换挡控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提出换挡控制方法及装置，用于不具有物理P档机构且只具有车身电子稳定系统的车辆。方法包括：整车控制单元实时判断当前车辆是否处于非准备状态；若是，判断是否满足进入P档状态条件，若满足，向车身电子稳定系统发送控制P档指令，且当整车控制单元接收到车身电子稳定系统上报的电子手刹夹紧状态时，控制仪表显示P档状态。本发明专利技术实施例在车辆不具有物理P档机构且只具有车身电子稳定系统时，仍能继续保持P档的作用，并保证仪表的显示符合驾驶员的视觉习惯。

Shift control method and device

【技术实现步骤摘要】
换挡控制方法及装置
本专利技术涉及驻车
，尤其涉及换挡控制方法及装置。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，汽车越来越和人们的生活密切相关。目前，一般车辆中通常P(驻车)档、EPB(ElectronicStabilityProgram，车身电子稳定系统)开关同时存在，而且一般P档是根据驾驶员的操作控制P档的到位情况。但是部分车辆将P档在物理机构中拿掉了，目的是节省成本。常用的驻车控制方案有如下两种：一、完全通过P档机构控制。当驾驶员按下车辆上的物理P档开关，车辆挂入P档，仪表显示P档。二、无P档机构，有EPB开关。当驾驶员按下EPB开关，车辆EPB控制手刹夹紧，仪表上显示EPB夹紧标志，而由于无P档机构，仪表上无P档指示。上述第一种控制方案的缺点是：必须有物理P档机构，成本和控制逻辑复杂；上述第二种控制方案的缺点是：由于无P档物理机构，仪表上无P档显示，驾驶员不适应；且，由于驾驶员习惯于物理P档驻车，在需要驻车时很可能会忘记按下EPB开关，从而导致车辆有溜车风险。
技术实现思路
本专利技术实施例提出换挡控制方法及装置，以在不具有物理P档机构的车辆上继续保持P档的作用，并保证仪表的显示符合驾驶员的视觉习惯。本专利技术实施例的技术方案是这样实现的：一种换挡控制方法，用于不具有物理P档机构且只具有车身电子稳定系统的车辆，该方法包括：整车控制单元实时判断当前车辆是否处于非准备状态；若是，判断是否满足进入P档状态条件；若满足，则向车身电子稳定系统发送控制P档指令，且当整车控制单元接收到车身电子稳定系统上报的电子手刹夹紧状态时，控制仪表显示P档状态。所述判断是否满足进入P档状态条件包括：判断是否同时满足：车门开启、安全带未系、车速小于预设车速阈值、且拖车模式未开启。所述整车控制单元实时判断当前车辆是否处于非准备状态之后进一步包括：A、若否，判断加速踏板是否被踩下，若被踩下，则等待预设第一时长后，执行步骤B；否则，直接执行步骤B；B、判断是否满足进入P档状态条件，若满足，控制车辆进入非准备状态，向车身电子稳定系统发送控制P档指令，且当整车控制单元接收到车身电子稳定系统返回的电子手刹夹紧状态时，控制仪表显示P档状态。步骤B所述判断是否满足进入P档状态条件包括：判断是否同时满足：车门开启、安全带未系、车速小于预设车速阈值、且拖车模式未开启。当所述步骤B判定车门开启、安全带未系、车速小于预设车速阈值、且拖车模式开启时，所述方法进一步包括：整车控制单元控制车辆进入N档状态，并控制仪表提示进入拖车模式。所述整车控制单元向车身电子稳定系统发送控制P档指令之后、接收到车身电子稳定系统上报的电子手刹夹紧状态之前进一步包括：车身电子稳定系统收到控制P档指令后，控制电子手刹夹紧，并向整车控制单元和仪表控制器上报电子手刹夹紧状态；且，当仪表控制器接收到车身电子稳定系统发来的电子手刹夹紧状态后，在仪表上显示电子手刹夹紧状态。所述整车控制单元接收到车身电子稳定系统上报的电子手刹夹紧状态之后进一步包括：当接收到车身电子稳定系统上报的电子手刹释放状态，控制仪表将显示的P档状态更改为N档状态。一种换挡控制装置，用于不具有物理P档机构且只具有车身电子稳定系统的车辆，该装置包括：判断模块，用于实时判断当前车辆是否处于非准备状态，若是，判断是否满足进入P档状态条件，若满足，向换挡模块发送控制P档指示；换挡模块，用于接收判断模块发来的控制P档指示，并向车身电子稳定系统发送控制P档指令，当所述换挡模块接收到所述车身电子稳定系统上报的电子手刹夹紧状态时，向仪表控制器发送P档状态显示指令，以使得仪表上显示P档状态。所述装置位于整车控制单元内。所述整车控制单元为VCU或VBU。本专利技术实施例中，当车辆处于非准备状态时，若同时满足：车门开启、安全带未系、车速小于预设车速阈值、且拖车模式未开启，则通知车身电子稳定系统夹紧电子手刹，并通知仪表控制器显示P档状态，从而在车辆不具有物理P档机构且只具有车身电子稳定系统时，仍能继续保持P档的作用，并保证仪表的显示符合驾驶员的视觉习惯。附图说明图1为本专利技术一实施例提供的换挡控制方法流程图；图2为本专利技术另一实施例提供的换挡控制方法流程图；图3为本专利技术实施例提供的换挡控制装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本专利技术再作进一步详细的说明。图1为本专利技术一实施例提供的换挡控制方法流程图，该方法用于不具有物理P档机构且只具有车身电子稳定系统的车辆，其具体步骤如下：步骤101：整车控制单元实时判断当前车辆是否处于非ready(准备)状态。整车控制单元如：VCU、VBU等。步骤102：若当前车辆处于非准备状态，整车控制单元判断是否满足进入P档状态条件，若满足，向车身电子稳定系统发送控制P档指令，且当接收到车身电子稳定系统返回的电子手刹夹紧状态时，控制仪表显示P档状态。通过上述实施例，当车辆处于非准备状态时，若满足进入P档状态条件，则通知车身电子稳定系统夹紧电子手刹，并控制仪表显示P档状态，从而在车辆不具有物理P档机构且只具有车身电子稳定系统时，仍能继续保持P档的作用，并保证仪表的显示符合驾驶员的视觉习惯，且，由于无需P档物理机构，降低了成本。在一可选的实施例中，整车控制单元判断是否满足进入P档状态条件包括：判断是否同时满足：车门开启、安全带未系、车速小于预设车速阈值、且拖车模式未开启在一可选的实施例中，整车控制单元实时判断当前车辆是否处于非准备状态之后进一步包括：A、若否，整车控制单元判断加速踏板是否被踩下，若被踩下，则等待预设第一时长后，执行步骤B；否则，直接执行步骤B；B、整车控制单元判断是否满足进入P档状态条件，若满足，控制车辆进入非准备状态，向车身电子稳定系统发送控制P档指令，且当接收到车身电子稳定系统返回的电子手刹夹紧状态时，控制仪表显示P档状态。通过上述实施例，在车辆处于准备状态但满足进入P档状态条件时，能够继续保持P档的作用，并保证仪表的显示符合驾驶员的视觉习惯。在一可选的实施例中，步骤B判断是否满足进入P档状态条件包括：判断是否同时满足：车门开启、安全带未系、车速小于预设车速阈值、且拖车模式未开启。在一可选的实施例中，当步骤B整车控制单元判定车门开启、安全带未系、车速小于预设车速阈值、且拖车模式开启时，该方法进一步包括：整车控制单元控制车辆进入N档，并控制仪表提示进入拖车模式。通过上述实施例，在拖车模式开启时，不进行进入P档状态的处理。在一可选的实施例中，整车控制单元向车身电子稳定系统发送控制P档指令之后、接收到车身电子稳定系统返回的电子手刹夹紧状态之前进一步包括：车身电子稳定系统收到控制P档指令后，控制电子手刹夹紧，并向整车控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种换挡控制方法，用于不具有物理P档机构且只具有车身电子稳定系统的车辆，其特征在于，该方法包括：/n整车控制单元实时判断当前车辆是否处于非准备状态；/n若是，判断是否满足进入P档状态条件；/n若满足，则向车身电子稳定系统发送控制P档指令，且当整车控制单元接收到车身电子稳定系统上报的电子手刹夹紧状态时，控制仪表显示P档状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种换挡控制方法，用于不具有物理P档机构且只具有车身电子稳定系统的车辆，其特征在于，该方法包括：
整车控制单元实时判断当前车辆是否处于非准备状态；
若是，判断是否满足进入P档状态条件；
若满足，则向车身电子稳定系统发送控制P档指令，且当整车控制单元接收到车身电子稳定系统上报的电子手刹夹紧状态时，控制仪表显示P档状态。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断是否满足进入P档状态条件包括：
判断是否同时满足：车门开启、安全带未系、车速小于预设车速阈值、且拖车模式未开启。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述整车控制单元实时判断当前车辆是否处于非准备状态之后进一步包括：
A、若否，判断加速踏板是否被踩下，若被踩下，则等待预设第一时长后，执行步骤B；否则，直接执行步骤B；
B、判断是否满足进入P档状态条件，
若满足，控制车辆进入非准备状态，向车身电子稳定系统发送控制P档指令，且当整车控制单元接收到车身电子稳定系统返回的电子手刹夹紧状态时，控制仪表显示P档状态。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，步骤B所述判断是否满足进入P档状态条件包括：
判断是否同时满足：车门开启、安全带未系、车速小于预设车速阈值、且拖车模式未开启。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述步骤B判定车门开启、安全带未系、车速小于预设车速阈值、且拖车模式开启时，所述方法进一步包括：整车控制单元控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：王克坚，艾名升，
申请(专利权)人：长城华冠汽车科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32