舵轮制造技术

本实用新型专利技术涉及一种舵轮，其中，所述的舵轮包括支架及底座；所述底座包括底板部与侧壁部，所述侧壁部包括在垂直方向上错开一定距离的第一铰接点与第二铰接点；电机，所述电机安装在所述底板部上；半板簧，所述半板簧一端固接在所述支架上，另一端与所述侧壁部铰接于所述第一铰接点；支撑臂，所述支撑臂一端固接在所述支架上，另一端与所述侧壁部铰接于所述第二铰接点。由于仅在底座上增加了侧壁部，并通过侧壁部与半板簧、支撑臂铰接，从而使舵轮与支架不再是刚性连接，得到了一种在对现有舵轮结构改动较小的前提下，车轮可以上下跳动的舵轮。

Steering wheel

The utility model relates to a steering wheel, wherein the steering wheel comprises a support and a base; the base comprises a base plate part and a side wall part, and the side wall part comprises a first hinge point and a second hinge point staggered for a certain distance in a vertical direction; a motor is installed on the base plate part; a half leaf spring is fixedly connected with one end of the half leaf spring and the other end is fixedly connected with the support. The side wall part is hinged to the first hinge point; the support arm, one end of which is fixedly connected to the bracket, and the other end is hinged to the second hinge point with the side wall part. Because only the side wall part is added to the base, and hinged with the half leaf spring and the support arm through the side wall part, the steering wheel and the bracket are no longer rigid connection, and a kind of steering wheel which can run up and down is obtained on the premise that the structure of the existing steering wheel is changed slightly.

【技术实现步骤摘要】
舵轮
本技术涉及车辆底盘
，具体是指一种舵轮。
技术介绍
现有舵轮通常包括转向电机及其传动机构、车轮托架和实心车轮，或者还包括驱动电机及其传动机构，车轮托架通过转盘轴承支撑到底座上，转向电机和/或驱动电机也安设在底座上，然后底座安装到车架上，在转向电机的驱动下，车轮可以实现高达360度的转向角。由于采用的是实心车轮，且车轮托架与底座之间没有悬架，因此当车辆装有四个舵轮时，总有一个车轮是不接地的，车辆的行驶方向难以控制。现有舵轮也多在室内使用，当其用于在室外道路行驶的低速车辆时，不仅难以保证四轮接地，而且由于没有悬架，整车一体随路面上下跳动，冲击和振动也较大，也不利于车上设备的正常工作。因此，还期望提供一种在对现有舵轮结构改动较小的前提下，车轮可以上下跳动的舵轮。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服上述现有技术中的缺点，提供一种在对现有舵轮结构改动较小的前提下，实现车轮可以上下跳动的舵轮。为了实现上述目的或其他目的，本技术的舵轮结构如下：该舵轮，其主要特点是，所述舵轮包括：支架及底座，所述底座包括底板部与侧壁部，所述侧壁部包括在垂直方向上错开一定距离的第一铰接点与第二铰接点；电机，所述电机安装在所述底板部上；半板簧，所述半板簧一端固接在所述支架上，另一端与所述侧壁部铰接于所述第一铰接点；支撑臂，所述支撑臂一端固接在所述支架上，另一端与所述侧壁部铰接于所述第二铰接点。较佳地，所述舵轮还包括减振器，所述减振器安设在所述支撑臂和所述底板部之间。较佳地，，所述电机为驱动电机，和/或转向电机。较佳地，所述支架为车体的一部分。较佳地，所述支架可拆卸地固接到车体上。该舵轮，其主要特点是，所述舵轮包括：支架及底座，所述底座包括底板部与侧壁部，所述侧壁部包括在垂直方向上间隔一定距离的第一铰接点与第二铰接点；电机，所述电机安装在所述底板部上；第一半板簧，所述第一半板簧一端固接在所述支架上，另一端与所述侧壁部铰接于所述第一铰接点；第二半板簧，所述第二半板簧一端固接在所述支架上，另一端与所述侧壁部铰接于所述第二铰接点。较佳地，所述舵轮还包括减振器，所述减振器安设在所述支架和所述底板部之间。较佳地，所述电机为驱动电机，和/或转向电机。较佳地，所述支架为车体的一部分。较佳地，所述支架可拆卸地固接到车体上。本技术的舵轮，在底座上增加了侧壁部，将侧壁部通过半板簧、支撑臂与支架铰接，从而使舵轮与支架不再是刚性连接，得到了一种在对现有舵轮结构改动较小的前提下，车轮可以上下跳动的舵轮。附图说明图1为本技术第一具体实施例所涉及的舵轮的结构示意图。图2为本技术第二具体实施例所涉及的舵轮的结构示意图。附图标记1支架2底座21底板部22侧壁部23第一铰接点24第二铰接点3电机；4半板簧41第一半板簧42第二半板簧5支撑臂6减振器具体实施方式为了能够更清楚地理解本技术的
技术实现思路
，特举以下实施例详细说明。应理解，实施例仅是用于说明本技术，而不是对本技术的限制。图1是本技术第一具体实施例所涉及的舵轮的结构示意图。参照图1，该实施例中，舵轮包括:支架1及底座2，所述底座2包括底板部21与侧壁部22，侧壁部22包括在垂直方向上错开一定距离的第一铰接点23与第二铰接点24；电机3，安装在底板部21上；半板簧4，其一端固接在支架1上，另一端与侧壁部22铰接于第一铰接点23；支撑臂5，其一端固接在支架1上，另一端与侧壁部22铰接于第二铰接点24。舵轮的底座及安设在底座上的转向电机及其传动机构、转盘轴承、车轮托架和车轮，或者还包括驱动电机及其传动机构，在对底板进行修改增加侧壁部后作为一个整体通过半板簧4和支撑臂5与支架1连接，车轮上下跳动时舵轮也随之运动，因此得到了一种在对现有舵轮结构改动较小的前提下，车轮可以上下跳动的舵轮。如图1所示，舵轮还包括减振器6，其安设在支撑臂5和底板部21之间。减振器6，用于提供阻尼力，从而获得更好的减振效果，其也可以安设在底板部21与支架1之间，并不以此为限制。电机3可以为驱动电机，或者转向电机，或者两者兼有，并不以此为限制。电机3可以立式安装在底板上，也可以卧式安装，并不以此为限制。支架1可以为车体的一部分，即支架1就是车体结构的一部分。支架1也可以可拆卸地固接到车体上。即支架1可以实现在其上先安装舵轮的其他部件，然后作为一个总成可拆卸地固接到车体上，如此可以对装配好的舵轮总成先进行单独测试，合格后再安装到车体上。支撑臂5可以是刚性构件，也可以是具有合适刚度的弹性构件。图2是本技术第二具体实施例所涉及的舵轮的结构示意图。参照图2，该实施例中，舵轮包括:支架1及底座2，包括底板部21与侧壁部22，侧壁部22包括在垂直方向上错开一定距离的第一铰接点23与第二铰接点24；电机3，安装在底板部21上；第一半板簧41，其一端固接在支架1上，另一端与侧壁部22铰接于第一铰接点23；第二半板簧42，其一端固接在支架1上，另一端与侧壁部22铰接于第二铰接点24。如图2所示，舵轮还包括减振器6，其安设在底板部21和支架1之间。上述两个实施例中所述的半板簧均为上下配置的。本技术具体实施例的舵轮，包括：支架；底座，所述底座包括底板部与侧壁部，所述侧壁部包括在垂直方向上错开一定距离的第一铰接点与第二铰接点；电机，所述电机安装在所述底板部上；半板簧，所述半板簧一端固接在所述支架上，另一端与所述侧壁部铰接于所述第一铰接点；支撑臂，所述支撑臂一端固接在所述支架上，另一端与所述侧壁部铰接于所述第二铰接点。本技术的舵轮，仅在底座上增加了侧壁部，将侧壁部通过半板簧、支撑臂与支架铰接，从而使舵轮与支架不再是刚性连接，得到了一种在对现有舵轮结构改动较小的前提下车轮可以上下跳动的舵轮。本技术并不局限于上述实施例，而是覆盖在不脱离本技术的精神和范围的情况下所进行的所有改变和修改。这些改变和修改不应被认为是脱离了本技术的精神和范围，并且所有诸如对于本领域技术人员来说显而易见的修改均应被包括在所附权利要求的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种舵轮，其特征在于，所述舵轮包括：/n支架及底座，所述底座包括底板部与侧壁部，所述侧壁部包括在垂直方向上间隔一定距离的第一铰接点与第二铰接点；/n电机，所述电机安装在所述底板部上；/n半板簧，所述半板簧一端固接在所述支架上，另一端与所述侧壁部铰接于所述第一铰接点；/n支撑臂，所述支撑臂一端固接在所述支架上，另一端与所述侧壁部铰接于所述第二铰接点。/n

【技术特征摘要】
1.一种舵轮，其特征在于，所述舵轮包括：
支架及底座，所述底座包括底板部与侧壁部，所述侧壁部包括在垂直方向上间隔一定距离的第一铰接点与第二铰接点；
电机，所述电机安装在所述底板部上；
半板簧，所述半板簧一端固接在所述支架上，另一端与所述侧壁部铰接于所述第一铰接点；
支撑臂，所述支撑臂一端固接在所述支架上，另一端与所述侧壁部铰接于所述第二铰接点。


2.根据权利要求1所述的舵轮，其特征在于，所述舵轮还包括减振器，所述减振器安设在所述支撑臂和所述底板部之间。


3.根据权利要求1所述的舵轮，其特征在于，
所述电机为驱动电机，和/或转向电机。


4.根据权利要求1所述的舵轮，其特征在于，
所述支架为车体的一部分。


5.根据权利要求1所述的舵轮，其特征在于，
所述支架可拆卸地固接到车体上。

【专利技术属性】
技术研发人员：韦小田，夏承钢，滕伟健，王晓聪，张于于，李伟，段林林，段勇，
申请(专利权)人：上海中科深江电动车辆有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31