特种车辆底盘调平方法技术

本发明专利技术公开了特种车辆底盘调平方法，属于底盘调平领域；所要解决的技术问题是提供了一种灵活性高，调节可靠，无偏差的调平方法；解决该技术问题采用的技术方案为：特征车辆底盘调平方法，在车辆底盘下方设置四个升降支撑平台，在底盘上部设置水平传感器，在升降支撑平台顶部设置定点水平传感器并相互连通，通过水平传感器和定点水平传感器的相互作用，控制升降支撑平台的提升行程，将底盘调平；本发明专利技术可广泛应用于底盘调平领域。

Leveling method of special vehicle chassis

The invention discloses a special vehicle chassis leveling method, which belongs to the field of chassis leveling; the technical problem to be solved is to provide a leveling method with high flexibility, reliable adjustment and no deviation; the technical solution to solve the technical problem is: the characteristic vehicle chassis leveling method, four lifting support platforms are set under the vehicle chassis, and the upper part of the chassis is provided with horizontal sensors A fixed-point horizontal sensor is arranged on the top of the lifting support platform and connected with each other. Through the interaction of the horizontal sensor and the fixed-point horizontal sensor, the lifting stroke of the lifting support platform is controlled and the chassis is leveled; the invention can be widely used in the field of chassis leveling.

【技术实现步骤摘要】
特种车辆底盘调平方法
本专利技术特种车辆底盘调平方法，属于底盘调平

技术介绍
特种车辆的底盘一般长度长，吨位大，在需要调平的时候一般进行四点式调平，现在常用的调平方法是，在底盘四个角位置固定设置四个千斤顶作为支撑点，然后在底盘上表面设置三个基准面，然后在基准面上设置水平仪，通过观察水平仪的状态来调节支撑点的高度，进而调节四个支撑点的高度实现调平，这种调平机构需要工作人员通过手动的方式进行调节，准确性差，偏差大，调平精度低。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术存在的不足，提供了一种灵活性高，调节可靠，无偏差的调平方法。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：特种车辆底盘调平方法，包括如下步骤：1）、在特种车底盘四个支撑面处分别设置升降支撑机构；2）、在特种车底盘上部中心设置水平传感器，同时在升降支撑机构上部设置定点水平传感器；3）、根据水平传感器倾斜角度和方向，计算四个升降支撑机构的升降行程；4）、控制四个升降支撑机构动作，同时读取水平传感器是否水平；5）、水平传感器读取数值判断为水平时，读取四个升降支撑机构上部的定点水平传感器的数值，对升降支撑机构进行单独修正，确保定点水平传感器判断为水平，确定调平结束；6）、水平传感器读取数值判断为倾斜时，重复步骤3~5。4个定点水平传感器之间通过快插连通形成连通器。所述的升降支撑机构包括升降平台，升降平台为方形平台，升降平台上设置有丝杠升降机构，下部设置有支撑腿，下部四角设置有行走轮。所述的升降机构一侧设置有升降动力机构。所述的升降动力机构为形星减速器，所述的升降动力机构输出端与升降机构相连。所述的丝杠升降机构为伺服升降机。所述的水平传感器为倾角传感器。所述的定点水平传感器为磁致位移传感器。所述的升降支撑机构的升降行程为150mm。本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果：使用丝杠升降机构，升降行程可控，准确性高，在平台下方设置支撑机构和行走轮，可以方便的移动，收纳，灵活性高，稳定性好。附图说明下面结合附图对本专利技术做进一步的说明。图1为本专利技术的升降支撑平台的结构示意图。图2为本专利技术的调平过程图。具体实施方式如图1、图2所示，本专利技术特种车辆底盘调平方法，包括如下步骤：1）、在特种车底盘四个支撑面处分别设置升降支撑机构；2）、在特种车底盘上部中心设置水平传感器，同时在升降支撑机构上部设置定点水平传感器；3）、根据水平传感器倾斜角度和方向，计算四个升降支撑机构的升降行程；4）、控制四个升降支撑机构动作，同时读取水平传感器是否水平；5）、水平传感器读取数值判断为水平时，读取四个升降支撑机构上部的定点水平传感器的数值，对升降支撑机构进行单独修正，确保定点水平传感器判断为水平，确定调平结束；6）、水平传感器读取数值判断为倾斜时，重复步骤3~5。4个定点水平传感器之间通过快插连通形成连通器。所述的升降支撑机构包括升降平台，升降平台为方形平台，升降平台上设置有丝杠升降机构，下部设置有支撑腿，下部四角设置有行走轮。所述的升降机构一侧设置有升降动力机构。所述的升降动力机构为形星减速器，所述的升降动力机构输出端与升降机构相连。所述的丝杠升降机构为伺服升降机。所述的水平传感器为倾角传感器。所述的定点水平传感器为磁致位移传感器。所述的升降支撑机构的升降行程为150mm。底盘调平机构，包括升降平台，升降平台为方形平台，升降平台上表面设置有升降机构，下表面设置有支撑机构，下表面四角设置有行走轮，升降机构为丝杠升降机构，升降机构一侧设置有升降动力机构，升降动力机构为形星减速器，所述的升降动力机构输出端与升降机构相连，行走轮包括轮腿和轮，所述的轮腿一端与升降平台相连，一端与轮相连。本专利技术在使用时，首先检查出倾斜平面是否大于调整范围，在范围内进行第一次调平，当自动调平处理器收到水平传感器送来的数据后，首先判断设备是否水平，若不平，就进行计算以决定下面将要进行的操作，然后根据计算结果发出控制指令，伺服电机支腿快速到达平面最低位置，此时升降支撑机构升降速度降低，一般是一最高点为基准，其余各点逐步上升向其逼近，最终达到水平，根据三角函数的计算，准确的计算每个升降支撑机构需要升降的行程，当计算距离大于伺服电机支腿行程，会停机并进行故障提示，判断需要调整那个升降支撑机构，调整后，再次采样水平传感器进行二次调平，如此反复进行调整直到最后调平，三个点确定一个平面，在三个支腿调平完成后，而平台的刚性较好这样在调节过程中，很可能会造成某个升降支撑机构悬空，所以要进行再次的修正，将这个虚腿支撑到合理的位置。上面结合附图对本专利技术的实施例作了详细说明，但是本专利技术并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利技术宗旨的前提下作出各种变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.特种车辆底盘调平方法，其特征在于，包括如下步骤：/n1）、在特种车底盘四个支撑面处分别设置升降支撑机构；/n2）、在特种车底盘上部中心设置水平传感器，同时在升降支撑机构上部设置定点水平传感器；/n3）、根据水平传感器倾斜角度和方向，计算四个升降支撑机构的升降行程；/n4）、控制四个升降支撑机构动作，同时读取水平传感器是否水平；/n5）、水平传感器读取数值判断为水平时，读取四个升降支撑机构上部的定点水平传感器的数值，对升降支撑机构进行单独修正，确保定点水平传感器判断为水平，确定调平结束；/n6）、水平传感器读取数值判断为倾斜时，重复步骤3~5；/n4个定点水平传感器之间通过快插连通形成连通器。/n

【技术特征摘要】
1.特种车辆底盘调平方法，其特征在于，包括如下步骤：
1）、在特种车底盘四个支撑面处分别设置升降支撑机构；
2）、在特种车底盘上部中心设置水平传感器，同时在升降支撑机构上部设置定点水平传感器；
3）、根据水平传感器倾斜角度和方向，计算四个升降支撑机构的升降行程；
4）、控制四个升降支撑机构动作，同时读取水平传感器是否水平；
5）、水平传感器读取数值判断为水平时，读取四个升降支撑机构上部的定点水平传感器的数值，对升降支撑机构进行单独修正，确保定点水平传感器判断为水平，确定调平结束；
6）、水平传感器读取数值判断为倾斜时，重复步骤3~5；
4个定点水平传感器之间通过快插连通形成连通器。


2.根据权利要求1所述的特征车辆底盘调平方法，其特征在于：所述的升降支撑机构包括升降平台，升降平台为方形平台，升降平台上设置有丝杠升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国庆，马健，李旭光，刘鹏，王江勇，秦书勤，郝玉亭，张中元，董晓杰，畅思琦，
申请(专利权)人：山西航天清华装备有限责任公司，中国运载火箭技术研究院，
类型：发明
国别省市：山西;14