【技术实现步骤摘要】
铣削清理机器人
本专利技术涉及建筑机器人
，尤其是涉及一种铣削清理机器人。
技术介绍
在水泥地面或者墙面进行抹平作业后，水泥地面还会存在一些不平整的区域，甚至于还会在水泥地面或者墙面出现凸包等缺陷，从而影响水泥地面或者墙面的平整效果，相关技术中的机器人，不能较好地对基面进行铣削作业。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种铣削清理机器人，所述铣削清理机器人可以较好地清理基面的碎屑，且铣削和吸尘效果好。根据本专利技术实施例的铣削清理机器人，所述铣削清理机器人包括：运输车、吸尘铣削装置和清障装置，所述运输车包括底盘和设于所述底盘底部的行进轮，所述吸尘铣削装置在水平方向上可往复移动地设于所述底盘上，所述吸尘铣削装置用于对基面进行铣削和吸尘，所述清障装置包括辊刷，所述辊刷可滚动地设于所述吸尘铣削装置和所述行进轮之间以清理所述基面上的碎屑。根据本专利技术实施例的铣削清理机器人，通过在吸尘铣削装置和行进轮之间设置清障装置，可以较好地清理基面的碎...
【技术保护点】
1.一种铣削清理机器人，其特征在于，包括：/n运输车，所述运输车包括底盘和设于所述底盘底部的行进轮；/n吸尘铣削装置，所述吸尘铣削装置在水平方向上可往复移动地设于所述底盘上，所述吸尘铣削装置用于对基面进行铣削和吸尘；/n清障装置，所述清障装置包括辊刷，所述辊刷可滚动地设于所述吸尘铣削装置和所述行进轮之间以清理所述基面上的碎屑。/n
【技术特征摘要】
1.一种铣削清理机器人，其特征在于，包括：
运输车，所述运输车包括底盘和设于所述底盘底部的行进轮；
吸尘铣削装置，所述吸尘铣削装置在水平方向上可往复移动地设于所述底盘上，所述吸尘铣削装置用于对基面进行铣削和吸尘；
清障装置，所述清障装置包括辊刷，所述辊刷可滚动地设于所述吸尘铣削装置和所述行进轮之间以清理所述基面上的碎屑。
2.根据权利要求1所述的铣削清理机器人，其特征在于，所述清障装置还括：
驱动电机，所述驱动电机与所述辊刷传动相连以驱动所述辊刷转动；
安装支架，所述安装支架连接至所述底盘上，所述驱动电机和所述辊刷均设于所述安装支架上。
3.根据权利要求2所述的铣削清理机器人，其特征在于，所述安装支架包括：
第一安装板，所述第一安装板的第一端连接至所述底盘的左侧；
第二安装板，所述第二安装板的第一端连接至所述底盘的右侧，所述辊刷的两端分别连接至所述第一安装板的第二端和所述第二安装板的第二端。
4.根据权利要求3所述的铣削清理机器人，其特征在于，所述第一安装板的第二端设有第一轴承，所述辊刷的一端配合在所述第一轴承内；
所述第二安装板的第二端设有第二轴承，所述辊刷的另一端配合在所述第二轴承内。
5.根据权利要求3所述的铣削清理机器人，其特征在于，所述驱动电机设于所述第一安装板的邻近所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张晓军，李盼，曲强，贺志武，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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