The utility model discloses a driverless vehicle with road automatic deviation warning function, which includes a vehicle host, an image acquisition module and a GPS module. The vehicle host includes a GPS module, a processing module, a storage module, an early warning module, a route formulation module and a driving module. The output end of the processing module is connected with the storage module, an early warning module and a route formulation module The input terminal is electrically connected, and the output terminal of the route making module is electrically connected with the input terminal of the driving module; by setting the GPS module, the positioning module can position the moving position of the vehicle at any time, and transmit the positioning information to the comparison module, which compares the positioning information with the standard route information, and by setting the early warning module, if the vehicle driving deviation occurs , the warning module can alert the owner of the vehicle, and the owner can make a new braking route through the route in the vehicle host to avoid the unmanned vehicle from deviating from the destination.
【技术实现步骤摘要】
一种具备道路自动偏离预警功能的无人驾驶汽车
本技术属于无人驾驶汽车
,具体涉及一种具备道路自动偏离预警功能的无人驾驶汽车。
技术介绍
无人驾驶汽车是智能汽车的一种,也称为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。无人驾驶汽车在行驶过程中可能会因为导航出错、或道路拥挤而被迫驶离正常航线,使得无人驾驶汽车的下一步走向产生变化,且无人驾驶汽车在使用完成后需要停在车库内,如果车库内车辆数量较多,则无人驾驶汽车在停车时较为麻烦。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具备道路自动偏离预警功能的无人驾驶汽车,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种具备道路自动偏离预警功能的无人驾驶汽车,包括车载主机、图像采集模块和GPS模块,所述车载主机包括GPS模块、处理模块、存储模块、预警模块、路线制定模块和驱动模块,所述处理模块的输出端与存储模块、预警模块和路线制定模块的输入端电性连接,所述路线制定模块的输出端与驱动模块的输入端电性连接,所述处理模块与GPS模块反馈电性连接,所述处理模块的输入端与图像采集模块的输出端电性连接,所述车载主机与外接电源电性连接。优选的,所述GPS模块包括对比模块、定位模块和数据反馈模块,所述对比模块和定位模块的输出端均与数据反馈模块的输入端电性连接,所述数据反馈模块与处理模块反馈电性连接。优选的,所述图像采集模块包括摄像头、供电模块、A\D转换模块和数据传输模块,所述摄像头的输入端与 ...
【技术保护点】
1.一种具备道路自动偏离预警功能的无人驾驶汽车,包括车载主机(1)、图像采集模块(3)和GPS模块(2),其特征在于:所述车载主机(1)包括GPS模块(2)、处理模块(101)、存储模块、预警模块(104)、路线制定模块(102)和驱动模块(103),所述处理模块(101)的输出端与存储模块、预警模块(104)和路线制定模块(102)的输入端电性连接,所述路线制定模块(102)的输出端与驱动模块(103)的输入端电性连接,所述处理模块(101)与GPS模块(2)反馈电性连接,所述处理模块(101)的输入端与图像采集模块(3)的输出端电性连接,所述车载主机(1)与外接电源电性连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种具备道路自动偏离预警功能的无人驾驶汽车,包括车载主机(1)、图像采集模块(3)和GPS模块(2),其特征在于:所述车载主机(1)包括GPS模块(2)、处理模块(101)、存储模块、预警模块(104)、路线制定模块(102)和驱动模块(103),所述处理模块(101)的输出端与存储模块、预警模块(104)和路线制定模块(102)的输入端电性连接,所述路线制定模块(102)的输出端与驱动模块(103)的输入端电性连接,所述处理模块(101)与GPS模块(2)反馈电性连接,所述处理模块(101)的输入端与图像采集模块(3)的输出端电性连接,所述车载主机(1)与外接电源电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种具备道路自动偏离预警功能的无人驾驶汽车,其特征在于:所述GPS模块(2)包括对比模块(201)、定位模块和数据反馈模块(202),所述对比模块(201)和定位模块的输出端均与数据反馈模块(202...
【专利技术属性】
技术研发人员:秦雪莲,陶新武,祝家宝,章斌,
申请(专利权)人:杭州锣福网络科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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