The utility model relates to the field of connecting base, discloses an industrial robot connecting base which is convenient to adjust the angle, solves the problem of inconvenient angle adjustment of the existing robot connecting base, and now proposes the following scheme, which includes a base plate and a fixed plate, the top of the base plate is provided with a mounting hole, the inner wall of the bottom of the mounting hole is rotationally connected with a rotating shaft, and the outer wall of the rotating shaft is equidistant A plurality of clamping slots are arranged, one side of the outer wall of the bottom plate is threaded with a threaded column, one end of the threaded column extends to the interior of the installation hole, and the threaded column is located at the one end of the interior of the installation hole to rotate and connect a limited block, and a plurality of clamping teeth are fixed on one side of the limiting block close to the rotating shaft, and the clamping teeth are meshed with the clamping slot. The utility model has reasonable structure, ingenious design and simple operation, which not only solves the problem of inconvenient angle adjustment of the existing robot connecting base, but also facilitates the adjustment of the direction of the robot connecting the base, and is easy to be popularized and used.
【技术实现步骤摘要】
一种便于调整角度的工业机器人连接底座
本技术涉及连接底座领域,尤其涉及一种便于调整角度的工业机器人连接底座。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器,经常能会出现在多个地方进行使用的情况,因而工业机器人的底座就显得非常重要,因而需要一种工业机器人连接底座。但是现有的工业机器人连接底座在使用时仍然存在一定缺陷,现有的工业机器人连接底座虽然简单的根据需要进行操作的加工件的位置调整工业机器人的角度,但是通常大多是死板的上下左右的进行调整角度,无法调整一些倾斜角度,而且无法使得大多数的工业机器人适用于同一个底座,通常是一个工业机器人对应一个底座,花费成本较高,且装置的设计大多复杂麻烦,原理不方便操作,且无法做到小能耗大输出,因此需要进行改进。
技术实现思路
本技术提出的一种便于调整角度的工业机器人连接底座,解决了现有的机器人连接底座角度调节不方便的问题。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种便于调整角度的工业机器人连接底座,包括底板和固定板,所述底板的顶部开设有安装孔,安装孔的底部内壁上转动连接有转轴,转轴的外壁上等距的开设有多个卡槽,底板的一侧外壁上螺纹连接有螺纹柱,螺纹柱的一端延伸至安装孔的内部,且螺纹柱位于安装孔内部的一端转动连接有限位块,限位块靠近转轴的一侧固定有多个卡齿,且卡齿与卡槽相啮合,螺纹柱的另一端固定有转盘,转轴的一端延伸至安装孔的外部,且转轴位于 ...
【技术保护点】
1.一种便于调整角度的工业机器人连接底座,包括底板(1)和固定板(10),其特征在于,所述底板(1)的顶部开设有安装孔(2),安装孔(2)的底部内壁上转动连接有转轴(3),转轴(3)的外壁上等距的开设有多个卡槽,底板(1)的一侧外壁上螺纹连接有螺纹柱(16),螺纹柱(16)的一端延伸至安装孔(2)的内部,且螺纹柱(16)位于安装孔(2)内部的一端转动连接有限位块(17),限位块(17)靠近转轴(3)的一侧固定有多个卡齿,且卡齿与卡槽相啮合,螺纹柱(16)的另一端固定有转盘(15),转轴(3)的一端延伸至安装孔(2)的外部,且转轴(3)位于安装孔(2)外部的一端固定有安装板(20),安装板(20)的顶部两侧均开设有两个滑槽(4),四个滑槽(4)的内部均滑动连接有滑块(12),四个滑块(12)的顶部均固定有固定柱(6),四个固定柱(6)的顶部均开设有收纳孔(5),收纳孔(5)的内部设有伸缩柱(7),伸缩柱(7)的一端延伸至收纳孔(5)的外部,四个伸缩柱(7)的一侧开设有连接孔(22),所述固定板(10)的两侧均固定有两个固定轴(23),四个伸缩柱(7)分别位于固定板(10)的两侧,四个固定 ...
【技术特征摘要】
1.一种便于调整角度的工业机器人连接底座,包括底板(1)和固定板(10),其特征在于,所述底板(1)的顶部开设有安装孔(2),安装孔(2)的底部内壁上转动连接有转轴(3),转轴(3)的外壁上等距的开设有多个卡槽,底板(1)的一侧外壁上螺纹连接有螺纹柱(16),螺纹柱(16)的一端延伸至安装孔(2)的内部,且螺纹柱(16)位于安装孔(2)内部的一端转动连接有限位块(17),限位块(17)靠近转轴(3)的一侧固定有多个卡齿,且卡齿与卡槽相啮合,螺纹柱(16)的另一端固定有转盘(15),转轴(3)的一端延伸至安装孔(2)的外部,且转轴(3)位于安装孔(2)外部的一端固定有安装板(20),安装板(20)的顶部两侧均开设有两个滑槽(4),四个滑槽(4)的内部均滑动连接有滑块(12),四个滑块(12)的顶部均固定有固定柱(6),四个固定柱(6)的顶部均开设有收纳孔(5),收纳孔(5)的内部设有伸缩柱(7),伸缩柱(7)的一端延伸至收纳孔(5)的外部,四个伸缩柱(7)的一侧开设有连接孔(22),所述固定板(10)的两侧均固定有两个固定轴(23),四个伸缩柱(7)分别位于固定板(10)的两侧,四个固定轴(23)的一端分别延伸至四个伸缩柱(7)上的连接孔(22)的内部,固定轴(23)与伸缩柱(7)转动连接,固定板(10)的底部中心铰接有支...
【专利技术属性】
技术研发人员:李小忠,游名扬,张建宏,
申请(专利权)人:扬州市职业大学扬州市广播电视大学,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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