3任一项所述的一种平衡升降装置，其特征在于：所述顶板与升降台之间配合安装有导向机构。


5.根据权利要求4所述的一种平衡升降装置，其特征在于：所述导向机构包括安装在升降台上的导杆，以及安装在顶板上的滑套，所述导杆与滑套配合。


6.根据权利要求4所述的一种平衡升降装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴超进，王正根，杨耀斌，
申请(专利权)人：苏州迈为科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32