配送设备的控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种配送设备的控制方法及装置，该方法包括：控制配送设备移动到目标对象对应的目标位置；通过配送设备从目标位置获取目标区域对应的目标区域标识；向目标区域标识对应的音频处理设备发送第一语音提示信息，其中，第一语音提示信息用于通过语音播报提示目标对象已经到达目标区域；在接收到响应第一语音提示信息发送的第一响应信息的情况下，控制配送设备进入目标区域。通过本发明专利技术，解决了相关技术中将目标对象配送到目标区域的配送效率较低的问题，进而达到了提高将目标对象配送到目标区域的配送效率的效果。

Control method and device of distribution equipment

The invention provides a control method and a device of a distribution device, which includes: controlling the distribution device to move to the target position corresponding to the target object; obtaining the target area identification corresponding to the target area from the target position through the distribution device; sending the first voice prompt information to the audio processing device corresponding to the target area identification, wherein the first voice prompt information is used for communicating After the voice broadcast, it indicates that the target object has reached the target area; when receiving the first response information sent in response to the first voice prompt information, it controls the distribution equipment to enter the target area. The invention solves the problem that the distribution efficiency of the target object to the target area is relatively low in the related technology, thereby achieving the effect of improving the distribution efficiency of the target object to the target area.

【技术实现步骤摘要】
配送设备的控制方法及装置
本专利技术涉及计算机领域，具体而言，涉及一种配送设备的控制方法及装置。
技术介绍
目前餐饮类送餐由真人完成，对于这种重复性的操作来说浪费人力，浪费成本，而且效率很低。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种配送设备的控制方法及装置，以至少解决相关技术中相关技术中将目标对象配送到目标区域的配送效率较低的问题。根据本专利技术的一个实施例，提供了一种配送设备的控制方法，包括：控制配送设备移动到目标对象对应的目标位置，其中，所述配送设备用于将所述配送设备存储的对象配送到所述存储的对象对应的区域，所述存储的对象包括所述目标对象，所述目标位置为所述目标对象所对应的目标区域所在的位置；通过所述配送设备从所述目标位置获取所述目标区域对应的目标区域标识；向所述目标区域标识对应的音频处理设备发送第一语音提示信息，其中，所述第一语音提示信息用于通过语音播报提示所述目标对象已经到达所述目标区域；在接收到响应所述第一语音提示信息发送的第一响应信息的情况下，控制所述配送设备进入所述目标区域。可选地，通过所述配送设备从所述目标位置获取所述目标区域对应的目标区域标识包括：在所述目标位置显示目标二维码，其中，所述目标二维码携带有所述目标区域标识；通过所述配送设备扫描所述目标二维码；通过所述配送设备识别所述目标二维码，得到所述目标区域标识。可选地，在所述目标位置显示目标二维码之前，所述方法还包括：建立所述音频处理设备与所述目标区域之间的对应关系；生成携带有所述音频处理设备的设备标识和所述目标区域标识的所述目标二维码。可选地，建立所述音频处理设备与所述目标区域之间的对应关系包括：在检测到所述音频处理设备进入所述目标区域的情况下，向所述音频处理设备发送请求信息，其中，所述请求信息用于请求与所述音频处理设备建立对应关系；接收所述音频处理设备响应所述请求信息发送的第二响应信息；在所述第二响应信息用于指示所述音频处理设备同意建立所述对应关系的情况下，建立所述音频处理设备与所述目标区域之间的对应关系。可选地，在控制所述配送设备进入所述目标区域之后，所述方法还包括：控制所述配送设备展示所述目标对象，并向所述音频处理设备发送第二语音提示信息，其中，所述第二语音提示信息用于提示所述目标对象对应的属性信息；在检测到所述目标对象离开所述配送设备的情况下，接收指示信息；在所述指示信息用于指示所述配送设备离开所述目标区域的情况下，控制所述配送设备离开所述目标区域。可选地，在控制所述配送设备展示所述目标对象的过程中，所述方法还包括：向所述音频处理设备发送第三语音提示信息，其中，所述第三语音提示信息用于提示所述目标区域对应的尚未配送到所述目标区域的对象。可选地，在控制所述配送设备离开所述目标区域之后，所述方法还包括：确定所述配送设备存储的对象中排在所述目标对象之后的下一个对象；在确定出所述下一个对象的情况下，获取所述下一个对象所对应的位置；控制所述配送设备移动到所述下一个对象所对应的位置。可选地，在确定所述配送设备存储的对象中排在所述目标对象之后的下一个对象之后，所述方法还包括：在未确定出所述下一个对象的情况下，控制所述配送设备返回所述配送设备对应的初始位置，其中，所述初始位置用于停放所述配送设备。根据本专利技术的另一个实施例，提供了一种配送设备的控制装置该装置包括：第一控制模块，用于控制配送设备移动到目标对象对应的目标位置，其中，配送设备用于将配送设备存储的对象配送到存储的对象对应的区域，存储的对象包括目标对象，目标位置为目标对象所对应的目标区域所在的位置；第一获取模块，用于通过配送设备从目标位置获取目标区域对应的目标区域标识；第一发送模块，用于向目标区域标识对应的音频处理设备发送第一语音提示信息，其中，第一语音提示信息用于通过语音播报提示目标对象已经到达目标区域；第二控制模块，用于在接收到响应第一语音提示信息发送的第一响应信息的情况下，控制配送设备进入目标区域。可选地，获取模块包括：显示单元，用于在目标位置显示目标二维码，其中，目标二维码携带有目标区域标识；扫描单元，用于通过配送设备扫描目标二维码；识别单元，用于通过配送设备识别目标二维码，得到目标区域标识。可选地，装置还包括：建立模块，用于在目标位置显示目标二维码之前，建立音频处理设备与目标区域之间的对应关系；生成模块，用于生成携带有音频处理设备的设备标识和目标区域标识的目标二维码。可选地，建立模块包括：发送单元，用于在检测到音频处理设备进入目标区域的情况下，向音频处理设备发送请求信息，其中，请求信息用于请求与音频处理设备建立对应关系；接收单元，用于接收音频处理设备响应请求信息发送的第二响应信息；建立单元，用于在第二响应信息用于指示音频处理设备同意建立对应关系的情况下，建立音频处理设备与目标区域之间的对应关系。可选地，装置还包括：处理模块，用于在控制配送设备进入目标区域之后，控制配送设备展示目标对象，并向音频处理设备发送第二语音提示信息，其中，第二语音提示信息用于提示目标对象对应的属性信息；接收模块，用于在检测到目标对象离开配送设备的情况下，接收指示信息；第三控制模块，用于在指示信息用于指示配送设备离开目标区域的情况下，控制配送设备离开目标区域。可选地，装置还包括：第二发送模块，用于在控制配送设备展示目标对象的过程中，向音频处理设备发送第三语音提示信息，其中，第三语音提示信息用于提示目标区域对应的尚未配送到目标区域的对象。可选地，装置还包括：确定模块，用于在控制配送设备离开目标区域之后，确定配送设备存储的对象中排在目标对象之后的下一个对象；第二获取模块，用于在确定出下一个对象的情况下，获取下一个对象所对应的位置；第四控制模块，用于控制配送设备移动到下一个对象所对应的位置。可选地，装置还包括：第五控制模块，用于在确定配送设备存储的对象中排在目标对象之后的下一个对象之后，在未确定出下一个对象的情况下，控制配送设备返回配送设备对应的初始位置，其中，初始位置用于停放配送设备。根据本专利技术的又一个实施例，还提供了一种计算机可读的存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。根据本专利技术的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。通过本专利技术，通过控制配送设备移动到目标对象对应的目标位置，其中，配送设备用于将配送设备存储的对象配送到存储的对象对应的区域，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种配送设备的控制方法，其特征在于，包括：/n控制配送设备移动到目标对象对应的目标位置，其中，所述配送设备用于将所述配送设备存储的对象配送到所述存储的对象对应的区域，所述存储的对象包括所述目标对象，所述目标位置为所述目标对象所对应的目标区域所在的位置；/n通过所述配送设备从所述目标位置获取所述目标区域对应的目标区域标识；/n向所述目标区域标识对应的音频处理设备发送第一语音提示信息，其中，所述第一语音提示信息用于通过语音播报提示所述目标对象已经到达所述目标区域；/n在接收到响应所述第一语音提示信息发送的第一响应信息的情况下，控制所述配送设备进入所述目标区域。/n

【技术特征摘要】
1.一种配送设备的控制方法，其特征在于，包括：
控制配送设备移动到目标对象对应的目标位置，其中，所述配送设备用于将所述配送设备存储的对象配送到所述存储的对象对应的区域，所述存储的对象包括所述目标对象，所述目标位置为所述目标对象所对应的目标区域所在的位置；
通过所述配送设备从所述目标位置获取所述目标区域对应的目标区域标识；
向所述目标区域标识对应的音频处理设备发送第一语音提示信息，其中，所述第一语音提示信息用于通过语音播报提示所述目标对象已经到达所述目标区域；
在接收到响应所述第一语音提示信息发送的第一响应信息的情况下，控制所述配送设备进入所述目标区域。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述配送设备从所述目标位置获取所述目标区域对应的目标区域标识包括：
在所述目标位置显示目标二维码，其中，所述目标二维码携带有所述目标区域标识；
通过所述配送设备扫描所述目标二维码；
通过所述配送设备识别所述目标二维码，得到所述目标区域标识。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述目标位置显示目标二维码之前，所述方法还包括：
建立所述音频处理设备与所述目标区域之间的对应关系；
生成携带有所述音频处理设备的设备标识和所述目标区域标识的所述目标二维码。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，建立所述音频处理设备与所述目标区域之间的对应关系包括：
在检测到所述音频处理设备进入所述目标区域的情况下，向所述音频处理设备发送请求信息，其中，所述请求信息用于请求与所述音频处理设备建立对应关系；
接收所述音频处理设备响应所述请求信息发送的第二响应信息；
在所述第二响应信息用于指示所述音频处理设备同意建立所述对应关系的情况下，建立所述音频处理设备与所述目标区域之间的对应关系。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述配送设备进入所述目标区域之后，所述方法还包括：
控制所述配送设备展示所述目标对象，并向所述音频处理设备发送第二语音提示信息，其中，所述第二语音...

【专利技术属性】
技术研发人员：栗鑫，徐世超，
申请(专利权)人：秒针信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11