一种应用于电石炉机械手的抓钎装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种应用于电石炉机械手的抓钎装置，主要涉及电石炉冶炼设备技术领域，包括凿岩机(1)，在所述凿岩机(1)一侧设有加长水套螺母(3)，所述加长水套螺母(3)通过加长钎尾(2)与凿岩机(1)连接固定，在所述加长水套螺母(3)内设有支撑套(4)，所述加长钎尾(2)通过支撑套轴向固定，在所述加长水套螺母(3)一端设有防转环(6)，靠近支撑套(4)端的加长钎尾(2)端成螺纹状，本实用新型专利技术全液压动作，动作可靠，烧眼或拉钎全部由一套装置完成，结构简单，可将原来的人工烧穿或拉钎完全用设备完成，降低了用工成本，杜绝了炉口安全事故。

A grabbing device applied to the manipulator of calcium carbide furnace

The utility model discloses a grabbing drill rod device applied to the manipulator of the calcium carbide furnace, which mainly relates to the technical field of the smelting equipment of the calcium carbide furnace, including a rock drill (1), one side of the rock drill (1) is provided with an extended water jacket nut (3), the extended water jacket nut (3) is connected and fixed with the rock drill (1) through an extended drill tail (2), and a support sleeve (4) is arranged in the extended water jacket nut (3), and the extended drill rod The tail (2) is fixed axially through the support sleeve, and an anti rotation ring (6) is arranged at one end of the extended water jacket nut (3), and the end of the extended drill tail (2) close to the end of the support sleeve (4) is threaded. The utility model has full hydraulic action, reliable action, burning or pulling drill all completed by a set of devices, simple structure, which can complete the original manual burning or pulling drill completely with equipment, reduce labor cost, and put an end to it There was a safety accident at the furnace mouth.

【技术实现步骤摘要】
一种应用于电石炉机械手的抓钎装置
本技术主要涉及电石炉冶炼设备
，具体是一种应用于电石炉机械手的抓钎装置。
技术介绍
目前，在一些新建及改造的密闭电石炉上，在出炉拉眼环节上还几乎完全是由人工操作的。人工出炉操作时，由人操作手动烧穿器对炉口进行烧眼工作，同时也由人操作手动烧穿器修整炉口。因为是纯粹的手工操作，操作人员离炉口高温区距离很近，而且手工操作时人工劳动强度大，工作环境恶劣，很不安全，钢筋、钢管、氧气等材料消耗也很大。一些自动化设备上的自动更换钎杆装置，也存在拿放不顺畅的情况。
技术实现思路
鉴于现有技术中存在的不足和缺陷，本专利技术提供了一种应用于电石炉机械手的抓钎装置，操作简单、方便，快速的换钎，实现全自动机械操作代替人工操作，完成烧眼、拉眼动作，降低劳动强度，推动电石炉出炉自动化的进程。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种应用于电石炉机械手的抓钎装置，包括凿岩机，在所述凿岩机一侧设有加长水套螺母，所述加长水套螺母通过加长钎尾与凿岩机连接固定，在所述加长水套螺母内设有支撑套，所述加长钎尾通过支撑套轴向固定，在所述加长水套螺母一端设有防转环，靠近支撑套端的加长钎尾端成螺纹状。作为本专利技术的进一步改进，所述凿岩机包括冲击器、蓄能器、旋转马达、前部组件、钎尾5。作为本专利技术的进一步改进，所述加长钎尾位于加长水套螺母内部。作为本专利技术的进一步改进，所述加长钎尾与钎杆夹持连接。作为本专利技术的进一步改进，所述加长钎尾通过定位板5与烧穿夹持连接。与现有技术相比，本专利技术具有的有益效果为：(1)彻底解放了劳动力、降低劳动成本，改善炉前工人操作环境。(2)有效避免人工操作的风险性、提高生产过程的安全系数。(3)延长其使用周期。(4)提高工作效率和生产质量。(5)操作方便附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的说明：图1为本技术一种应用于电石炉机械手的抓钎装置的烧穿拾取结构示意图；图2为本技术一种应用于电石炉机械手的抓钎装置的烧穿脱出状态；图3为本技术一种应用于电石炉机械手的抓钎装置的钎杆拾取结构示意图；图4为本技术一种应用于电石炉机械手的抓钎装置的钎杆脱出状态；图5为本技术一种应用于电石炉机械手的抓钎装置的凿岩机结构示意图；图中：1凿岩机、11冲击器、12蓄能器、13旋转马达、14前部组件、15钎尾、2加长钎尾、3加长水套螺母、4支撑套、5定位板、6防转环、7烧穿夹持、8钎杆夹持。具体实施方式为了本专利技术的技术方案和有益效果更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行进一步的详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用于理解本专利技术，并不用于限定本专利技术，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。一种应用于电石炉机械手的抓钎装置，包括凿岩机1，在所述凿岩机1一侧设有加长水套螺母3，所述加长水套螺母3通过加长钎尾2与凿岩机1连接固定，在所述加长水套螺母3内设有支撑套4，所述加长钎尾2通过支撑套轴向固定，在所述加长水套螺母3一端设有防转环6，靠近支撑套4端的加长钎尾2端成螺纹状。作为本专利技术的进一步改进，所述凿岩机包括冲击器11、蓄能器12、旋转马达13、前部组件14、钎尾15。作为本专利技术的进一步改进，所述加长钎尾2位于加长水套螺母3内部。作为本专利技术的进一步改进，所述加长钎尾2与钎杆夹持8连接。作为本专利技术的进一步改进，所述加长钎尾2通过定位板5与烧穿夹持7连接。如图1、2所示烧穿拾取机构，所述定位板在拾取过程中插入防转环，实现限制烧穿夹持转动的目的。抓取烧穿器时，提前进入到抓钎工作位，液压系统控制凿岩机转动，带动加长钎尾转动，旋入烧穿夹持实现拾取的目的。烧眼完毕后，进入到放钎工作位，液压系统控制凿岩机转动，带动加长钎尾转动，旋出烧穿夹持实现脱出的目的，后退至藏车位，至此烧眼动作结束。如图3、4所示抓钎机构，抓取钎杆时，提前进入到抓钎工作位，液压系统控制凿岩机转动，带动加长钎尾转动，旋入钎杆夹持实现拾取的目的。拉钎完毕后，进入到放钎工作位，液压系统控制凿岩机转动，带动加长钎尾转动，旋出钎杆夹持实现脱出的目的，后退至藏车位，至此拉钎动作结束。如图5所示的凿岩机结构，旋转马达13和前部组件14为抓钎提供服务，同时在冲击器11、蓄能器12的控制下实现慢进、快退动作。先整体推送至工作位，用凿岩机旋转结构提供动力，通过加长钎尾传递，加长水套螺母导向，支撑套提供支撑，钎尾螺纹旋入烧穿夹持或钎杆夹持上的螺纹内，实现烧穿器或钎杆的拾取和放下工作。本使用新型专利为全液压动作，动作可靠，烧眼或拉钎全部由一套装置完成，结构简单，可将原来的人工烧穿或拉钎完全用设备完成，降低了用工成本，杜绝了炉口安全事故。值得注意的是，在本专利技术的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于电石炉机械手的抓钎装置，其特征在于：包括凿岩机(1)，在所述凿岩机(1)一侧设有加长水套螺母(3)，所述加长水套螺母(3)通过加长钎尾(2)与凿岩机(1)连接固定，在所述加长水套螺母(3)内设有支撑套(4)，所述加长钎尾(2)通过支撑套轴向固定，在所述加长水套螺母(3)一端设有防转环(6)，靠近支撑套(4)端的加长钎尾(2)端成螺纹状。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于电石炉机械手的抓钎装置，其特征在于：包括凿岩机(1)，在所述凿岩机(1)一侧设有加长水套螺母(3)，所述加长水套螺母(3)通过加长钎尾(2)与凿岩机(1)连接固定，在所述加长水套螺母(3)内设有支撑套(4)，所述加长钎尾(2)通过支撑套轴向固定，在所述加长水套螺母(3)一端设有防转环(6)，靠近支撑套(4)端的加长钎尾(2)端成螺纹状。


2.根据权利要求1所述的一种应用于电石炉机械手的抓钎装置，其特征在于：所述凿岩机包括冲击器(11)、蓄能器...

【专利技术属性】
技术研发人员：王延军，
申请(专利权)人：山东军成机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37