舵轮制造技术

本实用新型专利技术涉及一种舵轮，包括：车轮、车轮托架及转向电机，转向电机驱动车轮托架在车轮转向的方向上转动；激光雷达，安设在车轮托架上；车灯，安设在车轮托架上；转向电机驱动车轮托架带着车轮转向时，激光雷达和车灯随着车轮托架一起转向。本实用新型专利技术的舵轮，激光雷达和车灯安设在车轮托架上随车轮一起转向，因此可以得到一种转向时激光雷达能够有效地探测道路内侧路况和环境的舵轮。

Steering wheel

The utility model relates to a steering wheel, which comprises a wheel, a wheel carrier and a steering motor. The steering motor drives the wheel carrier to rotate in the direction of wheel steering; the laser radar is arranged on the wheel carrier; the lamp is arranged on the wheel carrier; when the steering motor drives the wheel carrier to turn with the wheel, the laser radar and the lamp turn together with the wheel carrier. The steering wheel of the utility model, the laser radar and the lamp are arranged on the wheel carrier to turn with the wheel, so a steering wheel which can effectively detect the road conditions and the environment inside the road when turning can be obtained.

【技术实现步骤摘要】
舵轮
本技术涉及车辆底盘
，具体涉及一种用于自动驾驶车辆
，具体是指一种舵轮。
技术介绍
现有的自动驾驶车辆或无人驾驶车辆通常采用一个激光雷达来探测或感知路面和周围环境。激光雷达安设在车顶上，主要探测车辆正前方一定扇面区域内的路面和环境信息，在此扇面之外则为探测盲区，而这在某些工况下，例如在车辆进行转向时，特别是在车轮转向角较大的情况下因不能及时提供道路内侧的信息而降低车辆行驶的安全性。而且在夜间或光线不足的情况下，激光雷达需要增强的照明条件方可更好地工作，虽然可以采用安设在车身上的大灯来提供照明，然而在转向时灯光与车辆的当前行驶方向并不一致，难以确保对前方道路提供最佳照明，以确保激光雷达能够及时探测到道路内侧的情况，而这一点对于无人驾驶车辆来说尤其重要。因此，还期望提供一种转向时激光雷达能够有效地探测道路内侧路况和环境的舵轮。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服上述现有技术中的缺点，提供一种转向时激光雷达能够有效地探测道路内侧路况和环境的舵轮。为了实现上述目的或其他目的，本技术的舵轮结构如下：该舵轮，其主要特点是，所述的舵轮包括：车轮、车轮托架及转向电机，所述转向电机驱动所述车轮托架在所述车轮转向的方向上转动；激光雷达，所述激光雷达安设在所述车轮托架上；车灯，所述车灯安设在所述车轮托架上；所述转向电机驱动所述车轮托架带着所述车轮转向时，所述激光雷达和所述车灯随着所述车轮托架一起转向。较佳地，所述的舵轮还包括车灯俯仰机构，所述车灯俯仰机构包括俯仰电机，所述的俯仰电机与所述车灯相连接。更佳地，所述车灯包括多个点光源。进一步地，所述点光源为独立控制的点光源。本技术的舵轮，将激光雷达和车灯安设在车轮托架上，使得所述激光雷达和车灯随车轮一起转向，因此可以得到一种转向时激光雷达能够有效地探测道路内侧路况和环境的舵轮。附图说明图1为本技术第一具体实施例所涉及的舵轮的结构示意图。图2为本技术第一具体实施例所涉及的舵轮的车灯的结构示意图。附图标记100舵轮1车轮2车轮托架3转向电机4激光雷达5车灯51点光源6车灯俯仰机构61俯仰电机具体实施方式为了能够更清楚地理解本技术的
技术实现思路
，特举以下实施例详细说明。应理解，实施例仅是用于说明本技术，而不是对本技术的限制。图1是本技术第一具体实施例所涉及的舵轮的结构示意图。参照图1，舵轮100，包括：车轮1、车轮托架2及转向电机3，所述转向电机3驱动车轮托架2在车轮1转向的方向上转动；激光雷达4，激光雷达4安设在车轮托架2上；车灯5，车灯5安设在车轮托架2上；转向电机3驱动车轮托架2带着车轮1转向时，所述激光雷达4和车灯5随着车轮托架2一起转向。激光雷达4安设在车轮托架2上随车轮托架2一起转向时，激光雷达4的主探测方向与车辆行驶方向一致，而且车灯5发出的灯光的方向也与车辆行驶方向一致，增强了激光雷达4在转向时的探测性能，尤其是对道路内侧路况和环境的感知能力大大增强。舵轮100还包括车灯俯仰机构6，车灯俯仰机构6包括俯仰电机61。车灯俯仰机构6用于调整车灯5的水平俯仰角，因此可以照亮远近路面，从而满足不同行驶状况下的需要。车灯俯仰机构可以是同轴机构，即俯仰电机61可以减速后直接驱动车灯5的横轴摆动，从而调节车灯5的俯仰角，其他类型的机构，例如由俯仰电机61驱动的连杆机构来带动车灯5的横轴摆动也是可以的，并不以此为限制。图2为图1所示具体实施例舵轮的车灯的结构示意图。如图2所示，车灯5包括多个点光源51。点光源可以是LED光源或者激光光源，其他类型的点光源也是可以的，并不以此为限制。点光源51为独立控制的点光源。点光源51可独立控制，即其开光、亮度等是可以独立控制的，因此还可以在路面上投射出多种可设定的图案，因此当车灯5也可以由后台控制中心进行操纵时，则后台控制中心可在地面上投射出设定的图案，以满足某些特殊情况下的需求。本技术具体实施例的舵轮，包括：车轮、车轮托架及转向电机，所述转向电机驱动所述车轮托架在所述车轮转向的方向上转动；激光雷达，所述激光雷达安设在所述车轮托架上；车灯，所述车灯安设在所述车轮托架上；所述转向电机驱动所述车轮托架带着所述车轮转向时，所述激光雷达和所述车灯随着所述车轮托架一起转向，因此可以得到一种转向时激光雷达能够有效地探测道路内侧路况和环境的舵轮。本技术并不局限于上述实施例，而是覆盖在不脱离本技术的精神和范围的情况下所进行的所有改变和修改。这些改变和修改不应被认为是脱离了本技术的精神和范围，并且所有诸如对于本领域技术人员来说显而易见的修改均应被包括在所附权利要求的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种舵轮，其特征在于，所述舵轮包括：/n车轮、车轮托架及转向电机，所述转向电机驱动所述车轮托架在所述车轮转向的方向上转动；/n激光雷达，所述激光雷达安设在所述车轮托架上；车灯，所述车灯安设在所述车轮托架上；所述转向电机驱动所述车轮托架带着所述车轮转向时，所述车灯和所述激光雷达随着所述车轮托架一起转向。/n

【技术特征摘要】
1.一种舵轮，其特征在于，所述舵轮包括：
车轮、车轮托架及转向电机，所述转向电机驱动所述车轮托架在所述车轮转向的方向上转动；
激光雷达，所述激光雷达安设在所述车轮托架上；车灯，所述车灯安设在所述车轮托架上；所述转向电机驱动所述车轮托架带着所述车轮转向时，所述车灯和所述激光雷达随着所述车轮托架一起转向。

【专利技术属性】
技术研发人员：李良，夏承钢，赵龙，王建民，王莹莹，叶楠，唐月锋，明红星，
申请(专利权)人：上海中科深江电动车辆有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31