一种机器人夹具体制造技术

本发明专利技术涉及机械结构技术领域，尤其是指一种机器人夹具体，其包括机器人本体、夹持器以及交换夹具体，所述机器人本体的输出端与所述夹持器连接，所述夹持器用于与所述交换夹具体可拆卸连接；所述夹持器设置有两个零点定位器，所述交换夹具体的一侧设置有主定位单元和副定位单元，所述主定位单元和所述副定位单元分别用于与两个零点定位器可拆卸连接，所述交换夹具体的另一侧设置有感应单元。本发明专利技术结构新颖，设计巧妙，方便对交换夹具体进行夹持或者卸下，提高便捷性，零点定位器定位精确，提高自动化程度，减去人工更换的难度以及成本。

A kind of robot clamp

The invention relates to the technical field of mechanical structure, in particular to a robot clamp, which comprises a robot body, a clamp and an exchange clamp, wherein the output end of the robot body is connected with the clamp, and the clamp is used for detachable connection with the exchange clamp; the clamp is provided with two zero point locators, and one side of the exchange clamp is provided There are a main positioning unit and a sub positioning unit, the main positioning unit and the sub positioning unit are respectively used for detachable connection with two zero point locators, and the other side of the exchange clamp is provided with a sensing unit. The invention has the advantages of novel structure, ingenious design, convenient clamping or unloading of exchange clamp, improved convenience, precise positioning of zero point positioner, improved automation degree, less difficulty and cost of manual replacement.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人夹具体
本专利技术涉及机械结构
，尤其是指一种机器人夹具体。
技术介绍
智能制造是当前全球制造业转型升级的战略方向。目前，各个发达国家纷纷将信息化条件下的“智能”制造业作为实现“再工业化”。智能化升级将带来先进的柔性生产线，自动化程度高，降低人工成本，摆脱劳动力密集型的传统生产方式。目前在对工件经过多个加工中心进行加工时，操作人员将工件固定在夹具上后，将夹具根据加工需要依次从多个加工中心之间来回搬运，自动化程度低，人工成本大。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的问题提供一种机器人夹具体，结构新颖，设计巧妙，方便对交换夹具体进行夹持或者卸下，提高便捷性，零点定位器定位精确，提高自动化程度，减去人工更换的难度以及成本。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术提供的一种机器人夹具体，包括机器人本体、夹持器以及交换夹具体，所述机器人本体的输出端与所述夹持器连接，所述夹持器用于与所述交换夹具体可拆卸连接；所述夹持器设置有两个零点定位器，所述交换夹具体的一侧设置有主定位单元和副定位单元，所述主定位单元和所述副定位单元分别用于与两个零点定位器可拆卸连接，所述交换夹具体的另一侧设置有感应单元。其中，所述主定位单元包括主定位固定板以及主定位拉钉，所述副定位单元包括副定位固定板以及副定位拉钉，所述主定位固定板和所述副定位固定板间隔且平行设置，所述主定位固定板和所述副定位固定板均与交换夹具体可拆卸连接。其中，所述交换夹具体的一侧还设置有铁屑防护罩，所述铁屑防护罩包围于所述主定位单元和副定位单元的外周，铁屑防护罩与交换夹具体可拆卸连接。其中，所述感应单元包括感应固定板以及装设在感应固定板上的多个感应柱，所述感应固定板与所述交换夹具体可拆卸连接。其中，所述交换夹具体设置有顶面和底面，顶面作为工件装配面，底面作为固定面，所述底面均匀分布设置有多个紧固拉钉。其中，所述夹持器的中部设置有用于与机器人本体的输出端连接的安装轴孔，所述安装轴孔的中部贯穿设置有安装孔，所述安装孔内装设有距离传感器。其中，所述零点定位器的中部设置有供所述主定位拉钉或者所述副定位拉钉插入的定位孔，所述定位孔的内壁环设有容槽，所述容槽内活动设置有多个钢珠，多个钢珠均匀分布设置在容槽内且多个钢珠排列成环形，所述钢珠的一端突伸出所述容槽，所述容槽设置有供所述钢珠的一端伸出的开口，所述开口的宽度小于所述钢珠的直径；所述主定位拉钉的外壁和所述副定位拉钉的外壁均设置有用于与钢珠抵接的第一环形凹槽；所述零点定位器内还设置有活动环槽，所述活动环槽位于所述容槽的外周且与所述容槽连通，所述活动环槽内活动设置有活动块以及弹性件，所述弹性件的一端与活动环槽内的底部连接，所述弹性件的另一端与活动块连接，所述活动块靠近所述容槽的一侧设置有用于容置所述钢珠的第二环形凹槽。其中，所述夹持器设置有气嘴以及与所述气嘴连通的导气槽，所述导气槽与所述活动环槽连通，所述气嘴用于与外界气源连接后通气推动所述活动块移动。本专利技术的有益效果：本专利技术结构新颖，设计巧妙，所述夹持器利用两个零点定位器分别与主定位单元和副定位单元进行匹配，实现可拆卸连接，方便对交换夹具体进行夹持或者卸下，提高便捷性，而且零点定位器定位精确，提高使用可靠性和稳定性，进一步的，在机器人本体的作用下，可以实现带动交换夹具体的转动、翻转以及移位，提高工作灵活性，其中，所述交换夹具体设置有感应单元，便于与外界加工中心进行感应匹配，保证交换夹具体到位后的精确感应，提高将交换夹具体夹持或者卸下的稳定性和可靠性，而且提高自动化程度，减去人工更换的难度以及成本。附图说明图1为本专利技术的一种机器人夹具体的结构示意图。图2为本专利技术的夹持器与所述交换夹具体的结构示意图。图3为本专利技术的夹持器与所述交换夹具体的剖视图。图4为本专利技术的夹持器与所述交换夹具体的另一视角的剖视图。图5为本专利技术的交换夹具体的结构示意图。图6为本专利技术的交换夹具体的另一视角的结构示意图。图7为本专利技术的交换夹具体的结构分解图。图8为本专利技术的夹持器的结构示意图。图9为图4中的A处的放大图。在图1至图9中的附图标记包括：1—机器人本体2—夹持器3—交换夹具体4—零点定位器5—主定位单元6—副定位单元7—感应单元8—主定位固定板9—主定位拉钉10—副定位固定板11—副定位拉钉12—铁屑防护罩13—感应固定板14—感应柱15—顶面16—底面17—紧固拉钉18—安装轴孔19—距离传感器20—定位孔21—容槽22—钢珠23—第一环形凹槽24—活动环槽25—活动块26—弹性件27—第二环形凹槽28—气嘴29—导气槽。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本专利技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本专利技术的限定。以下结合附图对本专利技术进行详细的描述。一种机器人夹具体，如图1至图9所示，包括机器人本体1、夹持器2以及交换夹具体3，所述机器人本体1的输出端与所述夹持器2连接，所述夹持器2用于与所述交换夹具体3可拆卸连接；所述夹持器2设置有两个零点定位器4，所述交换夹具体3的一侧设置有主定位单元5和副定位单元6，所述主定位单元5和所述副定位单元6分别用于与两个零点定位器4可拆卸连接，所述交换夹具体3的另一侧设置有感应单元7。具体地，本专利技术结构新颖，设计巧妙，所述夹持器2利用两个零点定位器4分别与主定位单元5和副定位单元6进行匹配，实现可拆卸连接，方便对交换夹具体3进行夹持或者卸下，提高便捷性，而且零点定位器4定位精确，提高使用可靠性和稳定性，进一步的，在机器人本体1的作用下，可以实现带动交换夹具体3的转动、翻转以及移位，提高工作灵活性，其中，所述交换夹具体3设置有感应单元7，便于与外界加工中心进行感应匹配，保证交换夹具体3到位后的精确感应，提高将交换夹具体3夹持或者卸下的稳定性和可靠性，而且提高自动化程度，减去人工更换的难度以及成本；其中所述机器人本体1可以为四轴机器人、六轴机器人或者八轴机器人等，根据实际需要进行设定。本实施例所述的一种机器人夹具体，所述主定位单元5包括主定位固定板8以及主定位拉钉9，所述副定位单元6包括副定位固定板10以及副定位拉钉11，所述主定位固定板8和所述副定位固定板10间隔且平行设置，所述主定位固定板8和所述副定位固定板10均与交换夹具体3可拆卸连接。具体地，主定位拉钉9装设在主定位固定板8，副定位拉钉11装设在副定位固定板10，所述主定位固定板8和所述副定位固定板10均可以通过螺钉与所述交换夹具体3可拆卸连接，方便拆卸、更换或者维修；进一步地，利用主定位拉钉9和副定位拉钉11与所述零点定位器4配合锁定，提高夹持器2锁定所述交换夹具体3的精确性。本实施例所述的一种机器人夹具体，所述交换夹具体3的一侧还设置有铁屑防护罩12，所述铁屑防护罩12包围于所述主定位单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人夹具体，其特征在于：包括机器人本体、夹持器以及交换夹具体，所述机器人本体的输出端与所述夹持器连接，所述夹持器用于与所述交换夹具体可拆卸连接；所述夹持器设置有两个零点定位器，所述交换夹具体的一侧设置有主定位单元和副定位单元，所述主定位单元和所述副定位单元分别用于与两个零点定位器可拆卸连接，所述交换夹具体的另一侧设置有感应单元。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人夹具体，其特征在于：包括机器人本体、夹持器以及交换夹具体，所述机器人本体的输出端与所述夹持器连接，所述夹持器用于与所述交换夹具体可拆卸连接；所述夹持器设置有两个零点定位器，所述交换夹具体的一侧设置有主定位单元和副定位单元，所述主定位单元和所述副定位单元分别用于与两个零点定位器可拆卸连接，所述交换夹具体的另一侧设置有感应单元。


2.根据权利要求1所述的一种机器人夹具体，其特征在于：所述主定位单元包括主定位固定板以及主定位拉钉，所述副定位单元包括副定位固定板以及副定位拉钉，所述主定位固定板和所述副定位固定板间隔且平行设置，所述主定位固定板和所述副定位固定板均与交换夹具体可拆卸连接。


3.根据权利要求1所述的一种机器人夹具体，其特征在于：所述交换夹具体的一侧还设置有铁屑防护罩，所述铁屑防护罩包围于所述主定位单元和副定位单元的外周，铁屑防护罩与交换夹具体可拆卸连接。


4.根据权利要求1所述的一种机器人夹具体，其特征在于：所述感应单元包括感应固定板以及装设在感应固定板上的多个感应柱，所述感应固定板与所述交换夹具体可拆卸连接。


5.根据权利要求1所述的一种机器人夹具体，其特征在于：所述交换夹具体设置有顶面和底面，顶面作为工件装配面，底面作为固定面，所述底面均匀分布设置有多...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗文军，秦振伟，韦国平，闫河江，戴金辉，李海波，
申请(专利权)人：南兴装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44