一种无人车用便于安装的车载雷达传感器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人车用便于安装的车载雷达传感器，属于无人车技术领域，包括外筒和固定座，所述外筒的内侧设置有中心雷达外筒，所述中心雷达外筒的一侧设置有第一密封盖，所述中心雷达外筒远离第一密封盖的一侧设置有第二密封盖，所述第二密封盖和第一密封盖上均设置有螺纹筒，所述螺纹筒与第二密封盖和第一密封盖均为一体式结构；该无人车用便于安装的车载雷达传感器通过设置橡胶密封圈和固定座来便于雷达的使用，设置的橡胶密封圈配合压紧圈板的压紧，能够起到很好的密封防尘效果，解决了水汽和灰尘进入影响雷达正常使用的问题，且第一密封盖和第二密封盖拆装便捷，便于对雷达进行维修。

An easy to install vehicle borne radar sensor for unmanned vehicle

The utility model discloses a vehicle mounted radar sensor for unmanned vehicle, which belongs to the technical field of unmanned vehicle, including an outer cylinder and a fixed base, the inner side of the outer cylinder is provided with a central radar outer cylinder, one side of the central radar outer cylinder is provided with a first sealing cover, the side of the central radar outer cylinder away from the first sealing cover is provided with a second sealing cover, and the second sealing cover The cover and the first sealing cover are both provided with a threaded cylinder, which is an integral structure with the second sealing cover and the first sealing cover; the vehicle mounted radar sensor for the unmanned vehicle is convenient for the use of the radar by setting a rubber sealing ring and a fixed base, and the rubber sealing ring can play a good sealing and dust-proof effect with the compression of the compression ring plate, thus solving the problem of water The normal use of the radar is affected by the entry of steam and dust, and the first and second sealing covers are easy to be disassembled and disassembled, so as to facilitate the maintenance of the radar.

【技术实现步骤摘要】
一种无人车用便于安装的车载雷达传感器
本技术属于无人车
，具体涉及一种无人车用便于安装的车载雷达传感器。
技术介绍
无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车，安全是拉动无人驾驶车需求增长的主要因素，驾驶员们的疏忽大意都会导致许多事故，为了保证行车的安全，无人汽车上通常会加装大量的传感设备。现有的无人车在使用过程中都需要使用雷达进行车距的检测，因而需要对雷达进行保护，现有的雷达在在使用过程中防水防尘性不佳，易因水汽和灰尘的进入影响雷达的正常使用，雷达在安装的过程中也存在安装和拆卸繁琐的问题，当发生碰撞时，雷达易被撞毁。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无人车用便于安装的车载雷达传感器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人车用便于安装的车载雷达传感器，包括外筒和固定座，所述外筒的内侧设置有中心雷达外筒，所述中心雷达外筒的一侧设置有第一密封盖，所述中心雷达外筒远离第一密封盖的一侧设置有第二密封盖，所述第二密封盖和第一密封盖上均设置有螺纹筒，所述螺纹筒与第二密封盖和第一密封盖均为一体式结构，所述第一密封盖和第二密封盖的内侧均设置有压紧圈板，所述中心雷达外筒上安装有橡胶密封圈，所述橡胶密封圈与中心雷达外筒胶粘连接。优选的，所述外筒上安装有侧板，所述固定座上开设有插槽，所述插槽的一侧设置有弧形槽，所述弧形槽的内侧设置有螺纹柱，所述螺纹柱与侧板焊接固定。优选的，所述第二密封盖的一侧设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与车载电脑电性连接，所述电动伸缩杆的自由端与第二密封盖胶粘连接。优选的，所述插槽共设置有四个，且四个插槽呈环形阵列分布。优选的，所述中心雷达外筒上设置有滑块，所述滑块共设置有两个，且两个滑块对称分布在中心雷达外筒上。优选的，所述固定座上开设有固定螺栓孔，所述固定螺栓孔共设置有两个，且两个固定螺栓孔对称分布在固定座上。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.该无人车用便于安装的车载雷达传感器通过设置橡胶密封圈和固定座来便于雷达的使用，设置的橡胶密封圈配合压紧圈板的压紧，能够起到很好的密封防尘效果，解决了水汽和灰尘进入影响雷达正常使用的问题，且第一密封盖和第二密封盖拆装便捷，便于对雷达进行维修，同时，固定座和中心雷达外筒可以通过侧板进行固定，从而便于雷达的安装。2.该无人车用便于安装的车载雷达传感器通过设置电动伸缩杆和滑块来对雷达进行很好的保护，设置的滑块利于中心雷达外筒在外筒内进行滑动，当雷达检测与外物的距离较近时，通过车载电脑控制电动伸缩杆将中心雷达外筒向内收缩，从而降低因撞击引起雷达损坏的可能性。附图说明图1为本技术外筒的结构示意图；图2为本技术中心雷达外筒的结构示意图；图3为本技术固定座的外观图；图4为本技术固定座的剖视图；图中：1、第一密封盖；2、中心雷达外筒；3、电动伸缩杆；4、侧板；5、外筒；6、滑块；7、橡胶密封圈；8、压紧圈板；9、螺纹筒；10、固定螺栓孔；11、弧形槽；12、螺纹柱；13、固定座；14、插槽；15、第二密封盖。具体实施方式下面结合实施例对本技术做进一步的描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本技术的构思前提下对本技术的方法简单改进都属于本技术要求保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种无人车用便于安装的车载雷达传感器，包括外筒5和固定座13，外筒5的内侧设置有中心雷达外筒2，中心雷达外筒2的一侧设置有第一密封盖1，第一密封盖1起到密封的作用，中心雷达外筒2远离第一密封盖1的一侧设置有第二密封盖15，第二密封盖15和第一密封盖1上均设置有螺纹筒9，第一密封盖1通过螺纹筒9与中心雷达外筒2旋合连接，螺纹筒9与第二密封盖15和第一密封盖1均为一体式结构，第一密封盖1和第二密封盖15的内侧均设置有压紧圈板8，中心雷达外筒2上安装有橡胶密封圈7，橡胶密封圈7与中心雷达外筒2胶粘连接。具体的，外筒5上安装有侧板4，固定座13上开设有插槽14，插槽14便于外筒5上安装的侧板4插入，插槽14的一侧设置有弧形槽11，弧形槽11便于螺纹柱12转动，弧形槽11的内侧设置有螺纹柱12，螺纹柱12与侧板4焊接固定。具体的，第二密封盖15的一侧设置有电动伸缩杆3，电动伸缩杆3与车载电脑电性连接，电动伸缩杆3的自由端与第二密封盖15胶粘连接。具体的，插槽14共设置有四个，通过四个插槽14便于四个侧板4插入，保证固定的稳定，且四个插槽14呈环形阵列分布。具体的，中心雷达外筒2上设置有滑块6，滑块6共设置有两个，且两个滑块6对称分布在中心雷达外筒2上。具体的，固定座13上开设有固定螺栓孔10，通过固定螺栓孔10将固定座13固定在无人车上，固定螺栓孔10共设置有两个，且两个固定螺栓孔10对称分布在固定座13上。本技术的工作原理及使用流程：使用时，先通过将螺丝穿过固定螺栓孔10的方式将固定座13固定在无人车上，再将外筒5上安装的侧板4对准固定座13上开设的插槽14，将侧板4插入插槽14后再逆时针转动外筒5，使得侧板4上安装的螺纹柱12转进弧形槽11，此时通过将螺帽套在螺纹柱12上并旋紧即可完成外筒5的固定，设置的橡胶密封圈7配合压紧圈板8的压紧，能够起到很好的密封防尘效果，解决了水汽和灰尘进入影响雷达正常使用的问题，中心雷达外筒2内安装的雷达将监测的距离数据实时反馈到车载电脑，当雷达检测与外物的距离较近时，通过车载电脑控制电动伸缩杆3的收缩将中心雷达外筒2向内收缩，从而降低因撞击引起雷达损坏的可能性。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人车用便于安装的车载雷达传感器，其特征在于：包括外筒（5）和固定座（13），所述外筒（5）的内侧设置有中心雷达外筒（2），所述中心雷达外筒（2）的一侧设置有第一密封盖（1），所述中心雷达外筒（2）远离第一密封盖（1）的一侧设置有第二密封盖（15），所述第二密封盖（15）和第一密封盖（1）上均设置有螺纹筒（9），所述螺纹筒（9）与第二密封盖（15）和第一密封盖（1）均为一体式结构，所述第一密封盖（1）和第二密封盖（15）的内侧均设置有压紧圈板（8），所述中心雷达外筒（2）上安装有橡胶密封圈（7），所述橡胶密封圈（7）与中心雷达外筒（2）胶粘连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人车用便于安装的车载雷达传感器，其特征在于：包括外筒（5）和固定座（13），所述外筒（5）的内侧设置有中心雷达外筒（2），所述中心雷达外筒（2）的一侧设置有第一密封盖（1），所述中心雷达外筒（2）远离第一密封盖（1）的一侧设置有第二密封盖（15），所述第二密封盖（15）和第一密封盖（1）上均设置有螺纹筒（9），所述螺纹筒（9）与第二密封盖（15）和第一密封盖（1）均为一体式结构，所述第一密封盖（1）和第二密封盖（15）的内侧均设置有压紧圈板（8），所述中心雷达外筒（2）上安装有橡胶密封圈（7），所述橡胶密封圈（7）与中心雷达外筒（2）胶粘连接。


2.根据权利要求1所述的一种无人车用便于安装的车载雷达传感器，其特征在于：所述外筒（5）上安装有侧板（4），所述固定座（13）上开设有插槽（14），所述插槽（14）的一侧设置有弧形槽（11），所述弧形槽（11）的内侧设置有螺纹柱（12），所述螺纹柱（12）与侧板（4）焊接固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦雪莲，陶新武，章斌，祝家宝，
申请(专利权)人：杭州锣福网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33