一种汽车自动转向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种汽车自动转向装置，包括转向轴、传动组件和包括变速箱和万向节的转向控制组件，传动组件包括传动齿轮和驱动齿轮，传动齿轮和驱动齿轮啮合连接，转向轴穿设于传动齿轮，驱动齿轮内套有驱动轴，万向节的一端与变速箱的输出端连接，另一端连有驱动轴。本实用新型专利技术的汽车自动转向装置，由于转向轴上设有传动齿轮，而传动齿轮和驱动齿轮啮合连接，驱动齿轮套设于驱动轴上，万向节一端与变速箱的输出端连接，另一端与驱动轴连接，驱动轴的转动带动驱动齿轮转动，与驱动齿轮啮合的传动齿轮将运动传递给连接于传动轴的万向节，变速箱的速度调整将运动反馈给转向轴，可实现自动转向，且此装置结构简单、布置合理、体积小，且方便安装。

A kind of auto steering device

The utility model discloses an automobile automatic steering device, which comprises a steering shaft, a transmission component and a steering control component including a gearbox and a universal joint, a transmission component including a transmission gear and a driving gear, the transmission gear and the driving gear are meshed and connected, the steering shaft is arranged through the transmission gear, the driving gear is sleeved with a driving shaft, one end of the universal joint is connected with the output end of the gearbox, The other end is connected with a drive shaft. The automobile automatic steering device of the utility model is provided with a transmission gear on the steering shaft, and the transmission gear and the driving gear are meshed and connected, the driving gear is sleeved on the driving shaft, one end of the universal joint is connected with the output end of the gearbox, the other end is connected with the driving shaft, the rotation of the driving shaft drives the rotation of the driving gear, and the transmission gear meshed with the driving gear transmits the movement to the connection In the universal joint of the transmission shaft, the speed adjustment of the gearbox feeds back the movement to the steering shaft, which can realize automatic steering. Moreover, the device is simple in structure, reasonable in layout, small in volume, and easy to install.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车自动转向装置
本技术涉及汽车转向控制
，具体涉及一种汽车自动转向装置。
技术介绍
目前，随着现代科技的飞速发展，人们越来越追求产品的功能多样化和智能化，而汽车作为现代科技的产物，不仅是体现现代科技发展的典型代表，又与人们的生活息息相关，因此体现汽车功能多样化和智能化的技术也不断应运而生。汽车自动驾驶技术便是当下汽车研发的一大热门技术，因为它不仅能解放驾驶员操作，减轻驾驶员疲劳，更能减轻交通事故，保证驾驶员和乘客的生命安全。但现阶段，很多自动驾驶汽车上所配备的自动驾驶机械装置不仅结构复杂，体积庞大，而且无法可靠的执行汽车的自动驾驶操作，从而对驾驶员和乘客的生命安全带来很大隐患。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题使汽车自动转向装置的结构更加简单且具有安全可靠的自动转向功能。上述技术问题通过以下技术方案进行解决：一种汽车自动转向装置，包括转向轴、传动组件和转向控制组件；所述传动组件包括传动齿轮和驱动齿轮，所述传动齿轮和所述驱动齿轮啮合连接，所述转向轴穿设于所述传动齿轮；所述转向控制组件包括安装架、变速箱和万向节，所述安装架的一端连接于所述转向轴的一端，所述变速箱安装于所述安装架上，所述万向节的一端与所述变速箱的输出端连接，所述万向节的另一端连接有驱动轴，所述驱动轴穿设于所述驱动齿轮。上述的汽车自动转向装置中，所述传动组件还包括齿轮箱底座、第一轴承、第二轴承和第一卡簧，所述转向轴和所述驱动轴平行设置，所述转向轴和所述驱动轴均贯穿所述齿轮箱底座，所述齿轮箱底座半包围于所述驱动齿轮上，所述第一轴承设置在所述驱动轴与所述万向节连接的一端，且所述第一轴承外套有所述齿轮箱底座，所述第一卡簧贴近所述第一轴承夹设于所述驱动轴上，所述第二轴承设置在所述驱动轴远离所述万向节的一端，且所述第二轴承也外套有所述齿轮箱底座。上述的汽车自动转向装置中，所述传动组件还包括齿轮箱盖、第二卡簧和轴套，所述齿轮箱盖设于所述传动齿轮外，并且所述齿轮箱盖和所述齿轮箱底座共同组成一个完整的箱体，所述转向轴的上端从所述齿轮箱盖穿过并且向外与汽车的方向盘连接，所述第二卡簧夹设于所述转向轴的下端贴紧所述传动齿轮，所述轴套套设于所述转向轴的下端贴紧所述第二卡簧设置，所述轴套外套有所述齿轮箱底座。上述的汽车自动转向装置中，还包括安装支撑座，所述转向轴连接于所述安装支撑座上，所述安装架的上端夹设于所述安装支撑座。上述的汽车自动转向装置中，还包括辅助连接件，所述辅助连接件连接于所述安装架的下端，所述变速箱与所述辅助连接件连接，所述辅助连接件靠设于所述安装支撑座。上述的汽车自动转向装置中，所述转向控制组件还包括变速箱、电机控制器和驱动电机，所述变速箱的输入端与所述驱动电机连接，所述驱动电机和所述电机控制器电连接。本技术的汽车自动转向装置，与
技术介绍
相比所产生的有益效果：由于转向轴上设有传动齿轮，而传动齿轮和驱动齿轮啮合连接，驱动齿轮套设于驱动轴上，万向节一端与变速箱的输出端连接，另一端与驱动轴连接，驱动轴的转动带动驱动齿轮转动，与驱动齿轮啮合的传动齿轮将运动传递给连接于传动轴的万向节，变速箱的速度调整将运动反馈给转向轴，可实现自动转向，且此装置结构简单、布置合理、体积小，且方便安装。附图说明图1是本技术实施例的汽车自动转向装置的主视图；图2是本技术实施例的汽车自动转向装置的后视图；图3是本技术实施例的汽车自动转向装置的左视图；图4是本技术实施例的汽车自动转向装置的俯视图；图5是本技术实施例的汽车自动转向装置的后视图的部分剖面图。其中，1、转向轴，11、安装支撑座，12、第一平键，2、传动组件，21、传动齿轮，22、驱动齿轮，23、齿轮箱底座，24、齿轮箱盖，25、第一轴承，26、第二轴承，27、第一卡簧，28、第二卡簧，29、轴套，3、转向控制组件，31、安装架，32、变速箱、33、万向节，34、辅助连接件，35、驱动电机，36、电机控制器，4、驱动轴，41、第二平键。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。结合图1至图5所示，本实施例提供的汽车自动转向装置，包括转向轴1、传动组件2和转向控制组件3；传动组件2包括传动齿轮21和驱动齿轮22，传动齿轮21和驱动齿轮22啮合连接，转向轴1穿设于传动齿轮21，在此实施例中，传动齿轮21和驱动齿轮22均为正齿轮，传动齿轮21和驱动齿轮22也可以是其他类型的齿轮，只要连接于两个齿轮的轴是平行的即可，在此实施例中，传动齿轮21和驱动齿轮22正向啮合，故使得分别穿设于两者的轴是平行的，转向轴1上设有第一平键12，用来与传动齿轮21有更好的连接；转向控制组件3包括安装架31、变速箱32和万向节33，安装架31的一端连接于转向轴1的一端，变速箱32安装于安装架31上，万向节33的一端与变速箱32的输出端连接，万向节33的另一端连接有驱动轴4，驱动轴4穿设于驱动齿轮22，驱动轴4上设有第二平键41，用来与驱动齿轮22更好的连接，记驱动轴4与万向节33连接的一端为第一端，驱动轴4远离万向节33的一端为第二端，转向轴1呈竖直方向，传动齿轮21和驱动齿轮22设置于转向轴1的上部，转向控制组件3设置在驱动齿轮22的下方，驱动轴4穿设于驱动齿轮22，驱动轴4的下端，在此实施例中，也就是第一端，与转向控制组件3中的部件即万向节33相连，而万向节33设置连接在变速箱32上，变速箱32安装在安装架31上，安装架31一个‘7’字形的结构，安装架31横向的部分夹设于转向轴1上。优选地，传动组件2还包括齿轮箱底座23、第一轴承25、第二轴承26和第一卡簧27，转向轴1和驱动轴4平行设置，转向轴1和驱动轴4均贯穿齿轮箱底座23，齿轮箱底座23半包围于驱动齿轮22上，第一轴承25设置在第一端，且第一轴承25外套有齿轮箱底座23，第一卡簧27贴近第一轴承25夹设于驱动轴4上，第二轴承26设置在第二端，且第二轴承26也外套有齿轮箱底座23，在此实施例中，转向轴1和驱动轴4平行设置，两轴上分别设置有传动齿轮21和驱动齿轮22，两轴均在与齿轮连接的位置设有平键，以便轴的转动带动齿轮的转动，传动齿轮21和驱动齿轮22啮合连接，传动齿轮21和驱动齿轮22构成齿轮组，在齿轮组的外侧设有箱体，其中，在齿轮组的底部设有齿轮箱底座23，齿轮箱底座23是半包围于驱动齿轮22外侧的，驱动轴4的上端和下端均从齿轮箱底座23穿过，而转向轴1只是下端从齿轮箱底座23穿过，转向轴1与齿轮箱底座23间设有轴套29，驱动轴4与齿轮箱底座23间设有轴承，其中，驱动轴4下端与齿轮箱底座23间的齿轮为第一轴承25，驱动轴4上端与齿轮箱底座23间的齿轮为第二轴承26，第一卡簧27设置在第一轴承25的下端面，用来帮助第一轴承25定位。优选地，传动组件2还包括齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车自动转向装置，其特征在于，包括转向轴、传动组件和转向控制组件；/n所述传动组件包括传动齿轮和驱动齿轮，所述传动齿轮和所述驱动齿轮啮合连接，所述转向轴穿设于所述传动齿轮；/n所述转向控制组件包括安装架、变速箱和万向节，所述安装架的一端连接于所述转向轴的一端，所述变速箱安装于所述安装架上，所述万向节的一端与所述变速箱的输出端连接，所述万向节的另一端连接有驱动轴，所述驱动轴穿设于所述驱动齿轮。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车自动转向装置，其特征在于，包括转向轴、传动组件和转向控制组件；
所述传动组件包括传动齿轮和驱动齿轮，所述传动齿轮和所述驱动齿轮啮合连接，所述转向轴穿设于所述传动齿轮；
所述转向控制组件包括安装架、变速箱和万向节，所述安装架的一端连接于所述转向轴的一端，所述变速箱安装于所述安装架上，所述万向节的一端与所述变速箱的输出端连接，所述万向节的另一端连接有驱动轴，所述驱动轴穿设于所述驱动齿轮。


2.如权利要求1所述的汽车自动转向装置，其特征在于，所述传动组件还包括齿轮箱底座、第一轴承、第二轴承和第一卡簧，所述转向轴和所述驱动轴平行设置，所述转向轴和所述驱动轴均贯穿所述齿轮箱底座，所述齿轮箱底座半包围于所述驱动齿轮上，所述第一轴承设置在所述驱动轴与所述万向节连接的一端，且所述第一轴承外套有所述齿轮箱底座，所述第一卡簧贴近所述第一轴承夹设于所述驱动轴上，所述第二轴承设置在所述驱动轴远离所述万向节的一端，且所述第二轴承也外套有所述齿轮箱底座。


3.如权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈潮新，王俊华，郭俊，肖恺，
申请(专利权)人：广州领世汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44