一种用于叉车门架支座加工的柔性自动化加工单元制造技术

本发明专利技术提供了一种用于叉车门架支座加工的柔性自动化加工单元，包括立加中心、搬运机械手、四轴转台、定位模具、上料机构及下料机构，所述定位模具连接在立加中心上，所述定位模具包括固接板、固接在固接板上的一序定位结构及二序定位结构，所述搬运机械手固定在四轴转台上，所述搬运机械手用于将上料机构上提供的物料夹取搬运至一序定位结构上、且再将一序定位机构上完成加工的物料搬运至二序定位结构上并将二序定位结构上完成加工的物料搬运至下料机构上。本发明专利技术通过上下料机构对门架支座进行上下料工艺，再通过搬运机械手上的两个平动机械手完成毛坯和成品的不间断交换，最后通过一个定位模具分别对未加工和一次加工的门架支座进行固定。

A flexible automatic machining unit for forklift gantry support machining

The invention provides a flexible automatic processing unit for forklift gantry support processing, which includes a vertical plus center, a handling manipulator, a four-axis turntable, a positioning mold, a feeding mechanism and a blanking mechanism. The positioning mold is connected to the vertical plus center. The positioning mold includes a fixed plate, a first-order positioning structure and a second-order positioning structure fixed on the fixed plate, and the carrier The manipulator is fixed on the four-axis turntable. The manipulator is used to clamp and transport the materials provided on the feeding mechanism to the first sequence positioning structure, and then transport the processed materials on the first sequence positioning mechanism to the second sequence positioning structure, and transport the processed materials on the second sequence positioning structure to the unloading mechanism. The invention carries out the loading and unloading process for the gantry support through the loading and unloading mechanism, and then completes the continuous exchange of the blank and the finished product through the two translation Manipulators on the handling manipulator, and finally fixes the unprocessed and the one-time processed gantry support through a positioning die.

【技术实现步骤摘要】
一种用于叉车门架支座加工的柔性自动化加工单元
本专利技术属于叉车
，具体涉及一种用于叉车门架支座加工的柔性自动化加工单元。
技术介绍
叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，是仓储大型物件运输的主要用具，而在叉车门架、车架支座板的制作过程中，按照常规工艺流程均包括：铣平面、镗孔、钻孔、工件翻转后钻孔等工序，且工序需反复进行三次，如此工件也需进行三次翻转，由此不仅工人劳动强度较大，而且工件多次翻转后定位基准的多次变化容易带来加工误差，造成生产效率较低。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种用于叉车门架支座加工的柔性自动化加工单元。为了实现上述目的或者其他目的，本专利技术是通过以下技术方案实现：一种用于叉车门架支座加工的柔性自动化加工单元，包括立加中心、搬运机械手、四轴转台、定位模具、上料机构及下料机构，所述定位模具连接在所述立加中心上，所述定位模具包括固接板、固接在所述固接板上用于对未加工物料进行固定的一序定位结构及固接在所述固接板上用于对完成一次加工的物料进行固定的二序定位结构，所述搬运机械手固定在所述四轴转台上，所述搬运机械手用于将上料机构上提供的物料夹取搬运至一序定位结构上、且再将一序定位机构上完成加工的物料搬运至二序定位结构上并将二序定位结构上完成加工的物料搬运至下料机构上，所述立加中心用于对一序定位结构和二序定位结构上的物料进行加工。进一步地，所述搬运机械手包括固接在所述四轴转台上机械手臂和连接在机械手臂上的抓取结构，所述抓取结构包括与机械手臂连接在的视觉识别相机和连接在视觉识别相机上的第一平动机械手和第二平动机械手，所述的第一平动机械手连接在视觉识别相机上的位置与第二平动机械手连接在视觉识别相机上位置成90°设置。进一步地，所述定位模具还包括连接在立加中心上的翻转结构，所述翻转结构包括固接于立加中心的机台板上的连接板、分别固接在连接板两端的翻转尾座和翻转头座、与所述翻转头座连接的驱动电机、通过连接法兰连接在所述翻转尾座和翻转头座之间的U型连接板，所述固接板固接于所述U型连接板的底板上。进一步地，所述门架支座包括与叉车前桥连接的加工面A、形成结构边的加工面B、及与门架主体连接的加工面C，所述一序定位结构和所述二序定位结构均包括支撑件、定位件、顶紧件以及压紧件所述支撑件用于将门架支座支撑在所述固接板上；所述一序定位结构的定位件为设置于加工面B外侧和加工面C外侧的定位推缸，所述一序定位结构的顶紧件为设于加工面Ａ外侧的杠杠油缸一；所述二序定位结构的定位件为设于加工面A外侧的定位板，所述二序定位结构的顶紧件包括设于加工面B外侧的杠杆油缸二和加工面Ｃ外侧的直推油缸；所述压紧件用于将定位完成的门架支座压紧在支撑件上。进一步地，所述支撑件为设于所述门架支座的三个角端且固接于所述固接板上的三个支撑块或支撑缸；所述压紧件为分别靠近三个支撑块且固接于所述固接板上对门架支座的三个角端进行压紧的转角油缸；所述杠杆油缸一和所述杠杠油缸二设于所述固接板的同一侧边。进一步地，所述上料机构包括连接框架、连接在连接框架一端的主动结构和连接在连接框架另一端的从动结构、以及连接主动结构和从动结构的输送链条，所述主动结构包括固接在连接框架上的电机、通过短链条与电机连接的小齿轮、与小齿轮固接在主动轴总成、连接在主动轴总成两端的主动轮，所述从动结构包括连接在所述连接框架上的从动轴总成及连接在从动轴总成两端的从动轮，所述主动轮和从动轮之间通过输送链条连接，所述门架支座置于物料托盘上、并通过输送链条进行输送；所述下料机构采用与上料机构相同的结构。进一步地，所述从动轴总成两端的轴承座均通过一拉紧结构连接在所述连接框架上，所述拉紧结构包括平行于输送链条的输送方向且设于轴承座上下侧的两个滑轨、与轴承座连接且与滑轨形成滑动连接的滑块、设于轴承座一侧且固接在所述连接框架上的拉紧座、穿过所述拉紧座与所述轴承座固接且与所述滑轨相平行的调节螺杆、以及连接在调节螺杆上且位于所述拉紧座外侧的锁紧螺母，所述滑轨固接于所述连接框架上。进一步地，所述连接框架内靠近从动结构的一端连接有一用于将物料托盘顶起的顶升结构，所述顶升结构包括横向设置的顶升板、连接在连接框架上且与所述顶升板平行设置的顶升连接板、固接在顶升连接板上的导套、滑动连接导套上且与顶升板固接的导杆、垂直固接在所述顶升连接板上且活动端与所述顶升板固接的驱动气缸。进一步地，所述物料托盘包括一对相互平行且可置于输送链条上的托板、分别连接在一对托板上的一对槽钢、分别固接在一对槽钢上的一对矩形管、连接在一对矩形管上的支撑面板、以及固接在支撑面板上的放料模板，所述放料模板上设有用于放置物料的放置槽。有益效果：1、本专利技术通过上料机构和下料机构对门架支座进行上下料工艺，再通过搬运机械手上的两个平动机械手完成毛坯和成品的不间断交换，最后通过一个定位模具分别对未加工和一次加工的门架支座进行固定；2、本专利技术中上料机构和下料机构中均设有拉紧结构和顶升结构，所述拉紧结构用于对输送链条的松紧度进行调节，所述顶升结构用于对物料托盘进行顶升。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术中抓取结构的结构示意图；图3为本专利技术中定位模具的结构示意图；图4为本专利技术中门架支座的结构示意图；图5为本专利技术中主动结构的结构示意图；图6为本专利技术中从动结构的结构示意图；图7为本专利技术中拉紧结构的结构示意图；图8为本专利技术中顶升结构的结构示意图；图9为本专利技术中物料托盘的结构示意图；图中：100、立加中心；110、机台板；200、搬运机械手；210、机械手臂；220、抓取结构；221、视觉识别相机；222、第一平动机械手；223、第二平动机械手；300、四轴转台；400、定位模具；410、固接板；420、翻转结构；421、连接板；422、翻转尾座；423、翻转头座；424、驱动电机；425、连接法兰；426、U型连接板；430、支撑件；440、压紧件；450、定位推缸；460、杠杠油缸一；470、定位板；480、杠杠油缸二；490、直推油缸；500、上料机构；510、连接框架；520、主动结构；521、电机；522、短链条；523、小齿轮；524、主动轴总成；525、主动轮；530、从动结构；531、从动轴总成；532、轴承座；540、拉紧机构；541、滑轨；542、滑块；543、拉紧座；544、调节螺杆；545、锁紧螺母；550、顶升结构；551、顶升板；552、顶升连接板；553、导套；554、导杆；555、驱动气缸；560、输送链条；570、限位块；600、下料机构；700、物料托盘；710、托板；720、槽钢；730、矩形管；740、支撑面板；750、放料模板。具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于叉车门架支座加工的柔性自动化加工单元，其特征在于，包括立加中心（100）、搬运机械手（200）、四轴转台（300）、定位模具（400）、上料机构（500）及下料机构（600），所述定位模具连接在所述立加中心上，所述定位模具包括固接板（410）、固接在所述固接板上用于对未加工物料进行固定的一序定位结构及固接在所述固接板上用于对完成一次加工的物料进行固定的二序定位结构，所述搬运机械手固定在所述四轴转台上，所述搬运机械手用于将上料机构上提供的物料夹取搬运至一序定位结构上、且再将一序定位机构上完成加工的物料搬运至二序定位结构上并将二序定位结构上完成加工的物料搬运至下料机构上，所述立加中心用于对一序定位结构和二序定位结构上的物料进行加工。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于叉车门架支座加工的柔性自动化加工单元，其特征在于，包括立加中心（100）、搬运机械手（200）、四轴转台（300）、定位模具（400）、上料机构（500）及下料机构（600），所述定位模具连接在所述立加中心上，所述定位模具包括固接板（410）、固接在所述固接板上用于对未加工物料进行固定的一序定位结构及固接在所述固接板上用于对完成一次加工的物料进行固定的二序定位结构，所述搬运机械手固定在所述四轴转台上，所述搬运机械手用于将上料机构上提供的物料夹取搬运至一序定位结构上、且再将一序定位机构上完成加工的物料搬运至二序定位结构上并将二序定位结构上完成加工的物料搬运至下料机构上，所述立加中心用于对一序定位结构和二序定位结构上的物料进行加工。


2.根据权利要求1所述的一种用于叉车门架支座加工的柔性自动化加工单元，其特征在于，所述搬运机械手包括固接在所述四轴转台上机械手臂（210）和连接在机械手臂上的抓取结构（220），所述抓取结构包括与机械手臂连接在的视觉识别相机（221）和连接在视觉识别相机上的第一平动机械手（222）和第二平动机械手（223），所述的第一平动机械手连接在视觉识别相机上的位置与第二平动机械手连接在视觉识别相机上位置成90°设置。


3.根据权利要求1所述的一种用于叉车门架支座加工的柔性自动化加工单元，其特征在于，所述定位模具还包括连接在立加中心上的翻转结构（420），所述翻转结构包括固接于立加中心的机台板（110）上的连接板（421）、分别固接在连接板两端的翻转尾座（422）和翻转头座（423）、与所述翻转头座连接的驱动电机（424）、通过连接法兰（425）连接在所述翻转尾座和翻转头座之间的U型连接板（426），所述固接板固接于所述U型连接板的底板上。


4.根据权利要求1所述的一种用于叉车门架支座加工的柔性自动化加工单元，其特征在于，所述门架支座包括与叉车前桥连接的加工面A、形成结构边的加工面B、及与门架主体连接的加工面C，所述一序定位结构和所述二序定位结构均包括支撑件（430）、定位件、顶紧件以及压紧件（440），所述支撑件用于将门架支座支撑在所述固接板上；
所述一序定位结构的定位件为设置于加工面B外侧和加工面C外侧的定位推缸（450），所述一序定位结构的顶紧件为设于加工面Ａ外侧的杠杠油缸一（460）；
所述二序定位结构的定位件为设于加工面A外侧的定位板（470），所述二序定位结构的顶紧件包括设于加工面B外侧的杠杆油缸二（480）和加工面Ｃ外侧的直推油缸（490）；
所述压紧件用于将定位完成的门架支座压紧在支撑件上。


5.根据权利要求4所述的一种用于叉...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛忠纯，白献敏，罗莉华，何平，
申请(专利权)人：安徽好运机械有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34