The utility model discloses a frame bearing structure for a robot, which is used for the bearing of the robot shell and the robot head; the robot shell is empty inside, and the neck is provided with an opening; the frame bearing structure is installed on the bottom plate of the robot, and the frame bearing structure includes a main frame body, a cylinder, a connecting plate, a rotating shaft and a conductive slip ring. The main frame of the utility model is divided into six prism shaped external frame, six prism shaped central frame, six prism shaped internal frame, and other electrical components such as circuit board are evenly installed on each frame, so that the layout of circuit board is more beautiful and the maintenance is more convenient; the matching settings of cylinder, rotating shaft, conductive slip ring and bearing enable the robot head to rotate freely Moving, it will not be affected by the rest of the installation structure inside the robot shell, and completed the reasonable transmission of electrical signals between the robot head and other components in the robot shell.
【技术实现步骤摘要】
机器人用框架承载结构
本技术属于机器人
,具体涉及机器人用框架承载结构。
技术介绍
社交机器人是一种自主机器人,能够遵循符合自己身份的社交行为和规范,与人类或其他自主的实体进行互动与沟通。这个定义意味着社交机器人必须有实在的形体(不能只是屏幕上的角色)。近来发展的机器人,有些是用屏幕显示机器人的头。这种机器人处于合格边缘,如果躯干的功能只是为了放置屏幕,就不算是机器人。但是如果这类的机器人具备机动性,并且有感应的功能,这种系统就可以视为机器人。机器人外壳内部一般设置有用于支撑的框架承载结构,但是现有技术当中的框架承载结构一般较为混乱,因电路板亦只能安装在框架承载结构上面,所以造成了电路板的安装混乱,导致的结果是不便于检修,不够美观的技术问题。为了解决以上问题我方研发出了一种机器人用框架承载结构。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机器人用框架承载结构。本技术通过以下技术方案来实现上述目的:机器人用框架承载结构,用于机器人外壳、机器人头部的承载;机器人外壳内部为空,颈部设置有开口;框架承载结构安装在机器人底板上,框架承载结构包括:主架体;主架体六棱柱状结构,电路板安装在主架体上;主架体的底部安装在机器人底板上;筒体;筒体竖向安装在主架体中部,筒体的中部设置有缺口;连接组板;连接组板用于将主架体支撑于机器人外壳的内壁;转轴;转轴内设置有竖向的通孔,转轴的上端与机器人头部固定连接;转轴上固定套装有多个轴承,多个 ...
【技术保护点】
1.机器人用框架承载结构,用于机器人外壳、机器人头部的承载;机器人外壳内部为空,颈部设置有开口;其特征在于:框架承载结构安装在机器人底板上,框架承载结构包括:/n主架体;主架体六棱柱状结构,电路板安装在主架体上;主架体的底部安装在机器人底板上;/n筒体;筒体竖向安装在主架体中部,筒体的中部设置有缺口;/n连接组板;连接组板用于将主架体支撑于机器人外壳的内壁;/n转轴;转轴内设置有竖向的通孔,转轴的上端与机器人头部固定连接;转轴上固定套装有多个轴承,多个轴承的外圈固定安装在筒体内;/n导电滑环;导电滑环安装在筒体底部,导电滑环的定子与筒体固定连接,导电滑环的转子与转轴底部固定连接;机器人头部的电线经转轴上的通孔与转子的内线连接,在导电滑环的定子上设置有外线端。/n
【技术特征摘要】
1.机器人用框架承载结构,用于机器人外壳、机器人头部的承载;机器人外壳内部为空,颈部设置有开口;其特征在于:框架承载结构安装在机器人底板上,框架承载结构包括:
主架体;主架体六棱柱状结构,电路板安装在主架体上;主架体的底部安装在机器人底板上;
筒体;筒体竖向安装在主架体中部,筒体的中部设置有缺口;
连接组板;连接组板用于将主架体支撑于机器人外壳的内壁;
转轴;转轴内设置有竖向的通孔,转轴的上端与机器人头部固定连接;转轴上固定套装有多个轴承,多个轴承的外圈固定安装在筒体内;
导电滑环;导电滑环安装在筒体底部,导电滑环的定子与筒体固定连接,导电滑环的转子与转轴底部固定连接;机器人头部的电线经转轴上的通孔与转子的内线连接,在导电滑环的定子上设置有外线端。
2.根据权利要求1所述的机器人用框架承载结构,其特征在于:机器人包括电机,电机的转轴连接减速器,在转轴的侧壁设置有环形齿条,减速器与环形齿条啮合,电机工作驱动转轴转动,机器人的头部同步转动。
3.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:甘小勇,
申请(专利权)人:成都未至科技有限公司,
类型:新型
国别省市:四川;51
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