舵轮制造技术

本实用新型专利技术涉及一种舵轮，包括：车轮及车轮托架；在所述车轮托架上开设有孔，所述孔用于插入随车工具后手动扳动所述车轮托架带着所述车轮转向。采用该实用新型专利技术的舵轮，通过在所述车轮托架上开设有孔，将随车工具插入孔后，利用随车工具可以手动扳动所述车轮托架带着车轮转向，在无人驾驶车辆出现故障时，可以通过随车工具手动调整舵轮的转向，控制车辆的运动方向。

Steering wheel

The utility model relates to a steering wheel, which comprises a wheel and a wheel carrier; a hole is arranged on the wheel carrier, and the hole is used for inserting a vehicle following tool and manually pulling the wheel carrier to turn with the wheel. The steering wheel of the utility model is provided with a hole on the wheel carrier, after the vehicle following tool is inserted into the hole, the vehicle following tool can be used to manually pull the wheel carrier to turn with the wheel, when the driverless vehicle fails, the steering wheel can be manually adjusted by the vehicle following tool to control the moving direction of the vehicle.

【技术实现步骤摘要】
舵轮
本技术涉及车辆底盘
，具体是指一种舵轮。
技术介绍
现有的低速无人驾驶车辆主要有两种形成方法:一种是在有人驾驶的车辆上通过添加助力转向电机等零部件改造形成,另一种是采用舵轮来构造全新的底盘。前者保留了方向盘，后者完全取消了方向盘，因此在车辆出现故障需要将车推到路边时，前者可以打方向盘使车辆转向，而后者不能。因此，还期待提供一种在出现故障时可以手动转向的舵轮。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服上述现有技术中的缺点，提供一种结构简单、在出现故障时可以手动转向的舵轮。为了实现上述目的或其他目的，本技术的舵轮结构如下：该舵轮，包括：车轮及车轮托架；在所述车轮托架上开设有孔，所述孔用于插入随车工具后手动扳动所述车轮托架带着所述车轮转向。较佳地，所述孔为通孔。较佳地，所述孔的轴线垂直于所述车轮的轴线。较佳地，所述孔的轴线平行于所述车轮的轴线。进一步地，所述随车工具为棍。更进一步地，所述随车工具的前端设有弹簧定位销，所述孔的内部设有与所述的弹簧定位销对应的凹部。该舵轮，包括车轮及车轮托架，在车轮托架上开设有孔，采用随车工具插入孔后，利用插入车轮托架孔中的随车工具可手动扳动车轮托架带着车轮转向。采用本技术的舵轮可以在无人驾驶车辆出现故障时，通过随车工具手动调整舵轮的转向，控制车辆的运动方向。附图说明图1为本技术第一具体实施例所涉及的舵轮的结构示意图。图2为本技术第二具体实施例所涉及的舵轮的结构示意图。>附图标记1车轮2车轮托架21孔3随车工具具体实施方式为了能够更清楚地理解本技术的
技术实现思路
，特举以下实施例详细说明。应理解，实施例仅是用于说明本技术，而不是对本技术的限制。图1是本技术第一具体实施例所涉及的舵轮的结构示意图。参照图1，舵轮包括：车轮1及车轮托架2；在车轮托架2上开设有孔21，孔21用于插入随车工具3后手动扳动车轮托架2带着车轮1转向。在图1的实施例中，孔21为通孔，其他实施例中，孔21也可以不是通孔，可与随车工具3对应配置，并不以此为限制。如图1所示，孔21的轴线垂直于车轮1的轴线。即孔21为纵向孔，采用纵向孔时，救援人员可在舵轮的前方进行操作，此时，孔21的轴线平行于车轮托架的轴线。图2是本技术第二具体实施例所涉及的舵轮的结构示意图。参照图2，孔21的轴线平行于车轮1的轴线。即孔21为横向孔，采用横向孔时，救援人员可在舵轮的侧方进行操作，此时，孔21的轴线垂直于车轮托架的轴线。随车工具3为棍，其前端可以插入车轮托架2上的孔21，其中，棍的尺寸应与孔的尺寸对应，在随车工具3插入车轮托架2后，可手动扳动随车工具3的后端，使得车轮托架2绕转向轴线转动，从而使车轮1转向，带动车辆改变运动方向。随车工具3也可以为叉形棍，叉形棍为后端为一个头，前端有两个及两个以上的头的棍，如舵轮有2个孔时，可采用前端具备两个棍头的叉形棍，该叉形棍前端的两个棍头可以同时分别插入车轮托架2上的两个孔21，然后手动扳动其后端使得车轮托架2绕转向轴线转动，从而使车轮1转向。随车工具3的前端设有弹簧定位销，孔21的内部设有与所述的弹簧定位销对应的凹部，其前端插入车轮托架2上的孔21后，弹簧定位销卡在凹部，随车工具3不仅可以扳动车轮托架2绕转向轴线转动使车轮1转向，而且可以拉动车轮托架2从而使车轮1前进或倒退。该舵轮，包括：车轮及车轮托架；在所述车轮托架上开设有孔，所述孔用于插入随车工具后手动扳动所述车轮托架带着所述车轮转向。采用本技术的舵轮，可以在无人驾驶车辆出现故障时，通过随车工具手动调整舵轮的转向，控制车辆的运动方向。本技术并不局限于上述实施例，而是覆盖在不脱离本技术的精神和范围的情况下所进行的所有改变和修改。这些改变和修改不应被认为是脱离了本技术的精神和范围，并且所有诸如对于本领域技术人员来说显而易见的修改均应被包括在所附权利要求的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种舵轮，其特征在于，包括：车轮及车轮托架；在所述车轮托架上开设有孔，所述孔用于插入随车工具后手动扳动所述车轮托架带着所述车轮转向。/n

【技术特征摘要】
1.一种舵轮，其特征在于，包括：车轮及车轮托架；在所述车轮托架上开设有孔，所述孔用于插入随车工具后手动扳动所述车轮托架带着所述车轮转向。


2.根据权利要求1所述的舵轮，其特征在于，所述孔为通孔。


3.根据权利要求1所述的舵轮，其特征在于，所述孔的轴线垂直于所述车轮的轴线。

【专利技术属性】
技术研发人员：郑核桩，夏承钢，赵龙，李良桩，潘康凯，刘瀚星，裴高利，
申请(专利权)人：上海中科深江电动车辆有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31