一种高架桥限速值提示方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种高架桥限速值提示方法、装置及存储介质，包括：接收前方高架道路属性；采集地面坡度信息；基于所述地面坡度信息判断车辆是否进入高架桥行驶，若是，则车辆当前道路属性为高架桥，若否，则车辆当前道路属性为高架桥下平直道路；获取平直道路限速信息和高架桥限速信息，与所述车辆当前道路属性进行比对获得当前道路限速信息，若车辆当前道路属性为高架桥，则当前道路限速信息为高架桥限速信息，若车辆当前道路属性为高架桥下平直道路，则当前道路限速信息为平直道路限速信息；显示所述当前道路限速信息；具有精确播报限速信息、优化驾驶体验的优点。

A prompt method, device and storage medium for speed limit value of viaduct

The invention discloses a prompt method, device and storage medium for speed limit value of viaduct, including: receiving the attribute of viaduct in front; collecting the ground slope information; judging whether the vehicle enters the viaduct for driving based on the ground slope information; if so, the current road attribute of the vehicle is viaduct; if not, the current road attribute of the vehicle is flat road under the viaduct; obtaining the flat road The straight road speed limit information and viaduct speed limit information are compared with the current road attribute of the vehicle to obtain the current road speed limit information. If the current road attribute of the vehicle is viaduct, the current road speed limit information is viaduct speed limit information. If the current road attribute of the vehicle is straight road under the high bridge, the current road speed limit information is straight road speed limit information; display the current road speed limit information The current road speed limit information has the advantages of accurately broadcasting speed limit information and optimizing driving experience.

【技术实现步骤摘要】
一种高架桥限速值提示方法、装置及存储介质
本专利技术涉及汽车安全驾驶领域，尤其涉及一种高架桥限速值提示方法、装置及存储介质。
技术介绍
随着车辆技术的发展，车辆在速度性能方面的提升也是极为巨大的，所以，行车时的安全规范显得尤为重要，一般在交通的枢纽点处除了会有交通信号灯的指挥以外，还会有限速牌以及测速装置对车辆进行行车安全的规范，而且在车辆技术发达的今天，车辆内部也都会设有电子地图，能够提前播报路段的限速信息，但是在高架桥附近时由于高架桥的上和高架桥下的限速信息不同，现有的限速值提示装置会有误报现象的发生。目前的限速信息提醒功能，多采用摄像头和电子地图数据融合，提醒驾驶员当前道路限速信息。其中，电子地图发送的限速信息主要指电子眼限速信息。电子地图发送的电子眼限速信息，来自于地图绘制时的电子眼限速拍照设备，电子地图基于当前车辆定位信息，将存储在其中的相关电子眼限速发送至限速信息提醒系统，将限速信息告知驾驶员。由于电子地图定位不准确，将导致以下问题：1.车辆行驶在高架上，限速信息提醒系统将高架下的电子眼限速显示给驾驶员；2.车辆行驶在高架下，限速信息提醒系统将高架上的电子眼限速显示给驾驶员。高架场景中，限速信息提醒系统由于电子地图定位不准确将与当前道路场景不符的限速信息显示给驾驶员，使驾驶员感到困惑，给驾驶员带来不好的驾驶体验，甚至驾驶员可能按照错误的限速信息进行车速控制，造成安全隐患。所以需要一种高架桥限速值提示方法、装置及存储介质，使得限速值提示播报更为准确。
技术实现思路
>本专利技术所要解决的技术问题在于目前的限速信息系统，在高架道路场景中，无法区分电子地图发送的限速信息是否属于车辆当前所在道路，从而有可能为驾驶员播报错误的限速信息，提供一种高架桥限速值提示方法、装置及存储介质，所述高架桥限速值提示方法包括：接收前方高架道路属性；采集地面坡度信息；基于所述地面坡度信息判断车辆是否进入高架桥行驶，若是，则车辆当前道路属性为高架桥，若否，则车辆当前道路属性为高架桥下平直道路；获取平直道路限速信息和高架桥限速信息，与所述车辆当前道路属性进行比对获得当前道路限速信息，若车辆当前道路属性为高架桥，则当前道路限速信息为高架桥限速信息，若车辆当前道路属性为高架桥下平直道路，则当前道路限速信息为平直道路限速信息；显示所述当前道路限速信息。进一步地，所述接收前方高架道路属性包括：接收前方高架道路属性时距高架桥入口距离为第一距离。进一步地，所述获取地面坡度信息包括：所述采集地面坡度信息的采集距离为第二距离，所述第二距离大于所述第一距离。进一步地，所述采集地面坡度信息，包括：采集行驶路段的车道线信息并与预设的车道线基准信息进行比对，得出所处行驶路段的坡度。进一步地，基于所述地面坡度信息判断车辆是否进入高架桥行驶，若是，则车辆当前道路属性为高架桥，若否，则车辆当前道路属性为高架桥下平直道路，包括：接收所述所处路段的坡度信息；所述所处路段坡度信息与预设的坡度阈值进行比对；若路段坡度大于等于坡度阈值，则车辆行驶情况为进入高架桥行驶，若路段坡度小于坡度阈值，则车辆行驶情况为仍在平直路段行驶。进一步地，采集地面坡度信息，还为：标定一点，存储标定点到车辆所处位置的距离为第三距离。进一步地，基于所述地面坡度信息判断车辆是否进入高架桥行驶，若是，则车辆当前道路属性为高架桥，若否，则车辆当前道路属性为高架桥下平直道路，还为：采集车辆行驶至标定点位置所行驶的距离为第四距离；根据所述第三距离和所述第四距离计算出路段坡度；所述路段坡度与所述坡度阈值进行比对；若路段坡度大于坡度阈值，则车辆行驶情况为进入高架桥行驶，若路段坡度小于等于坡度阈值，则车辆行驶情况为仍在平直路段行驶。进一步地，所述平直道路限速信息和所述高架桥限速信息为预设信息。本专利技术还提供一种高架桥限速值提示装置，其特征在于，所述装置包括：信息接收模块用于接收前方高架道路属性；信息采集模块用于采集地面坡度信息；第一判断模块用于基于所述地面坡度信息判断车辆是否进入高架桥行驶，若是，则车辆当前道路属性为高架桥，若否，则车辆当前道路属性为高架桥下平直道路；第二判断模块用于获取平直道路限速信息和高架桥限速信息，与所述车辆当前道路属性进行比对获得当前道路限速信息，若车辆当前道路属性为高架桥，则当前道路限速信息为高架桥限速信息，若车辆当前道路属性为高架桥下平直道路，则当前道路限速信息为平直道路限速信息；显示模块用于显示所述当前道路限速信息。另一方面本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上所述的高架桥限速值提示方法。实施本专利技术，具有如下有益效果：1.本专利技术在硬件方面并未进行增加，但是相较于现有技术来讲，能够提供更为准确的限速信息提醒，优化了驾驶员的驾驶体验，同时也相对节约了成本。2.本专利技术采用了信息采集模块和导航模块数据融合，能够准确的给驾驶员提供前方道路限速信息，避免了限速信息误报的情况，优化了驾驶员的驾驶体验。3.本专利技术采用了信息采集模块、导航模块和限速信息提醒模块，防止单独导航模块定位不准确，将与当前道路不符合的限速信息显示给驾驶员，影响驾驶员的驾驶体验，甚至于造成安全隐患，使得行车过程更为安全。4.本专利技术采用了显示模块，将前方路段的道路限速信息显示在显示模块上，使得驾驶员能够清晰的看见前方道路的限速信息，使得行车更为安全，驾驶体验更为优良。附图说明图1是本专利技术的时序图；图2(a)是信息采集模块视野中平直道路的车道线图；图2(b)是信息采集模块视野中坡道的车道线图；图3是车辆相对地面坡度变化图；图4是计算道路坡度的原理图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述。实施例本实施例中，本专利技术为了解决目前的限速信息系统，在高架道路场景中，无法区分电子地图发送的限速信息是否属于车辆当前所在道路，从而有可能为驾驶员播报错误的限速信息的问题，提供一种高架桥限速值提示方法、装置及存储介质，所述高架桥限速值提示方法包括：接收前方高架道路属性；采集地面坡度信息；基于所述地面坡度信息判断车辆是否进入高架桥行驶，若是，则车辆当前道路属性为高架桥，若否，则车辆当前道路属性为高架桥下平直道路；获取平直道路限速信息和高架桥限速信息，与所述车辆当前道路属性进行比对获得当前道路限速信息，若车辆当前道路属性为高架桥，则当前道路限速信息为高架桥限速信息，若车辆当前道路属性为高架桥下平直道路，则当前道路限速信息为平直道路限速信息；<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高架桥限速值提示方法，其特征在于，所述高架桥限速值提示方法包括：/n接收前方高架道路属性；/n采集地面坡度信息；/n基于所述地面坡度信息判断车辆是否进入高架桥行驶，若是，则车辆当前道路属性为高架桥，若否，则车辆当前道路属性为高架桥下平直道路；/n获取平直道路限速信息和高架桥限速信息，与所述车辆当前道路属性进行比对获得当前道路限速信息，若车辆当前道路属性为高架桥，则当前道路限速信息为高架桥限速信息，若车辆当前道路属性为高架桥下平直道路，则当前道路限速信息为平直道路限速信息；/n显示所述当前道路限速信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种高架桥限速值提示方法，其特征在于，所述高架桥限速值提示方法包括：
接收前方高架道路属性；
采集地面坡度信息；
基于所述地面坡度信息判断车辆是否进入高架桥行驶，若是，则车辆当前道路属性为高架桥，若否，则车辆当前道路属性为高架桥下平直道路；
获取平直道路限速信息和高架桥限速信息，与所述车辆当前道路属性进行比对获得当前道路限速信息，若车辆当前道路属性为高架桥，则当前道路限速信息为高架桥限速信息，若车辆当前道路属性为高架桥下平直道路，则当前道路限速信息为平直道路限速信息；
显示所述当前道路限速信息。


2.根据权利要求1所述的高架桥限速值提示方法，其特征在于，所述接收前方高架道路属性包括：
接收前方高架道路属性时距高架桥入口距离为第一距离。


3.根据权利要求2所述的高架桥限速值提示方法，其特征在于，所述获取地面坡度信息包括：
所述采集地面坡度信息的采集距离为第二距离，所述第二距离大于所述第一距离。


4.根据权利要求1所述的高架桥限速值提示方法，其特征在于，所述采集地面坡度信息，包括：
采集行驶路段的车道线信息并与预设的车道线基准信息进行比对，得出所处行驶路段的坡度。


5.根据权利要求4所述的高架桥限速值提示方法，其特征在于，基于所述地面坡度信息判断车辆是否进入高架桥行驶，若是，则车辆当前道路属性为高架桥，若否，则车辆当前道路属性为高架桥下平直道路，包括：
接收所述所处路段的坡度信息；
所述所处路段坡度信息与预设的坡度阈值进行比对；
若路段坡度大于等于坡度阈值，则车辆行驶情况为进入高架桥行驶，若路段坡度小于坡度阈值，则车辆行驶情况为仍在平直路段行驶。


6.根据权利要求1所述的高架桥限速值提示方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘爱民，丁先山，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，浙江吉利汽车研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33