微波雷达组件、微波雷达和无人飞行器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种微波雷达组件、微波雷达和无人飞行器，其中，微波雷达组件包括天线组件和扰动叶片，天线组件可在外力作用下转动；扰动叶片连接在天线组件的外表面，扰动叶片随天线组件的转动而扰动周围的空气，以进行散热。本实用新型专利技术实施例提供的微波雷达组件，通过在天线组件的外表面上设置扰动叶片，可在天线组件转动的同时带动扰动叶片充分扰动周围的空气，从而加强周围空气与微波雷达组件的对流换热，只需要进行简单的结构改进，无需增加动力设备，就可大幅提升微波雷达组件的散热效果，有助于提高微波雷达组件运行的可靠性，延长使用寿命。

Microwave radar module, microwave radar and unmanned aerial vehicle

The utility model provides a microwave radar module, a microwave radar module and an unmanned aerial vehicle, wherein, the microwave radar module includes an antenna module and a disturbance blade, the antenna module can rotate under the action of an external force; the disturbance blade is connected to the external surface of the antenna module, and the disturbance blade disturbs the surrounding air with the rotation of the antenna module for heat dissipation. The microwave radar module provided by the embodiment of the utility model can fully disturb the surrounding air by setting a disturbance blade on the outer surface of the antenna module, which can drive the disturbance blade to fully disturb the surrounding air while the antenna module rotates, so as to enhance the convection and heat exchange between the surrounding air and the microwave radar module. Only simple structural improvement is needed, and the microwave thunder can be greatly improved without adding power equipment The cooling effect of the module is helpful to improve the reliability of the operation of the microwave radar module and extend its service life.

【技术实现步骤摘要】
微波雷达组件、微波雷达和无人飞行器
本技术涉及雷达
，具体而言，涉及一种微波雷达组件、一种微波雷达和一种无人飞行器。
技术介绍
无人飞行器上设置有微波雷达，以检测无人飞行器飞行时与障碍物的距离。对于农药喷洒无人飞行器，为避免农药飞溅到微波雷达上，影响其正常工作，可为微波雷达配置罩体，但在飞行过程中，微波雷达运行产生的热量较高，罩体会阻碍微波雷达散热，容易引起微波雷达过热，影响微波雷达运行的可靠性。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个方面提出了一种微波雷达组件。本技术的另一个方面提出了一种微波雷达。本技术的再一个方面提出了一种无人飞行器。有鉴于此，根据本技术的一个方面，提供了一种微波雷达组件，包括天线组件和扰动叶片，天线组件可在外力作用下转动；扰动叶片连接在天线组件的外表面，扰动叶片随天线组件的转动而扰动周围的空气，以进行散热。本技术实施例提供的微波雷达组件，通过在天线组件的外表面上设置扰动叶片，可在天线组件转动的同时带动扰动叶片充分扰动周围的空气，从而加强周围空气与微波雷达组件的对流换热，只需要进行简单的结构改进，无需增加动力设备，就可大幅提升微波雷达组件的散热效果，有助于提高微波雷达组件运行的可靠性，延长使用寿命。另外，根据本技术提供的上述技术方案中的微波雷达组件，还可以具有如下附加技术特征：在上述技术方案中，优选地，扰动叶片的延伸方向与天线组件的转动轴线之间形成夹角。在该技术方案中，具体限定了扰动叶片的延伸方向与天线组件的转动轴线之间形成夹角，即二者互不平行，一方面可令扰动叶片对周围的空气进行螺旋切割，有助于充分扰动空气，另一方面，可减小转动过程中扰动叶片的阻力，降低天线组件的驱动装置的能耗损失，从而避免造成大量额外发热。在上述任一技术方案中，优选地，扰动叶片的延伸方向与天线组件的转动轴线的夹角α满足30°≤α≤60°。在该技术方案中，具体限定了扰动叶片的延伸方向与天线组件的转动轴线之间的夹角α的取值范围，该下限值有助于降低转动阻力，该上限值有助于确保扰动效果，实现了增大散热量和减小发热量之间的平衡，有助于提升微波雷达组件的散热效果，提高运行可靠性，延长使用寿命。可选地，夹角α为45°。在上述任一技术方案中，优选地，扰动叶片的数量为至少两个，至少两个扰动叶片间隔分布。在该技术方案中，扰动叶片的数量为至少两个，通过增加扰动叶片的数量并令所有扰动叶片间隔分布，可充分切割周围空气，提高对周围空气的扰动，有助于提升散热效果。可选地，全部扰动叶片等距间隔分布，有助于保持扰动平衡。在上述任一技术方案中，优选地，天线组件包括信号收发装置、数字电路板和屏蔽壳体，信号收发装置用于发射微波信号和接收反射回的微波信号；数字电路板用于处理接收到的微波信号；数字电路板容纳于屏蔽壳体内，信号收发装置和扰动叶片连接在屏蔽壳体的外表面，屏蔽壳体可在外力作用下转动。在该技术方案中，具体限定了天线组件包括信号收发装置、数字电路板和屏蔽壳体，信号收发装置负责发射微波信号和接收反射回的微波信号，并由数字电路板处理回传的微波信号，二者相互配合，可实现雷达检测功能；屏蔽壳体包围数字电路板，可避免数字电路板和信号收发装置之间相互影响，提升了微波雷达组件工作的可靠性；扰动叶片也设置在屏蔽壳体的外表面，可令扰动叶片与周围空气直接接触，有助于提升扰动效果，强化散热。在上述任一技术方案中，优选地，扰动叶片避开信号收发装置设置。在该技术方案中，扰动叶片和信号收发装置均位于屏蔽壳体的外表面，令扰动叶片避开信号收发装置设置，一方面可相对降低信号收发装置附近的空气扰动，尽量减小对微波信号收发的影响，有助于保证微波雷达组件可靠运行。另一方面，可减少扰动叶片和信号收发装置对彼此设置位置的占用，使得微波雷达组件的构造合理。在上述任一技术方案中，优选地，扰动叶片和信号收发装置分别位于屏蔽壳体相背离的两侧。在该技术方案中，具体限定了扰动叶片和信号收发装置分别位于屏蔽壳体相背离的两侧，使得在不影响二者设置的情况下，尽量扩大了二者的距离，可减小扰动空气对微波信号收发的影响，通过巧妙的结构设计，保障了外界待检测障碍物与信号收发装置之间直接的信号畅通。此外，信号收发装置设置在屏蔽壳体面积较大的一个侧面，与之背离的另一侧面也具有较大面积，可扩大扰动叶片的设置范围，有助于充分扰动周围空气，提升散热效果。在上述任一技术方案中，优选地，屏蔽壳体包括可拆卸连接的第一屏蔽板和第二屏蔽板，信号收发装置与第一屏蔽板相连，扰动叶片设置在第二屏蔽板背离第一屏蔽板的一侧。在该技术方案中，屏蔽壳体具体包括可拆卸连接的第一屏蔽板和第二屏蔽板，可便于维修和更换设置其内的数字电路板，有助于延长微波雷达组件的使用寿命。具体地，信号收发装置可通过螺钉等紧固零件安装在第一屏蔽板上，扰动叶片则设置在第二屏蔽板背离第一屏蔽板的一侧，从而为信号收发装置和扰动叶片提供了充足且相互远离的设置位置，优化了产品结构。可选地，第一屏蔽板和第二屏蔽板采用卡扣连接或螺钉连接。在上述任一技术方案中，优选地，扰动叶片与第二屏蔽板一体成型。在该技术方案中，扰动叶片为一体成型在第二屏蔽板上的鳍片，因而无需增加额外的工艺流程，不影响生产效率，且一体化的结构可以提高强度，有助于延长产品的使用寿命。具体地，由于第二屏蔽板的材质通常为金属，一体成型的情况下扰动叶片则也为金属材质，导热系数高，有助于强化散热。在上述任一技术方案中，优选地，信号收发装置为天线板，天线板背对屏蔽壳体的表面设有天线阵列。在该技术方案中，信号收发装置具体为设有天线阵列的天线板，天线阵列中包括发射天线和接收天线，可实现发射和接收微波信号。天线阵列设置在天线板背对屏蔽壳体的表面，便于对外发射和接收微波信号，使运行可靠。在上述任一技术方案中，优选地，第一屏蔽板上设有朝向第二屏蔽板延伸的第一安装柱，第一安装柱内设有第一紧固孔；第二屏蔽板上设有朝向第一屏蔽板延伸的第二安装柱，第二安装柱内设有第二紧固孔，第二安装柱的数量和第一安装柱的数量相等且设置位置一一对应；屏蔽壳体还包括紧固件，一个紧固件同时穿过相对应的一个第一紧固孔和一个第二紧固孔，以连接第一屏蔽板和第二屏蔽板。在该技术方案中，具体限定了第一屏蔽板和第二屏蔽板的一种可拆卸连接结构。通过在第一屏蔽板和第二屏蔽板上分别设置朝向彼此延伸的第一安装柱和第二安装柱，并在第一安装柱和第二安装柱内分别开设第一紧固孔和第二紧固孔，可在组装时将多个第一安装柱与多个第二安装柱一一对准，再将紧固件穿过第一紧固孔和第二紧固孔，实现第一屏蔽板和第二屏蔽板的可拆卸连接。同时，第一安装柱和第二安装柱的设置可在第一屏蔽板和第二屏蔽板之间隔离出一定的空间，以容纳数字电路板。具体地，第一紧固孔和第二紧固孔中的至少一个可为螺纹孔，则紧固件为螺钉；第一紧固孔和第二紧固孔也可为通孔，则紧固件优选为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微波雷达组件，其特征在于，包括：/n天线组件，所述天线组件可在外力作用下转动；/n扰动叶片，连接在所述天线组件的外表面，所述扰动叶片随所述天线组件的转动而扰动周围的空气，以进行散热。/n

【技术特征摘要】
1.一种微波雷达组件，其特征在于，包括：
天线组件，所述天线组件可在外力作用下转动；
扰动叶片，连接在所述天线组件的外表面，所述扰动叶片随所述天线组件的转动而扰动周围的空气，以进行散热。


2.根据权利要求1所述的微波雷达组件，其特征在于，
所述扰动叶片的延伸方向与所述天线组件的转动轴线之间形成夹角。


3.根据权利要求2所述的微波雷达组件，其特征在于，
所述扰动叶片的延伸方向与所述天线组件的转动轴线的夹角α满足30°≤α≤60°。


4.根据权利要求1所述的微波雷达组件，其特征在于，
所述扰动叶片的数量为至少两个，至少两个所述扰动叶片间隔分布。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的微波雷达组件，其特征在于，所述天线组件包括：
信号收发装置，用于发射微波信号和接收反射回的微波信号；
数字电路板，用于处理接收到的微波信号；
屏蔽壳体，所述数字电路板容纳于所述屏蔽壳体内，所述信号收发装置和所述扰动叶片连接在所述屏蔽壳体的外表面，所述屏蔽壳体可在外力作用下转动。


6.根据权利要求5所述的微波雷达组件，其特征在于，
所述扰动叶片避开所述信号收发装置设置。


7.根据权利要求6所述的微波雷达组件，其特征在于，
所述扰动叶片和所述信号收发装置分别位于所述屏蔽壳体相背离的两侧。


8.根据权利要求7所述的微波雷达组件，其特征在于，
所述屏蔽壳体包括可拆卸连接的第一屏...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄稀荻，张皓渊，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44