一种无人驾驶汽车监控装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及汽车电子技术领域，具体涉及了一种无人驾驶汽车监控装置，包括监控终端和后台服务器；所述监控终端包括数据采集模块、数据传输模块、数据记录模块、备用电池模块、主控制器，所述主控制器与数据采集模块、数据传输模块、数据记录模块通过内部总线连接；所述数据传输模块通过4G网络与后台服务器进行实时通信。该装置能够实现对无人驾驶汽车位置、速度、加速度、油门踏板位置、刹车踏板位置、方向盘转角、车辆挡位、是否碰撞、车周以及车内影像等数据的采集和记录，并实时上传到后台服务器，实现了对无人驾驶汽车运行数据的实时监控与采集。

A monitoring device for driverless vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶汽车监控装置
本技术涉及汽车电子
，具体涉及了一种无人驾驶汽车监控装置。
技术介绍
随着汽车行业以及经济社会的不断发展，汽车已经逐渐进入普及阶段，同时，随着通讯技术的进步，无人驾驶汽车在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展，因此,能够大幅度缓解人类驾驶疲劳和提高驾驶安全性的无人驾驶技术是当前的研究热点。目前，无人驾驶技术需要采集分析大量数据用于系统和软件改进，需要大量的数据采集分析工程师随车进行数据的采集，这些工作耗费大量人力物力；在公告号为CN207389116U的中国专利文献中，它公开了一种无人驾驶汽车运行状态监控及预警装置，包括车载监测终端和上位机监控终端；所述车载监测终端通过CAN总线连接汽车传感器，读取所述汽车传感器采集的车辆运行数据；所述上位机监控终端通过以太网与无线网关相连接，经由所述无线网关接入GPRS网络；所述车载监测终端与所述无线网关通过所述GPRS网络进行连接，所述车载监测终端读取的车辆运行数据经由所述无线网关发送给所述上位机监控终端。但所述专利技术方案并不包含视频数据的采集功能；同时没本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶汽车监控装置，其特征在于，包括监控终端和后台服务器；所述监控终端包括数据采集模块、数据传输模块、数据记录模块、备用电池模块、主控制器，所述主控制器与数据采集模块、数据传输模块、数据记录模块通过内部总线连接；所述数据传输模块通过4G网络与后台服务器进行实时通信；/n所述数据采集模块用于实时采集车辆状态数据；/n所述数据记录模块用于存储数据采集模块采集到的车辆状态数据；/n所述数据传输模块用于向后台服务器发送数据采集模块采集到的车辆状态数据；/n所述备用电池模块包含备用电池，用于车辆自身蓄电池无法供电时，给所述无人驾驶汽车监控装置提供电能，维持数据采集、传输和记录。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶汽车监控装置，其特征在于，包括监控终端和后台服务器；所述监控终端包括数据采集模块、数据传输模块、数据记录模块、备用电池模块、主控制器，所述主控制器与数据采集模块、数据传输模块、数据记录模块通过内部总线连接；所述数据传输模块通过4G网络与后台服务器进行实时通信；
所述数据采集模块用于实时采集车辆状态数据；
所述数据记录模块用于存储数据采集模块采集到的车辆状态数据；
所述数据传输模块用于向后台服务器发送数据采集模块采集到的车辆状态数据；
所述备用电池模块包含备用电池，用于车辆自身蓄电池无法供电时，给所述无人驾驶汽车监控装置提供电能，维持数据采集、传输和记录。


2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车监控装置，其特征在于，所述备用电池模块还包含给备用电池充电的充电电路。


3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车监控装置，其特征在于，所述数据记录模块包含Flash模块和SPI总线接口，所述SPI总线接口与数据采集模块连接，用于将数据采集模块采集到的车辆状态数据写入Flash模块。


4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车监控装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖恺，王俊华，郭俊，
申请(专利权)人：广州领世汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44