一种电石炉机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电石炉机械手，主要涉及密闭式电石炉冶炼设备技术领域，包括纵移主体、在所述纵移主体上设有旋转机构，在所述旋转机构上设有液压控制装置，所述液压控制装置一端通过旋转架与纵移平台固定铰接，另一端通过抬头油缸与纵移平台固定铰接，在所述纵移平台上部设有抓钎装置，在所述纵移平台下部设有伸缩炮筒，所述伸缩炮筒、抓钎装置与驱动机构连接，在所述驱动机构与抓钎装置之间设有后限位器，所述抓钎装置与钻杆连接，在所述钻杆中间位置设有与纵移平台连接的钻杆支撑，所述纵移主体包括轨道，在所述轨道上设有行走小车。所述旋转机构通过双向驱动电机制动，所述钻杆支撑包括耐热耐磨支撑轮和支撑轴。

A manipulator for calcium carbide furnace

The utility model discloses a carbide furnace manipulator, which mainly relates to the technical field of closed carbide furnace smelting equipment, including a longitudinal moving main body, a rotating mechanism on the longitudinal moving main body, a hydraulic control device on the rotating mechanism, one end of the hydraulic control device is fixed and hinged with the longitudinal moving platform through a rotating frame, and the other end is fixed with the longitudinal moving platform through a head up oil cylinder Hinged, the upper part of the longitudinal moving platform is provided with a grabbing drill rod device, the lower part of the longitudinal moving platform is provided with a grabbing drill rod device, the grabbing drill rod device is connected with the driving mechanism, the driving mechanism and the grabbing drill rod device are provided with a rear stopper, the grabbing drill rod device is connected with the drill rod, the middle position of the drill rod is provided with a drill rod support connected with the longitudinal moving platform, and the longitudinal moving main The body comprises a track on which a walking trolley is arranged. The rotary mechanism is braked by a bidirectional drive motor, and the drill pipe support includes a heat-resistant and wear-resistant support wheel and a support shaft.

【技术实现步骤摘要】
一种电石炉机械手
本技术主要涉及密闭式电石炉冶炼设备
，具体是一种电石炉机械手。
技术介绍
目前，在一些新建及改造的密闭电石炉上，在出炉环节上还几乎完全是由人工操作的。先用烧穿器对炉眼进行烧穿，待接近要烧穿时由6-8名操作工人用直径30mm左右圆钢或六楞钢捅破，直至待流出电石为止，由于液态电石具有较大的粘度，往往需要炉前操作工人反复扩眼，以保证电石的持续流出。用电弧烧穿器开眼，炉眼会不断上抬，造成炉底持续升高，电极及电能消耗增大，更有甚者会导致炉门的熔损，降低炉体的寿命。人工堵炉眼操作时，堵的深浅难以控制。堵的过浅，炉门会过热，炉墙砖衬有可能被烧坏。如果堵的过深，又会导致跑眼事故的发生。而且手工操作时人工劳动强度大，工作环境恶劣，很不安全，钢筋、钢管、氧气等材料消耗也很大。
技术实现思路
鉴于现有技术中存在的不足和缺陷，本技术提供了一种电石炉机械手，实现全自动机械操作代替人工操作，完成烧眼、拉眼动作，降低劳动强度，推动电石炉出炉自动化的进程。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种电石炉机械手，其特征在于：包括纵移主体、在所述纵移主体上设有旋转机构，在所述旋转机构上设有液压控制装置，所述液压控制装置一端通过旋转架与纵移平台固定铰接，另一端通过抬头油缸与纵移平台固定铰接，在所述纵移平台上部设有抓钎装置，所述抓钎装置包括凿岩机，在所述凿岩机一侧设有加长水套螺母，所述加长水套螺母通过加长钎尾与凿岩机连接固定，在所述加长水套螺母内设有支撑套，所述加长钎尾通过支撑套轴向固定，在所述加长水套螺母一端设有防转环，靠近支撑套端的加长钎尾端成螺纹状，在所述纵移平台下部设有伸缩炮筒，所述伸缩炮筒包括主炮管，所述主炮管一端与脉冲阀连接，另一端与伸缩炮管连接，在所述主炮管上靠近脉冲阀设有存料机构，在所述主炮管下部设有伸缩油缸，所述伸缩油缸与推杆连接，所述推杆通过推杆导向套与伸缩炮管连接，所述伸缩炮筒、抓钎装置与驱动机构连接，在所述驱动机构与抓钎装置之间设有后限位器，所述抓钎装置与钻杆连接，在所述钻杆中间位置设有与纵移平台连接的钻杆支撑。作为本技术的进一步改进，所述加长钎尾位于加长水套螺母内部。作为本技术的进一步改进，所述伸缩炮管端头设有炮帽作为本技术的进一步改进，所述钻杆支撑包括耐热耐磨支撑轮和支撑轴。作为本技术的进一步改进，所述纵移主体包括轨道，在所述轨道上设有行走小车。作为本技术的进一步改进，所述旋转机构通过双向驱动电机制动。作为本技术的进一步改进，所述伸缩油缸通过伸缩油缸支座与主炮管连接。与现有技术相比，本技术具有的有益效果为：通过全液压系统的控制结合机械结构的设计，将人工操作的动作实现机械化，操作更加便捷，烧眼至清理炉口全部动作由一套装置完成，动作可靠，原来的每班-人的工作量只需-人即可完成，彻底解放了劳动力，降低了用工成本；危险的动作由机械结构完成，改善了炉前工人的操作环境有效避免了人工操作的安全隐患，提高了生产过程中的安全系数；钻杆实现了全自动更换，并在支座上设置了缓冲装置，更换可以在数秒内完成，维护和生产时工具可以快速更换，大大降低更换时间，通过在应用中使用弹簧缓冲，从而使柔性增加、从而减少工具和设备的易损，大大增加了工具的使用寿命，实现全自动机械操作代替人工操作，完成开眼、扩眼、堵眼、清理炉口动作，降低劳动强度。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的说明：图1为本技术一种电石炉机械手的结构示意图；图2为本技术一种电石炉机械手的伸缩炮筒结构示意图；图3为本技术一种电石炉机械手的抓钎装置结构示意图。图中：1后限位器、2驱动机构、3伸缩炮筒、31脉冲阀、32存料机构、33主炮管、34伸缩油缸支座、35伸缩油缸、36推杆、37推杆导向套、38伸缩炮管、39炮帽、4纵移平台、5抓钎装置、51凿岩机、52加长钎尾、53加长水套螺母、54支撑套、55防转环、6旋转机构、7液压控制装置、71抬头油缸、72旋转架、8双向驱动电机、9纵移主体、92轨道、91行走小车、10钻杆、11钻杆支撑、12支撑轴、13支撑轮。具体实施方式为了本技术的技术方案和有益效果更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本技术进行进一步的详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用于理解本技术，并不用于限定本技术，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。图1为本技术一种电石炉机械手的结构示意图；包括纵移主体9、在所述纵移主体9上设有旋转机构6，在所述旋转机构6上设有液压控制装置7，所述液压控制装置7一端通过旋转架72与纵移平台4固定铰接，另一端通过抬头油缸71与纵移平台4固定铰接，在所述纵移平台4上部设有抓钎装置5，在所述纵移平台4下部设有伸缩炮筒3，所述伸缩炮筒3、抓钎装置5与驱动机构2连接，在所述驱动机构2与抓钎装置5之间设有后限位器1，所述抓钎装置5与钻杆10连接，在所述钻杆10中间位置设有与纵移平台4连接的钻杆支撑11，所述纵移主体9包括轨道92，在所述轨道92上设有行走小车91。所述旋转机构6通过双向驱动电机8制动，所述钻杆支撑8包括耐热耐磨支撑轮13和支撑轴12。图2为本技术一种电石炉机械手的伸缩炮筒结构示意图，所述伸缩炮筒3包括主炮管33，所述主炮管33一端与脉冲阀31连接，另一端与伸缩炮管38连接，在所述主炮管33上靠近脉冲阀31设有存料机构32，在所述主炮管33下部设有伸缩油缸35，所述伸缩油缸35与推杆36连接，所述推杆36通过推杆导向套37与伸缩炮管38连接，所述伸缩炮管38端头设有炮帽39，所述伸缩油缸35通过伸缩油缸支座34与主炮管33连接图3为本技术一种电石炉机械手的抓钎装置结构示意图，所述抓钎装置5包括凿岩机51，在所述凿岩机51一侧设有加长水套螺母53，所述加长水套螺母53通过加长钎尾52与凿岩机51连接固定，在所述加长水套螺母53内设有支撑套54，所述加长钎尾52通过支撑套轴向固定，在所述加长水套螺母53一端设有防转环56，靠近支撑套54端的加长钎尾52端成螺纹状，所述加长钎尾52位于加长水套螺母53内部，使用时，先利用烧穿器将出炉口烧成喇叭状，方便电石的流出，之后将移动主体9开至炉前挡板处，调整抬头油缸102，将钻杆7对准炉内眼，启动送进机构2将.凿岩机6送至接近炉口处，然后启动凿岩机6，同时打开冷却风，待电石流出后，启动送进机构5将凿岩机6快退至炉前挡板处，将钻杆7拆下。堵眼使用时，提前将堵眼材料填入料斗，在电石料出炉至后期情况时，将移动平台开至炉前挡板处，调整设备大梁高度将炮帽对准炉内眼，启动35伸缩油缸推动36推杆，通过37推杆导向套导向，继续推动38伸缩炮管和39炮帽送至接近炉口处，然后启动31脉冲阀，打开气管路，喷出堵眼材料送至炉眼内，实现将炉眼封住的目的。堵眼完毕后，通过35伸缩本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电石炉机械手，其特征在于：包括纵移主体(9)、在所述纵移主体(9)上设有旋转机构(6)，在所述旋转机构(6)上设有液压控制装置(7)，所述液压控制装置(7)一端通过旋转架(72)与纵移平台(4)固定铰接，另一端通过抬头油缸(71)与纵移平台(4)固定铰接，在所述纵移平台(4)上部设有抓钎装置(5)，所述抓钎装置(5)包括凿岩机(51)，在所述凿岩机(51)一侧设有加长水套螺母(53)，所述加长水套螺母(53)通过加长钎尾(52)与凿岩机(51)连接固定，在所述加长水套螺母(53)内设有支撑套(54)，所述加长钎尾(52)通过支撑套轴向固定，在所述加长水套螺母(53)一端设有防转环(55)，靠近支撑套(54)端的加长钎尾(52)端成螺纹状，在所述纵移平台(4)下部设有伸缩炮筒(3)，所述伸缩炮筒(3)包括主炮管(33)，所述主炮管(33)一端与脉冲阀(31)连接，另一端与伸缩炮管(38)连接，在所述主炮管(33)上靠近脉冲阀(31)设有存料机构(32)，在所述主炮管(33)下部设有伸缩油缸(35)，所述伸缩油缸(35)与推杆(36)连接，所述推杆(36)通过推杆导向套(37)与伸缩炮管(38)连接，所述伸缩炮筒(3)、抓钎装置(5)与驱动机构(2)连接，在所述驱动机构(2)与抓钎装置(5)之间设有后限位器(1)，所述抓钎装置(5)与钻杆(10)连接，在所述钻杆(10)中间位置设有与纵移平台(4)连接的钻杆支撑(11)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电石炉机械手，其特征在于：包括纵移主体(9)、在所述纵移主体(9)上设有旋转机构(6)，在所述旋转机构(6)上设有液压控制装置(7)，所述液压控制装置(7)一端通过旋转架(72)与纵移平台(4)固定铰接，另一端通过抬头油缸(71)与纵移平台(4)固定铰接，在所述纵移平台(4)上部设有抓钎装置(5)，所述抓钎装置(5)包括凿岩机(51)，在所述凿岩机(51)一侧设有加长水套螺母(53)，所述加长水套螺母(53)通过加长钎尾(52)与凿岩机(51)连接固定，在所述加长水套螺母(53)内设有支撑套(54)，所述加长钎尾(52)通过支撑套轴向固定，在所述加长水套螺母(53)一端设有防转环(55)，靠近支撑套(54)端的加长钎尾(52)端成螺纹状，在所述纵移平台(4)下部设有伸缩炮筒(3)，所述伸缩炮筒(3)包括主炮管(33)，所述主炮管(33)一端与脉冲阀(31)连接，另一端与伸缩炮管(38)连接，在所述主炮管(33)上靠近脉冲阀(31)设有存料机构(32)，在所述主炮管(33)下部设有伸缩油缸(35)，所述伸缩油缸(35)与推杆(36)连接，所述推杆(36)通过推杆导向套(37)与伸缩炮管(38)连接，所述伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：王延军，
申请(专利权)人：山东军成机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37