A method for operating an automobile radar system (10) to avoid interference from other radar systems is provided. The vehicle radar system (10) includes a radar waveform (x) for transmitting to a scene
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】人工多普勒调制在汽车雷达系统中的干扰减轻
本专利技术总体地涉及操作汽车雷达系统以用于避免其他雷达系统的干扰的方法,并且涉及根据这种方法可操作的汽车雷达系统。
技术介绍
在本领域中已知的是,在外部汽车应用(例如,驾驶员辅助系统)中采用雷达技术以通过利用适当警告促进车辆驾驶员的优化反应来提供改进的安全性(例如,易受伤害的道路使用者检测系统、车道变更辅助系统或盲点监视系统),或者甚至(例如,在碰撞减轻系统中)通过自动接管车辆的控制来提供改进的安全性。最常见的外部汽车额定设备在约24GHz或约77GHz的范围内以雷达载波频率操作。随着外部汽车雷达设备的迅速普及,不同道路使用者的相互干扰已经被认为是潜在的问题,该问题已经在2010年至2012年之间的欧盟计划MOSARIM(MOreSafetyforAllbyRadarInterferenceMitigation)中进行了详细研究。除了噪声水平的总体增加之外,相互干扰的可能影响是掩蔽目标以及出现重影目标。MOSARIM计划识别并评估了极化域、时域、频域、编码域和空间域中的干扰减轻技术。例如,在G.Brooker的文章“MutualInterferenceofMillimeter-WaveRadarSystems(毫米波雷达系统的相互干扰)”(IEEETrans.Electromagn.Compat.,第49卷,第1期,第170–181页,2007年2月)中提供了对汽车雷达系统的相互干扰机制的分析。在M.Goppelt等人的文章“Automotiveradar–i ...
【技术保护点】
1.一种操作汽车雷达系统(10)以用于避免其他雷达系统的干扰的方法,所述汽车雷达系统(10)包括:/n-雷达发射器单元(12),其被配置为朝向场景发射具有雷达载波频率的雷达波形(x
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170412 LU 1001721.一种操作汽车雷达系统(10)以用于避免其他雷达系统的干扰的方法,所述汽车雷达系统(10)包括:
-雷达发射器单元(12),其被配置为朝向场景发射具有雷达载波频率的雷达波形(xTx、),
-雷达接收单元(16),其被配置用于接收已经由所述雷达发射器单元(12)发射并且已经由所述场景中的目标(26、28)反射的雷达波形(xRx、),以及
-评估和控制单元(20),其被配置用于从由所述雷达接收单元(16)接收的所述雷达波形(xRx、)中解码距离多普勒信息,
所述方法包括以下步骤:
-朝向场景发射(32)雷达波形的第一序列(xTx),
-接收(34)已经由所发射的雷达波形的第一序列(xTx)击中的目标(26、28)反射的第一雷达波形(xRx),
-从接收到的第一雷达波形(xRx)中解码(36)第一距离多普勒信息,
-朝向所述场景发射(38)至少雷达波形的第二序列所述雷达波形的第二序列与所发射的雷达波形的第一序列(xTx)相差预定相移使得所述第二序列中的每个雷达波形具有不同的预定相移
-接收(40)已经由所发射的雷达波形的第二序列击中的所述目标(26、28)反射的第二雷达波形
-从接收到的第二雷达波形中解码(42)第二距离多普勒信息,
-将所述第二距离多普勒信息与所述第一距离多普勒信息的偏差同至少一个预定偏差值进行比较(44),以及
-基于比较(44)的结果,识别(46)潜在的干扰条件。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述预定相移基于雷达载波频率和从相对于目标(26、28)的预定速度(v)导出的多普勒频率(fv)。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述预定速度(v)是从预定速度范围中随机选择的。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,发射(32、38)雷达波形的序列的步骤包括发射具有相同持续时间(τ)的多个连续雷达波形(xTx、)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,对所述第一距离多普勒信息和所述第二距离多普勒信息进行解码(36、42)的步骤包括将相应的距离多普勒信息分类到多个距离门和多个多普勒频段中,并且比较(44)偏差的步骤包括对沿着相应的多个多普勒频段的距离多普勒信息之间的相互移位进行比较。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,解码(36、42)的步骤包括对接收到的雷达波形(xRx、)进行解线性调频,并且对经解线性调频的雷达波形执行快速傅里叶变换或相关分析。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方...
【专利技术属性】
技术研发人员:HP·拜泽,U·施罗德,T·施蒂夫特,
申请(专利权)人:IEE国际电子工程股份公司,
类型:发明
国别省市:卢森堡;LU
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