车辆及其电动助力转向系统的控制方法和装置制造方法及图纸

本申请提出一种车辆及其电动助力转向系统的控制方法和装置，其中，方法包括：获取车辆转向齿条的实际极限行程；识别所述实际极限行程与预设极限行程不相符；控制停止对所述转向齿条进行末端保护，电动助力转向系统的控制方法，以实现转向齿条末端保护功能的优化，避免末端保护功能失效。

Control method and device of vehicle and its electric power steering system

The application proposes a control method and device for the vehicle and its electric power steering system, wherein the method includes: obtaining the actual limit stroke of the steering rack of the vehicle; identifying that the actual limit stroke is inconsistent with the preset limit stroke; controlling to stop the end protection of the steering rack, and the control method for the electric power steering system, so as to realize the end protection of the steering rack Function optimization to avoid failure of terminal protection function.

【技术实现步骤摘要】
车辆及其电动助力转向系统的控制方法和装置
本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种车辆及其电动助力转向系统的控制方法和装置。
技术介绍
目前，汽车行业中为考虑成本因素，许多车辆取消了转向齿条末端保护零件，转而利用电动助力转向系统进行控制，即，当转向齿条即将达到末端位置时降低转向助力，使驾驶员打方向盘的阻力变大，从而减缓转向齿条与齿条限位装置碰撞冲击，降低冲击带来的驾驶员手感振动和声音。但是，相关技术中存在的问题是，在车辆进行例如前悬架拆卸(转向管柱与转向器需断开连接)维修并重新安装后，导致存储的方向盘的转向数据与实际的转向数据不符，例如方向盘中间位置或左右极限位置发生偏离，使一端转向时过早进入末端保护，而另一端转向齿条与齿条限位装置发生碰撞。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种电动助力转向系统的控制方法，以实现转向齿条末端保护功能的优化，避免末端保护功能失效。本专利技术的第二个目的在于提出一种电动助力转向系统的控制装置。本专利技术的第三个目的在于提出一种车辆。本专利技术的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。为达上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种电动助力转向系统的控制方法，包括：获取车辆转向齿条的实际极限行程；识别所述实际极限行程与预设极限行程不相符；控制停止对所述转向齿条进行末端保护。根据本专利技术的一个实施例，所述获取车辆转向齿条的实际极限行程，包括：获取方向盘的转向角度；将所述方向盘的转向角度与转向器线角传动比相乘，获得所述转向齿条的位移量；根据所述位移量和转向方向，确定所述转向齿条在转向方向上的实际极限行程。根据本专利技术的一个实施例，所述控制停止对所述转向齿条进行末端保护之后，包括：根据所述转向齿条在转向方向上的实际极限行程，获取目标保护位置，并根据所述目标保护位置，对所述末端保护的保护位置进行修正。根据本专利技术的一个实施例，在所述根据所述转向齿条的实际极限行程，对所述末端保护的保护位置进行修正，包括：识别所述目标保护位置之间的行程等于预设行程。根据本专利技术实施例的电动助力转向系统的控制方法，能够在方向盘或转向齿条的左右极限位置发生偏离时及时停止进行末端保护，以防止因过早进入末端保护造成车辆转向异常，并能够根据转向齿条的实际极限行程对末端保护的保护位置进行修正，以实现对末端保护功能的优化，提升车辆的安全性。为达上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种电动助力转向系统的控制装置，包括：获取模块，用于获取车辆转向齿条的实际极限行程；识别模块，用于识别所述实际极限行程与预设极限行程不相符；控制模块，用于控制停止对所述转向齿条进行末端保护。根据本专利技术的一个实施例，所述获取模块，用于：获取方向盘的转向角度；将所述方向盘的转向角度与转向器线角传动比相乘，获得所述转向齿条的位移量；根据所述位移量和转向方向，确定所述转向齿条的实际极限行程。根据本专利技术的一个实施例，所述控制模块，用于：根据所述转向齿条的实际极限行程，对所述末端保护的保护位置进行修正。根据本专利技术的一个实施例，所述控制模块，用于：识别修正后的末端保护行程等于预设行程。为达上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种车辆，包括所述的电动助力转向系统的控制装置。为了实现上述目的，本专利技术第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述的电动助力转向系统的控制方法。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本专利技术实施例的电动助力转向系统的控制方法的流程图；图2为本专利技术实施例的电动助力转向系统的控制方法的原理图；图3为本专利技术一个实施例的电动助力转向系统的控制方法的流程图；图4为本专利技术实施例的电动助力转向系统的控制装置的方框示意图；图5为本专利技术实施例的车辆的方框示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参考附图描述本专利技术实施例的车辆及其电动助力转向系统的控制方法和装置。图1为本专利技术实施例的电动助力转向系统的控制方法的流程图。如图1所示，本专利技术实施例的电动助力转向系统的控制方法，包括以下步骤：S101：获取车辆转向齿条的实际极限行程。S102：识别实际极限行程与预设极限行程不相符。S103：控制停止对转向齿条进行末端保护。需要说明的是，在本专利技术实施例中，转向齿条的极限位置可包括向左转向的实际极限行程与向右转向的实际极限行程，其中，转向齿条在方向盘的控制下，向左转向达到齿条限位装置时的行程为向左转向的实际极限行程，向右转向达到齿条限位装置时的行程为向右转向的实际极限行程。相应的，预设极限行程也可分为向左转向的预设极限行程和向右转向的预设极限行程，其中，转向齿条在方向盘的控制下向左转向达到齿条限位装置时的预设行程为向左转向的预设极限行程，向右转向达到齿条限位装置时的预设行程为向右转向的预设极限行程。应当理解的是，实际极限行程与预设极限行程不相符，如图2所示，包括实际行程小于预设极限行程和实际行程大于预设极限行程。还需要说明的是，由于转向齿条总的机械行程固定不变，因此，当一个方向上的实际极限行程小于预设极限行程时，表明另一个方向上的实际行程必然大于预设极限行程，同理，当一个方向上的实际极限行程大于预设极限行程时，另一个方向上的实际行程必然小于预设极限行程。故，识别到任一方向上的实际极限行程与预设极限行程不相符时，即确定发生偏离。此时，如果继续进行末端保护，则会发生如图2中错误的末端保护行程的状态，即，一个方向上过早进入末端保护，另一方向上转向齿条与齿条限位装置发生碰撞冲击前末端保护未介入。也就是说，在获取到车辆转向齿条的任一方向的实际极限行程与其对应的预设极限行程不相符时，认为方向盘的中间位置或左右极限位置发生偏离，则控制停止对转向齿条进行末端保护。由此，可以在方向盘的中间位置或左右极限位置发生偏离时，及时停止对转向齿条进行末端保护，防止出现因转向时方向盘转向角度不足造成的转向异常。根据本专利技术的一个实施例，获取车辆转向齿条的实际极限行程，如图3所示，包括：S201：获取方向盘的转向角度。需要说明的是，方向盘的转向角度可为方向盘旋转到极限位置时的实际旋转的角度，例如，方向盘向左旋转达到齿条限位装置时的第一转向角度和向右旋转达到齿条限位装置时的第二转向角度。S202：将方向盘的转向角度与转向器线角传动比相乘，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动助力转向系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n获取车辆转向齿条的实际极限行程；/n识别所述实际极限行程与预设极限行程不相符；/n控制停止对所述转向齿条进行末端保护。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动助力转向系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取车辆转向齿条的实际极限行程；
识别所述实际极限行程与预设极限行程不相符；
控制停止对所述转向齿条进行末端保护。


2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取车辆转向齿条的实际极限行程，包括：
获取方向盘的转向角度；
将所述方向盘的转向角度与转向器线角传动比相乘，获得所述转向齿条的位移量；
根据所述位移量和转向方向，确定所述转向齿条在转向方向上的实际极限行程。


3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制停止对所述转向齿条进行末端保护之后，包括：
根据所述转向齿条在转向方向上的实际极限行程，获取目标保护位置，并根据所述目标保护位置对所述末端保护的保护位置进行修正。


4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，在所述根据所述转向齿条在转向方向上的实际极限行程，对所述末端保护的保护位置进行修正之前，包括：
识别所述目标保护位置之间的行程等于预设行程。


5.一种电动助力转向系统的控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取...

【专利技术属性】
技术研发人员：许思睿，
申请(专利权)人：北京汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11