本实用新型专利技术公开了一种机器人的可调节式防碰撞装置，包括安装板、第一防撞板、双向丝杆、卡槽和凹槽，所述安装板的外侧面等间距螺钉固定有橡胶柱，且橡胶柱的外端与第一防撞板的内侧壁螺钉连接，并且第一防撞板前后两端内部均开设有容置槽，所述容置槽的内部螺钉固定有复位弹簧，且复位弹簧的外端螺钉固定有连接橡胶板，所述第一防撞板与第一防撞板的前后两端均通过连接橡胶板相连接，且第一防撞板的外侧面上下两侧均开设有安装槽，并且安装槽的内部设置有第二防撞板，所述第二防撞板的前后两端内侧壁均螺钉固定有卡块。该机器人的可调节式防碰撞装置设置有连接橡胶板，由此便于第一防撞板和连接橡胶板相互配合对不同直径的机器人进行使用。器人进行使用。器人进行使用。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人的可调节式防碰撞装置
[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种机器人的可调节式防碰撞装置。
技术介绍
[0002]机器人是指通过编程程序对机器设备进行控制，使得机器设备可以自动化完成一系列工作，可代替工作人员的工作，灵活性如同人一样，故名机器人，机器人在移动行走时需要在外壳外面安装防碰撞装置，以便于很好的对机器人进行保护，虽然市场上的防碰撞装置的种类很多，但是还是存在一些不足之处，比如：
[0003]1.传统的防碰撞装置的直径是固定的，不方便对不同直径的机器人进行使用，使得防碰撞装置的适用范围较小，实用性较低；
[0004]2.传统的防碰撞装置的高度是固定的，不能根据不同的需求对高度进行调节，由此不能很好的进行使用；
[0005]因此我们便提出了机器人的可调节式防碰撞装置能够很好的解决以上问题。
技术实现思路
[0006]本技术的目的在于提供一种机器人的可调节式防碰撞装置，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上的防碰撞装置不方便对直径和高度进行调节的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人的可调节式防碰撞装置，包括安装板、第一防撞板、双向丝杆、卡槽和凹槽，所述安装板的外侧面等间距螺钉固定有橡胶柱，且橡胶柱的外端与第一防撞板的内侧壁螺钉连接，并且第一防撞板前后两端内部均开设有容置槽，所述容置槽的内部螺钉固定有复位弹簧，且复位弹簧的外端螺钉固定有连接橡胶板，所述第一防撞板与第一防撞板的前后两端均通过连接橡胶板相连接，且第一防撞板的外侧面上下两侧均开设有安装槽，并且安装槽的内部设置有第二防撞板，所述第二防撞板的前后两端内侧壁均螺钉固定有卡块，且卡块的外侧卡合连接有卡槽，并且卡槽的外侧固定有第一防撞板，所述第一防撞板的中间内部开设有通孔，且通孔的内部螺纹连接有双向丝杆，并且双向丝杆的中部与第一防撞板为轴承连接，所述第一防撞板的外侧面中间开设有凹槽。
[0008]优选的，所述橡胶柱的外侧嵌套设置有减震弹簧，且减震弹簧的外端与第一防撞板螺钉连接，并且减震弹簧的内端与安装板螺钉连接。
[0009]优选的，所述减震弹簧和橡胶柱呈一一对应设置，且减震弹簧的最长长度大于橡胶柱的最长长度。
[0010]优选的，所述容置槽与连接橡胶板均呈弧形状结构设置，且容置槽与连接橡胶板的个数呈2：1设置，并且容置槽的长度小于连接橡胶板的长度。
[0011]优选的，所述安装槽与第二防撞板呈一一对应设置，且第二防撞板通过卡块和双向丝杆与安装槽构成升降结构。
[0012]优选的，所述通孔的内部为螺纹状结构设置，且2个共中心轴线的通孔内部的螺纹
方向相反，并且通孔的高度等于第二防撞板的高度。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该机器人的可调节式防碰撞装置：
[0014](1)设置有连接橡胶板，连接橡胶板通过复位弹簧可在第一防撞板内部的容置槽内进行拉动，由此便于第一防撞板和连接橡胶板相互配合对不同直径的机器人进行使用，进而使得整个防碰撞装置很好的满足不同型号的机器人进行使用；
[0015](2)固定有第二防撞板，通过卡块和卡槽的卡合连接使得第二防撞板与第一防撞板构成滑动结构，通过手动旋转双向丝杆可使得双向丝杆上下两端外侧螺纹连接的第二防撞板同步进行反向移动，进而便于第一防撞板上方的第二防撞板向上移动，第一防撞板下方的第二防撞板向下移动，以便于很好的增大整个装置的高度，便于满足不同的使用需求。
附图说明
[0016]图1为本技术俯剖视结构示意图；
[0017]图2为本技术图1中A处放大结构示意图；
[0018]图3为本技术图1中B处放大结构示意图；
[0019]图4为本技术俯视结构示意图；
[0020]图5为本技术第一防撞板左视结构示意图；
[0021]图6为本技术第一防撞板左剖视结构示意图。
[0022]图中：1、安装板；2、橡胶柱；3、减震弹簧；4、第一防撞板；5、容置槽；6、连接橡胶板；7、复位弹簧；8、安装槽；9、第二防撞板；10、卡块；11、双向丝杆；12、卡槽；13、通孔；14、凹槽。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1-6，本技术提供一种技术方案：一种机器人的可调节式防碰撞装置，包括安装板1、橡胶柱2、减震弹簧3、第一防撞板4、容置槽5、连接橡胶板6、复位弹簧7、安装槽8、第二防撞板9、卡块10、双向丝杆11、卡槽12、通孔13和凹槽14，安装板1的外侧面等间距螺钉固定有橡胶柱2，且橡胶柱2的外端与第一防撞板4的内侧壁螺钉连接，并且第一防撞板4前后两端内部均开设有容置槽5，容置槽5的内部螺钉固定有复位弹簧7，且复位弹簧7的外端螺钉固定有连接橡胶板6，第一防撞板4与第一防撞板4的前后两端均通过连接橡胶板6相连接，且第一防撞板4的外侧面上下两侧均开设有安装槽8，并且安装槽8的内部设置有第二防撞板9，第二防撞板9的前后两端内侧壁均螺钉固定有卡块10，且卡块10的外侧卡合连接有卡槽12，并且卡槽12的外侧固定有第一防撞板4，第一防撞板4的中间内部开设有通孔13，且通孔13的内部螺纹连接有双向丝杆11，并且双向丝杆11的中部与第一防撞板4为轴承连接，第一防撞板4的外侧面中间开设有凹槽14；
[0025]橡胶柱2的外侧嵌套设置有减震弹簧3，且减震弹簧3的外端与第一防撞板4螺钉连接，并且减震弹簧3的内端与安装板1螺钉连接，进而便于减震弹簧3和橡胶柱2相互配合很好的进行减震工作；
[0026]减震弹簧3和橡胶柱2呈一一对应设置，且减震弹簧3的最长长度大于橡胶柱2的最长长度，由此通过减震弹簧3的最长长度大于橡胶柱2的最长长度，使得减震弹簧3很好的受挤压进行减震工作；
[0027]容置槽5与连接橡胶板6均呈弧形状结构设置，且容置槽5与连接橡胶板6的个数呈2：1设置，并且容置槽5的长度小于连接橡胶板6的长度，进而通过容置槽5与连接橡胶板6均呈弧形状结构设置，以便于连接橡胶板6 很好的在容置槽5内进行滑动；
[0028]安装槽8与第二防撞板9呈一一对应设置，且第二防撞板9通过卡块10 和双向丝杆11与安装槽8构成升降结构，通过安装槽8便于对第二防撞板9 进行收纳放置；
[0029]通孔13的内部为螺纹状结构设置，且2个共中心轴线的通孔13内部的螺纹方向相反，并且通孔13的高度等于第二防撞板9的高度，由此通过2个共中心轴线的通孔13内部的螺纹方向相反，以便于带动两个在同一竖直面上的第二防撞板9同步进行反方向移动，进而便于对整个装置的高度进行调节。
[0030]工本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人的可调节式防碰撞装置，包括安装板(1)、第一防撞板(4)、双向丝杆(11)、卡槽(12)和凹槽(14)，其特征在于：所述安装板(1)的外侧面等间距螺钉固定有橡胶柱(2)，且橡胶柱(2)的外端与第一防撞板(4)的内侧壁螺钉连接，并且第一防撞板(4)前后两端内部均开设有容置槽(5)，所述容置槽(5)的内部螺钉固定有复位弹簧(7)，且复位弹簧(7)的外端螺钉固定有连接橡胶板(6)，所述第一防撞板(4)与第一防撞板(4)的前后两端均通过连接橡胶板(6)相连接，且第一防撞板(4)的外侧面上下两侧均开设有安装槽(8)，并且安装槽(8)的内部设置有第二防撞板(9)，所述第二防撞板(9)的前后两端内侧壁均螺钉固定有卡块(10)，且卡块(10)的外侧卡合连接有卡槽(12)，并且卡槽(12)的外侧固定有第一防撞板(4)，所述第一防撞板(4)的中间内部开设有通孔(13)，且通孔(13)的内部螺纹连接有双向丝杆(11)，并且双向丝杆(11)的中部与第一防撞板(4)为轴承连接，所述第一防撞板(4)的外侧面中间开设有凹槽(14)。2.根据权利要求1所述的一种机器人的可调节式防碰...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶新武，秦雪莲，楼刚刚，章斌，宋丽丽，
申请(专利权)人：杭州锣福网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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