一种驾驶速度的提醒方法、系统及车载终端技术方案

本发明专利技术提供一种驾驶速度的提醒方法、系统及车载终端，包括以下步骤：获取车载摄像装置采集的前行道路的图像信息；基于所述图像信息判断所述前行道路是否为红绿灯路口或限速道路；当所述前行道路为红绿灯路口或限速道路时，发出提醒信息。本发明专利技术的一种驾驶速度的提醒方法、系统及车载终端基于车载摄像装置，通过获取前行道路的图像信息，判断所述前行道路是否为红绿灯路口或限速道路，可以起到提醒的作用。

A reminding method, system and vehicle terminal of driving speed

The invention provides a reminding method, system and vehicle terminal of driving speed, which comprises the following steps: acquiring image information of the front road collected by the vehicle mounted camera; judging whether the front road is a traffic light intersection or a speed limited road based on the image information; sending out the reminding information when the front road is a traffic light intersection or a speed limited road. The driving speed reminding method, system and vehicle terminal of the invention are based on the vehicle mounted camera device. By acquiring the image information of the front road, it can judge whether the front road is a traffic light intersection or a speed limited road, which can play the role of reminding.

【技术实现步骤摘要】
一种驾驶速度的提醒方法、系统及车载终端
本专利技术涉及图像处理、图像识别的
，特别是涉及一种驾驶速度的提醒方法、系统及车载终端。
技术介绍
目前，在红绿灯路口或者限速路段驾驶速度过快容易导致车祸，导致的车祸会导致大量的人员和财产损失，而在红绿灯路口或者限速路段驾驶速度过快的原因多数是由于驾驶人员的注意力不集中导致。而现有的车载的行车提醒装置，未能识别车辆前行道路为红绿灯路口或者限速道路，使司机未能及时发现前行道路为红绿灯路口或者限速道路，进而可能威胁到人身、财产安全。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种驾驶速度的提醒方法、系统及车载终端，用于解决现有技术中在行车过程中未能识别车辆前行道路为红绿灯路口或者限速道路的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种驾驶速度的提醒方法，应用于车载终端，包括以下步骤：获取车载摄像装置采集的前行道路的图像信息；基于所述图像信息判断所述前行道路是否为红绿灯路口或限速道路；当所述前行道路为红绿灯路口或限速道路时，发出提醒信息。于本专利技术的一实施例中，所述提醒信息包括语音提醒信息、警示声提醒信息、文字提醒信息和图标提醒信息中的一种或多种组合。于本专利技术的一实施例中，当所述图像信息中包括红绿灯倒计时信息或闪烁信息时，判断所述前行道路为红绿灯路口。于本专利技术的一实施例中，根据车辆距离所述红绿灯路口的距离和车速判断到达所述红绿灯路口的行驶时间，若所述行驶时间大于所述绿灯倒计时信息或黄灯倒计时信息所表示的时间，发出提醒信息；若所述行驶时间小于所述红灯倒计时信息所表示的时间，发出提醒信息；若所述红绿灯闪烁时，发出提醒信息。于本专利技术的一实施例中，当所述图像信息中包括限速标识时，判断所述前行道路为限速道路。于本专利技术的一实施例中，还包括基于电子地图进一步确认所述前行道路是否为红绿灯路口或限速道路。为实现上述目的，本专利技术还提供一种驾驶速度的提醒系统，应用于车载终端，包括获取模块、处理模块和提示模块；所述获取模块用于获取车载摄像装置采集的前行道路的图像信息；所述处理模块用于基于所述图像信息判断所述前行道路是否为红绿灯路口或限速道路；所述提示模块用于当所述前行道路为红绿灯路口或限速道路时，发出提醒信息。为实现上述目的，本专利技术还提供一种车载终端，包括：处理器和存储器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器与所述存储器相连，用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述车载终端执行上述的驾驶速度的提醒方法。最后，本专利技术提供一种驾驶速度的提醒系统，包括上述的车载终端和车载摄像装置；所述车载摄像装置用于采集前行道路的图像信息，并发送至所述车载终端。于本专利技术的一实施例中，所述车载摄像装置采用车载摄像头或行车记录仪。如上所述，本专利技术的一种驾驶速度的提醒方法、系统及车载终端，具有以下有益效果：解决现有技术中在行车过程中未能识别车辆前行道路为红绿灯路口或者限速道路的问题。从多方面获取前行道路的信息，能够及时给司机关于前行道路为红绿灯路口或者限速道路的提醒。附图说明图1显示为本专利技术的驾驶速度的提醒方法于一实施例中的流程图；图2显示为本专利技术的驾驶速度的提醒系统于一实施例中的结构示意图；图3显示为本专利技术的车载终端于一实施例中的结构示意图；图4显示为本专利技术的驾驶速度的提醒系统于另一实施例中的结构示意图。元件标号说明21获取模块22处理模块23提示模块31处理器32存储器41车载终端42车载摄像装置具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，遂图式中仅显示与本专利技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。本专利技术的驾驶速度的提醒方法、系统及车载终端，基于获取前行道路的信息能够及时识别车辆前行道路为红绿灯路口或者限速道路，可以达到及时提醒司机车辆前行道路为红绿灯路口或者限速道路的目的。如图1所示，于一实施例中，本专利技术的驾驶速度的提醒方法，应用于车载终端，包括以下步骤：步骤S11、获取车载摄像装置采集的前行道路的图像信息。于本专利技术一实施例中，前行道路的图像信息的获取可以通过汽车的车载摄像装置采集得到，所述车载摄像装置优选为设置于车头的正中位置和/或两侧位置。所述前行道路为车辆当前行驶道路，所述车载摄像装置采集的是车辆当前行驶道路的图像信息。于本专利技术另一实施例中，所述前行道路为与车辆当前行驶道路临近的另一条道路，车辆可通过左拐弯或者右拐弯进入所述前行道路。步骤S12、基于所述图像信息判断所述前行道路是否为红绿灯路口或限速道路。具体地，通过对采集的图像信息进行分析，基于所述图像信息判断所述前行道路是否为红绿灯路口时，通过分析所述图像信息中是否包含绿灯信息、黄灯信息、红灯信息、绿灯倒计时信息、黄灯倒计时信息、红灯倒计时信息、绿灯闪烁信息、黄灯闪烁信息或红灯闪烁信息来判断所述前行道路是否为红绿灯路口。所述对采集的图像信息进行分析包括基于特定的图像识别算法来分析判断所述前行道路是否为红绿灯路口。所述图像识别算法包括但不限于采用基于深度学习的FastRcnn算法(英文全称：FasterRegionswithCNNsfeatures)、SSD算法(英文全称：singleshotmultiboxdetector)、Yolo算法(英文全称：YouOnlyLookOnce)等目标识别算法，或者其他类型的图像目标识别算法。具体地，通过对采集的图像信息进行分析，基于所述图像信息判断所述前行道路是否为限速道路时，通过分析所述图像信息中是否包含限速标志，来判断所述前行道路是否为限速道路。步骤S13、当所述前行道路为红绿灯路口或限速道路时，发出提醒信息。于本专利技术一实施例中，基于所述前行道路为当前行驶道路，通过判断得知所述前行道路为红绿灯路口或限速道路时，立即发出提醒消息。于本专利技术另一实施例中，基于所述前行道路为当前行驶道路，通过判断得知所述前行道路为红绿灯路口或限速道路时，在车辆作出向左拐弯或者向右拐弯的动作时，发出提醒消息。于本专利技术另一实施例中，基于所述前行道路为与车辆当前行驶道路临近的另一条道路，在车辆驶入所述前行道路之前，发出提醒消息。于本专利技术另一实施例中，基于所述前行道路为红绿灯路口时，根据车辆距离所述红绿灯路口的距离和车速判断到达所述红绿灯路口本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驾驶速度的提醒方法，应用于车载终端，其特征在于，包括以下步骤：/n获取车载摄像装置采集的前行道路的图像信息；/n基于所述图像信息判断所述前行道路是否为红绿灯路口或限速道路；/n当所述前行道路为红绿灯路口或限速道路时，发出提醒信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种驾驶速度的提醒方法，应用于车载终端，其特征在于，包括以下步骤：
获取车载摄像装置采集的前行道路的图像信息；
基于所述图像信息判断所述前行道路是否为红绿灯路口或限速道路；
当所述前行道路为红绿灯路口或限速道路时，发出提醒信息。


2.根据权利要求1所述的驾驶速度的提醒方法，其特征在于，所述提醒信息包括语音提醒信息、警示声提醒信息、文字提醒信息和图标提醒信息中的一种或多种组合。


3.根据权利要求1所述的驾驶速度的提醒方法，其特征在于，当所述图像信息中包括红绿灯倒计时信息或闪烁信息时，判断所述前行道路为红绿灯路口。


4.根据权利要求3所述的驾驶速度的提醒方法，其特征在于，根据车辆距离所述红绿灯路口的距离和车速判断到达所述红绿灯路口的行驶时间，若所述行驶时间大于所述绿灯倒计时信息或黄灯倒计时信息所表示的时间，发出提醒信息；若所述行驶时间小于所述红灯倒计时信息所表示的时间，发出提醒信息；若所述红绿灯闪烁时，发出提醒信息。


5.根据权利要求1所述的驾驶速度的提醒方法，其特征在于，当所述图像信息中包括限速标识时，判断所述前行道路为限速...

【专利技术属性】
技术研发人员：应宜伦，
申请(专利权)人：上海擎感智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31