一种机械臂连接机构制造技术

本发明专利技术公开了一种机械臂连接结构，包括固定架、海绵垫和限位板，固定架的顶端固定连接有第一支撑板，第一支撑板的顶端固定连接有第一伸缩柱，第一伸缩柱的内部插接有第二伸缩柱，第二伸缩柱纵向贯穿于，第二伸缩柱的顶端固定连接有第二支撑板，第二支撑板的上表面固定连接有底座，底座的径向侧壁设置有凸块，底座的顶端固定连接有支撑柱，支撑柱的顶端固定连接有支臂，支臂的外表面上固定连接有粘贴块，粘贴块上安装有海绵垫，底座的外表壁上安装有防护壳；本发明专利技术能够有效地防震减压不，从而可以使机械臂连接结构在进行转动过程中能够对大幅度的晃动或者震动进行缓冲，不影响机械臂连接结构整体的使用效果以及装置的高效性和高寿命的问题。

A connecting mechanism of mechanical arm

The invention discloses a mechanical arm connection structure, which comprises a fixed frame, a sponge pad and a limit plate. The top of the fixed frame is fixedly connected with a first support plate, the top of the first support plate is fixedly connected with a first expansion column, the inner of the first expansion column is inserted with a second expansion column, the second expansion column is longitudinally penetrated, the top of the second expansion column is fixedly connected with a second support plate and a second one The upper surface of the support plate is fixedly connected with a base, the radial side wall of the base is provided with a convex block, the top of the base is fixedly connected with a support column, the top of the support column is fixedly connected with a support arm, the outer surface of the support arm is fixedly connected with a paste block, the paste block is installed with a sponge pad, and the outer wall of the base is installed with a protective shell; the invention can effectively prevent vibration and reduce pressure, so as to make the machine In the process of rotation, the arm connecting structure can buffer the large shaking or vibration, which does not affect the overall use effect of the arm connecting structure and the efficiency and high life of the device.

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂连接机构
本专利技术涉及机械臂连接结构相关
，具体为一种机械臂连接机构。
技术介绍
随着现代机械臂连接结构技术的发展，对机械臂连接结构的高度方便调节性、易于使用的要求不断提高，对提高机械臂连接结构的方便安装性、降低使用成本、具有高效率和高寿命的要求也在提升，机械臂连接结构的发展必须要适应现代机械臂连接结构技术发展的要求，现有的市面上的机械臂连接结构在处理使用过程中的防震减压不能有效地进行控制，从而导致机械臂连接结构在进行转动过程中不能够对大幅度的晃动或者震动进行缓冲，影响机械臂连接结构整体的使用效果以及装置的高效性和高寿命的问题，这里设计了一种机械臂连接机构以便于解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机械臂连接机构以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机械臂连接结构，包括固定架、海绵垫和限位板，所述固定架的顶端固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的顶端固定连接有第一伸缩柱，所述第一伸缩柱的内部插接有第二伸缩柱，所述第二伸缩柱纵向贯穿于所述第一伸缩柱，所述第二伸缩柱的顶端固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板的上表面固定连接有底座，所述底座的径向侧壁设置有凸块，所述底座的顶端固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶端固定连接有支臂，所述支臂的外表面上固定连接有粘贴块，所述粘贴块上安装有海绵垫，所述底座的外表壁上安装有防护壳，所述防护壳的内部侧壁上设置有凹块，所述第一支撑板的上表面对应所述第二支撑板的位置安装有限位板,所述第一支撑板的上表面固定连接有第一固定板，所述第一固定板上套接有弹簧，所述弹簧的顶端插接有第二固定板，所述第二固定板与所述第二支撑板固定连接。优选的，所述海绵垫通过所述粘贴块与所述支臂粘贴连接。优选的，所述防护壳通过所述凸块与所述凹块卡合连接，且防护壳和底座之间紧密贴合。优选的，所述限位板通过螺钉与所述第一支撑板可拆卸连接。优选的，所述限位板共设置为两个，且两个所述限位板的位置对称。优选的，所述第二固定板通过弹簧与第一固定板构成弹性结构，且第二固定板的竖向中轴线与第一固定板的竖向中轴线相重合。优选的，所述第二支撑板通过第二伸缩柱与第一伸缩柱构成伸缩安装结构，且第二伸缩柱和第二支撑板之间为相互垂直设置。优选的，具体使用方法为：S1、在使用时，首先将固定架与第一支撑板固定连接，把第一伸缩柱固定连接在第一支撑板上，将第二伸缩柱与第二支撑板的下表面固定连接，通过安装在第二支撑板底部的第二伸缩柱，第二支撑板通过第二伸缩柱与第一伸缩柱构成伸缩安装结构，且第二伸缩柱和第二支撑板之间为相互垂直设置，从而使机械臂连接结构在使用过程中可以通过第二伸缩柱与第一伸缩柱的伸缩结构，使机械臂连接结构可以有效的控制晃动的平稳性，避免机械臂连接结构由于工作速度较快，导致机械臂连接结构出现前后倾斜以及出现安全事故；S2、然后将底座固定连接在第二支撑板上，利用凸块与凹块之间的卡合将防护壳固定连接在底座上，然后将支撑柱与底座固定连接，在把支臂与支撑柱固定连接，通过粘贴块将海绵垫粘贴在支臂表面，从而对装置进行一定的防刮损保护，可以通过安装在底座外表面的防护壳对装置进行防碰撞保护，且可以通过凸块与凹块之间的卡合作用，使防护壳方便拆卸与安装，通过安装在第一支撑板顶端的限位板，限位板通过螺钉与第一支撑板构成可拆卸连接，通过限位板从而使机械臂连接结构在工作过程中有一定的晃动幅度的限制，使机械臂连接结构可以有效的控制转动过程中出现的大幅度晃动，避免机械臂连接结构在转变角度过程中因晃动大，导致机械臂连接结构出现左右偏离中心以及增大成本；S3、最后将第一固定板固定连接连接在第一支撑板上，把弹簧套接在第一固定板上，再把第二固定板插接在弹簧的内部，将第二固定板与第二支撑板的下表面固定连接，可以通过安装在第二固定板底部的弹簧，第二固定板通过弹簧与第一固定板构成弹性结构，且第二固定板的竖向中轴线与第一固定板的竖向中轴线相重合，从而使机械臂连接结构可以通过弹簧的作用，使机械臂连接结构可以对工作过程中产生的震动有一定的缓冲，避免机械臂连接结构在工作过程中震动过大，导致机械臂连接结构内部零件出现松动以及装置出现倾斜，结构简单，安装和拆卸方便。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.本专利技术为一种机械臂连接机构，通过安装在第一支撑板顶端的限位板，限位板通过螺钉与第一支撑板可拆卸连接，从而使机械臂连接结构在工作过程中有一定的晃动幅度的限制，使机械臂连接结构可以有效的控制转动过程中出现的大幅度晃动，避免机械臂连接结构在转变角度过程中因晃动大，导致机械臂连接结构出现左右偏离中心的现象，结构简单，使用方便，成本较低。2.本专利技术，通过安装在第二固定板底部的弹簧，第二固定板通过弹簧与第一固定板构成弹性结构，且第二固定板的竖向中轴线与第一固定板的竖向中轴线相重合，从而使机械臂连接结构可以通过弹簧的作用，使机械臂连接结构可以对工作过程中产生的震动有一定的缓冲，避免机械臂连接结构在工作过程中震动过大，导致机械臂连接结构内部零件出现松动以及装置出现倾斜的现象，减震效果好，安装方便，使用性强。3.本专利技术，通过安装在第二支撑板底部的第二伸缩柱，第二支撑板通过第二伸缩柱与第一伸缩柱构成伸缩安装结构，且第二伸缩柱和第二支撑板之间为相互垂直设置，从而使机械臂连接结构在使用过程中可以通过第二伸缩柱与第一伸缩柱的伸缩结构，能够有效的减缓振动，使机械臂连接结构可以有效的控制晃动的平稳性，避免机械臂连接结构由于工作速度较快，导致机械臂连接结构出现前后倾斜以及出现安全事故的现象，提高了使用寿命。附图说明图1为本专利技术正视结构示意图；图2为本专利技术俯视结构示意图；图3为本专利技术图1中A处放大结构示意图；图4为本专利技术第一伸缩柱与第二伸缩柱连接结构示意图。图中：1、固定架；2、第一支撑板；3、第一伸缩柱；4、第二伸缩柱；5、底座；6、凸块；7、支臂；8、粘贴块；9、海绵垫；10、支撑柱；11、防护壳；12、凹块；13、限位板；14、螺钉；15、第一固定板；16、弹簧；17、第二固定板；18、第二支撑板。具体实施方式本申请实施例通过提供一种机械臂连接机构解决了现有技术中提出的问题。本申请实施例中的技术方案为解决上述串扰的问题，总体思路如下：通过安装在第一支撑板顶端的限位板，限位板通过螺钉与第一支撑板可拆卸连接，从而使机械臂连接结构在工作过程中有一定的晃动幅度的限制，使机械臂连接结构可以有效的控制转动过程中出现的大幅度晃动，避免机械臂连接结构在转变角度过程中因晃动大，导致机械臂连接结构出现左右偏离中心的现象，结构简单，使用方便，成本较低，通过安装在第二固定板底部的弹簧，第二固定板通过弹簧与第一固定板构成弹性结构，且第二固定板的竖向中轴线与第一固定板的竖向中轴线相重合，从而使机械臂连接结构可以通过弹簧的作用，使机械臂连接结构可以对工作过程中产生的震动有一定的缓冲，避免机械臂连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械臂连接结构，包括固定架（1）、海绵垫（9）和限位板（13），其特征在于：所述固定架（1）的顶端固定连接有第一支撑板（2），所述第一支撑板（2）的顶端固定连接有第一伸缩柱（3），所述第一伸缩柱（3）的内部插接有第二伸缩柱（4），所述第二伸缩柱（4）纵向贯穿于所述第一伸缩柱（3），所述第二伸缩柱（4）的顶端固定连接有第二支撑板（18），所述第二支撑板（18）的上表面固定连接有底座（5），所述底座（5）的径向侧壁设置有凸块（6），所述底座（5）的顶端固定连接有支撑柱（10），所述支撑柱（10）的顶端固定连接有支臂（7），所述支臂（7）的外表面上固定连接有粘贴块（8），所述粘贴块（8）上安装有海绵垫（9），所述底座（5）的外表壁上安装有防护壳（11），所述防护壳（11）的内部侧壁上设置有凹块（12），所述第一支撑板（2）的上表面对应所述第二支撑板（18）的位置安装有限位板（13）,所述第一支撑板（2）的上表面固定连接有第一固定板（15），所述第一固定板（15）上套接有弹簧（16），所述弹簧（16）的顶端插接有第二固定板（17），所述第二固定板（17）与所述第二支撑板（18）固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种机械臂连接结构，包括固定架（1）、海绵垫（9）和限位板（13），其特征在于：所述固定架（1）的顶端固定连接有第一支撑板（2），所述第一支撑板（2）的顶端固定连接有第一伸缩柱（3），所述第一伸缩柱（3）的内部插接有第二伸缩柱（4），所述第二伸缩柱（4）纵向贯穿于所述第一伸缩柱（3），所述第二伸缩柱（4）的顶端固定连接有第二支撑板（18），所述第二支撑板（18）的上表面固定连接有底座（5），所述底座（5）的径向侧壁设置有凸块（6），所述底座（5）的顶端固定连接有支撑柱（10），所述支撑柱（10）的顶端固定连接有支臂（7），所述支臂（7）的外表面上固定连接有粘贴块（8），所述粘贴块（8）上安装有海绵垫（9），所述底座（5）的外表壁上安装有防护壳（11），所述防护壳（11）的内部侧壁上设置有凹块（12），所述第一支撑板（2）的上表面对应所述第二支撑板（18）的位置安装有限位板（13）,所述第一支撑板（2）的上表面固定连接有第一固定板（15），所述第一固定板（15）上套接有弹簧（16），所述弹簧（16）的顶端插接有第二固定板（17），所述第二固定板（17）与所述第二支撑板（18）固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种机械臂连接结构，其特征在于：所述海绵垫（9）通过所述粘贴块（8）与所述支臂（7）粘贴连接。


3.根据权利要求1所述的一种机械臂连接结构，其特征在于：所述防护壳（11）通过所述凸块（6）与所述凹块（12）卡合连接，且防护壳（11）和底座（5）之间紧密贴合。


4.根据权利要求1所述的一种机械臂连接结构，其特征在于：所述限位板（13）通过螺钉（14）与所述第一支撑板（2）可拆卸连接。


5.根据权利要求1所述的一种机械臂连接结构，其特征在于：所述限位板（13）共设置为两个，且两个所述限位板（13）的位置对称。


6.根据权利要求1所述的一种机械臂连接结构，其特征在于：所述第二固定板（17）通过弹簧（16）与第一固定板（15）构成弹性结构，且第二固定板（17）的竖向中轴线与第一固定板（15）的竖向中轴线相重合。


7.根据权利要求1所述的一种机械臂连接结构，其特征在于：所述第二支撑板（18）通过第二伸缩柱（4）与第一伸缩柱（3）构成伸缩安装结构，且第二伸缩柱（4）和第二支撑板（18）之间为相互垂直设置。
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【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓云，华坚俊，
申请(专利权)人：南京灵雀智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32