胶管接头自动装配装置制造方法及图纸

技术编号:22623892 阅读:37 留言:0更新日期:2019-11-26 11:38
本发明专利技术涉及胶管接头自动装配装置,包括机体、顶压装置、搭放固定装置、胶管抬升装置、调速箱、胶管挡停装置、胶管传输装置等。机体上部中间设有胶管抬升装置,胶管抬升装置两侧依次滑动设有调速箱、胶管挡停装置、搭放固定装置以及顶压装置,机体后端设有胶管传输装置。本发明专利技术可自动运输固定胶管,通过电缸顶压管芯,冲击载荷小,降低工人劳动强度,提高生产效率。

Automatic assembly device of rubber pipe joint

The invention relates to an automatic assembly device of a rubber tube joint, which comprises a body, a top pressing device, a mounting and fixing device, a rubber tube lifting device, a speed regulating box, a rubber tube stop device, a rubber tube transmission device, etc. A rubber tube lifting device is arranged in the middle of the upper part of the machine body, and the two sides of the rubber tube lifting device are successively slidably provided with a speed regulating box, a rubber tube stop device, an erection fixing device and a top pressing device, and the rear end of the machine body is provided with a rubber tube transmission device. The invention can automatically transport the fixed rubber tube, press the tube core through the electric cylinder, the impact load is small, the labor intensity of the workers is reduced, and the production efficiency is improved.

【技术实现步骤摘要】
胶管接头自动装配装置
本专利技术属于胶管装配
,具体涉及为胶管接头自动装配装置。
技术介绍
高压钢丝缠绕胶管结构主要由内胶层、中胶层、多层交替缠绕的钢丝增强层和外胶层组成。用于矿井液压支架、油田开发、工程建筑、起重运输、冶金锻压、矿山设备、船舶、注塑机械、农业机械、各种机床以及各工业部门机械化、自动化液压系统中输送具有一定压力和温度的石油基(如矿物油、可溶性油、液压油、燃油、润滑油)及水基液体(如乳化液、油水乳浊液、水)等和液体传动的管路。高压钢丝缠绕胶管使用前需要在胶管两侧开口处安装管套以及管芯,国际国内生产线基本一致,都是人工将管套套入剥好外胶的胶管,然后插入管芯。管芯与胶管内胶配合,因为是过盈配合,在人工插入管芯中,需要用锤子敲击,使之到位,在这个过程中,胶管、管芯受到了冲击性载荷,管芯与胶管内壁产生相对加速运动,对胶管和管芯都有外力作用,有冲击性,会产生伤害,影响质量。同时人工的锤击,是频繁的、连续的,劳动强度大,效率低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:克服现有技术的不足,提供一种胶管接头自动装配装置,本专利技术可自动运输固定胶管,通过电缸顶压管芯,冲击载荷小,降低工人劳动强度,提高生产效率。本专利技术解决现有技术存在的问题所采用的技术方案是:胶管接头自动装配装置,包括机体、螺杆Ⅰ、两个顶压装置、两个搭放固定装置。所述的机体上端面左右两侧向下各内凹有一条机体滑道,每条机体滑道内部滑动设有一个顶压装置以及一个搭放固定装置,两个搭放固定装置位于两个顶压装置之间。所述的螺杆Ⅰ位于机体内部,所述的螺杆Ⅰ中间为圆杆,螺杆Ⅰ上圆杆左右两侧螺纹旋向相反,螺杆Ⅰ上圆杆左右两侧分别设置于两条机体滑道内部。所述的顶压装置包括底座Ⅰ、电缸Ⅰ以及推头,所述的底座Ⅰ滑动设置于机体滑道内部,所述的螺杆Ⅰ穿过底座Ⅰ并与其螺纹连接,所述的电缸Ⅰ固定于底座Ⅰ上方,所述的电缸Ⅰ推杆末端设有推头,所述的推头朝向搭放固定装置。所述的搭放固定装置包括底座Ⅱ、上端块,所述的底座Ⅱ滑动设置于机体滑道内部,所述的螺杆Ⅰ穿过底座Ⅱ并与其螺纹连接,所述的上端块位于底座Ⅱ上方,所述的上端块上端面中间内凹有半圆形放置槽,所述的半圆形放置槽轴线为左右走向的水平线。优选的,所述的推头朝向固定装置的端面上内凹有放置槽。优选的,所述的螺杆Ⅰ末端连接有电机Ⅰ,所述的螺杆Ⅰ与电机Ⅰ之间连接有减速箱。优选的,所述的底座Ⅱ顶面内凹有滑槽,所述的滑槽底面固定有电缸Ⅱ,所述的上端块上下滑动设置于滑槽内部,所述的上端块底面与电缸Ⅱ推杆固定连接,所述的上端块位于半圆形放置槽两侧的顶面分别向下内凹有压块滑道,所述的压块滑道上方设有压块,所述的压块背向半圆形放置槽的一面固定有连接杆,所述的连接杆滑动设置于压块滑道内部,所述的连接杆下端固定有水平布置的螺杆Ⅱ,所述的上端块内部设有螺套,所述的螺套与螺杆Ⅱ螺纹连接,所述的螺套中间套设有皮带轮,所述的螺套前后两侧螺纹旋向相反,所述的螺套下方设有电机Ⅱ,所述的电机Ⅱ输出端设有皮带轮Ⅰ,所述的皮带轮Ⅰ与螺套中间套设的皮带轮之间套设有皮带Ⅰ。所述的机体上端面设有两个支架,所述的支架位于两个机体滑道之间。所述的机体上方设有胶管抬升装置,所述的胶管抬升装置包括中心轴、三个弧形托板、两个连接轴、两个驱动轮,所述的三个弧形托板均布于中心轴圆周面上,两个连接轴分别设置于中心轴两侧,连接轴末端设有驱动轮,所述的中心轴位于两个支架之间,连接轴穿过支架,两个驱动轮中的一个驱动轮上带有皮带轮。所述的支架背向胶管抬升装置的一侧设有调速箱,所述的调速箱内部设有调速齿轮组,所述的调速齿轮组包括转轴、齿轮、皮带轮Ⅱ,所述的齿轮与皮带轮Ⅱ套设于转轴上,所述的转轴转动插设于调速箱内壁中。所述的驱动轮设置于调速箱内部,所述的驱动轮与齿轮啮合连接,所述的驱动轮与齿轮齿数比为3:4。所述的调速箱背向支架的一侧设有胶管挡停装置,所述的胶管挡停装置包括圆形的转盘、挡杆、皮带轮Ⅲ、推力弹簧,所述的转盘背向调速箱的端面内凹有圆形的伸缩腔,所述的转盘圆周面上均匀插设有四个挡杆,所述的挡杆上设有弹簧座,所述的推力弹簧套设在挡杆上,所述的推力弹簧以及弹簧座位于伸缩腔内部,所述的推力弹簧位于弹簧座与转盘圆周面之间,所述的伸缩腔内部中间设有限位盘,所述的限位盘截面后端为半圆形,限位盘截面前端为向后凹陷的曲面,限位盘截面前、后两端通过弧线过度连接,所述的挡杆位于伸缩腔内部的一端与限位盘接触,所述的限位盘背向调速箱的一端固定有固定杆,所述的固定杆与机体固定连接,所述的转盘面向调速箱的一面设有皮带轮Ⅲ,所述的皮带轮Ⅲ设置于调速箱内部,,所述的皮带轮Ⅲ与皮带轮Ⅱ直径相同,所述的皮带轮Ⅲ与皮带轮Ⅱ之间套设有皮带Ⅱ,所述的转盘轴线与中心轴轴线位于同一条直线上。所述的机体内部设有电机Ⅲ,所述的电机Ⅲ输出端设有皮带轮Ⅳ,所述的皮带轮Ⅳ与驱动轮上的皮带轮之间套设有皮带Ⅴ。所述的机体后端设有胶管传输装置,所述的机体内部设有控制装置,所述的电缸Ⅰ、电缸Ⅱ、电机Ⅱ、电机Ⅲ分别与控制装置电性连接。优选的,所述的胶管传输装置包括底板、底座、支撑杆、滚筒、侧板、限宽板、螺杆Ⅲ、驱动箱、电机Ⅳ。所述的底座与机体固定连接,所述的支撑杆将底座与位于底座上方的底板固定连接,当一个弧形托板圆形位于中心轴圆心正上方时,所述的底板前端与位于后端的弧形托板相切。所述的底板左右两端分别设有侧板,驱动箱设置于任意一个侧板的外侧。所述的底板上方设有若干个滚筒,滚筒面向驱动箱的一侧设有驱动齿轮,所述的驱动齿轮设置于驱动箱内部,驱动齿轮上啮合连接有同步带,任意一个驱动齿轮上连接有皮带轮Ⅴ,所述的皮带轮Ⅴ位于驱动箱外部,所述的电机Ⅳ输出端设有皮带轮Ⅵ,所述的皮带轮Ⅵ与皮带轮Ⅴ共同套设有皮带Ⅳ。所述的滚筒上方设有两个限宽板,两个限宽板相对于底板中心线对称布置,所述的螺杆Ⅲ中间两侧的螺纹旋向相反,所述的螺杆Ⅲ与两个限宽板螺纹连接,螺杆Ⅲ一端穿设至侧板外侧并设有转柄。优选的,所述的底板由后端底板、中间底板以及前端底板依次连接组成,所述的后端底板为水平板,中间底板以及前端底板为前低后高的倾斜板,所述的中间底板倾斜角度小于前端底板。优选的,所述的滚筒安装于后端底板以及中间底板上方,位于后端底板上方滚筒的驱动齿轮共用一条同步带,位于中间底板上方滚筒的驱动齿轮共用一条同步带,位于后端底板上方最前端滚筒的驱动齿轮以及位于中间底板上方最后端滚筒的驱动齿轮上均设有中间皮带轮,两个中间皮带轮上共同套设有皮带Ⅲ。优选的,所述的两个限宽板之间设有限位顶板,所述的限位顶板位于中间底板上方,所述的限位顶板与中间底板倾斜角度相同,所述的限位顶板包括内层板以及外层板,所述的内层板插设于外层板内部,所述的内层板以及外层板分别与两侧的限宽板固定连接。与现有技术相比,本专利技术所具有的有益效果:(1)带有胶管自动摆正上料装置,可实现连续作业。(2)通过电缸挤压管芯,冲击载荷小,对胶管破坏小。...

【技术保护点】
1.胶管接头自动装配装置,其特征在于:/n包括机体(1)、螺杆Ⅰ(2)、两个顶压装置(3)、两个搭放固定装置(4),/n所述的机体(1)上端面左右两侧向下各内凹有一条机体滑道(1a),每条机体滑道(1a)内部滑动设有一个顶压装置(3)以及一个搭放固定装置(4),两个搭放固定装置(4)位于两个顶压装置(3)之间,/n所述的螺杆Ⅰ(2)位于机体(1)内部,所述的螺杆Ⅰ(2)中间为圆杆,螺杆Ⅰ(2)上圆杆左右两侧螺纹旋向相反,螺杆Ⅰ(2)上圆杆左右两侧分别设置于两条机体滑道(1a)内部,/n所述的顶压装置(3)包括底座Ⅰ(3a)、电缸Ⅰ(3b)以及推头(3c),所述的底座Ⅰ(3a)滑动设置于机体滑道(1a)内部,所述的螺杆Ⅰ(2)穿过底座Ⅰ(3a)并与其螺纹连接,所述的电缸Ⅰ(3b)固定于底座Ⅰ(3a)上方,所述的电缸Ⅰ(3b)推杆末端设有推头(3c),所述的推头(3c)朝向搭放固定装置(4),/n所述的搭放固定装置(4)包括底座Ⅱ(4a)、上端块(4b),所述的底座Ⅱ(4a)滑动设置于机体滑道(1a)内部,所述的螺杆Ⅰ(2)穿过底座Ⅱ(4a)并与其螺纹连接,所述的上端块(4b)位于底座Ⅱ(4a)上方,所述的上端块(4b)上端面中间内凹有半圆形放置槽(4b1),所述的半圆形放置槽(4b1)轴线为左右走向的水平线。/n...

【技术特征摘要】
1.胶管接头自动装配装置,其特征在于:
包括机体(1)、螺杆Ⅰ(2)、两个顶压装置(3)、两个搭放固定装置(4),
所述的机体(1)上端面左右两侧向下各内凹有一条机体滑道(1a),每条机体滑道(1a)内部滑动设有一个顶压装置(3)以及一个搭放固定装置(4),两个搭放固定装置(4)位于两个顶压装置(3)之间,
所述的螺杆Ⅰ(2)位于机体(1)内部,所述的螺杆Ⅰ(2)中间为圆杆,螺杆Ⅰ(2)上圆杆左右两侧螺纹旋向相反,螺杆Ⅰ(2)上圆杆左右两侧分别设置于两条机体滑道(1a)内部,
所述的顶压装置(3)包括底座Ⅰ(3a)、电缸Ⅰ(3b)以及推头(3c),所述的底座Ⅰ(3a)滑动设置于机体滑道(1a)内部,所述的螺杆Ⅰ(2)穿过底座Ⅰ(3a)并与其螺纹连接,所述的电缸Ⅰ(3b)固定于底座Ⅰ(3a)上方,所述的电缸Ⅰ(3b)推杆末端设有推头(3c),所述的推头(3c)朝向搭放固定装置(4),
所述的搭放固定装置(4)包括底座Ⅱ(4a)、上端块(4b),所述的底座Ⅱ(4a)滑动设置于机体滑道(1a)内部,所述的螺杆Ⅰ(2)穿过底座Ⅱ(4a)并与其螺纹连接,所述的上端块(4b)位于底座Ⅱ(4a)上方,所述的上端块(4b)上端面中间内凹有半圆形放置槽(4b1),所述的半圆形放置槽(4b1)轴线为左右走向的水平线。


2.根据权利要求1所述的胶管接头自动装配装置,其特征在于:
所述的推头(3c)朝向固定装置(4)的端面上内凹有放置槽(3d)。


3.根据权利要求1所述的胶管接头自动装配装置,其特征在于:
所述的螺杆Ⅰ(2)末端连接有电机Ⅰ(2a),所述的螺杆Ⅰ(2)与电机Ⅰ(2a)之间连接有减速箱(2b)。


4.根据权利要求1所述的胶管接头自动装配装置,其特征在于:
所述的底座Ⅱ(4)顶面内凹有滑槽(4a1),所述的滑槽(4a1)底面固定有电缸Ⅱ(4a2),所述的上端块(4b)上下滑动设置于滑槽(4a1)内部,所述的上端块(4b)底面与电缸Ⅱ(4a2)推杆固定连接,所述的上端块(4b)位于半圆形放置槽(4b1)两侧的顶面分别向下内凹有压块滑道(4b2),所述的压块滑道(4b2)上方设有压块(4c),所述的压块(4c)背向半圆形放置槽(4b1)的一面固定有连接杆(4c1),所述的连接杆(4c1)滑动设置于压块滑道(4b2)内部,所述的连接杆(4c1)下端固定有水平布置的螺杆Ⅱ(4c2),所述的上端块(4b)内部设有螺套(4d),所述的螺套(4d)与螺杆Ⅱ(4c2)螺纹连接,所述的螺套(4d)中间套设有皮带轮,所述的螺套(4d)前后两侧螺纹旋向相反,所述的螺套(4d)下方设有电机Ⅱ(4e),所述的电机Ⅱ(4e)输出端设有皮带轮Ⅰ(4e1),所述的皮带轮Ⅰ(4e1)与螺套(4d)中间套设的皮带轮之间套设有皮带Ⅰ(4f),
所述的机体(1)上端面设有两个支架(1b),所述的支架(1b)位于两个机体滑道(1a)之间,
所述的机体(1)上方设有胶管抬升装置(5),所述的胶管抬升装置(5)包括中心轴(51)、三个弧形托板(52)、两个连接轴(5a)、两个驱动轮(5b),所述的三个弧形托板(52)均布于中心轴(51)圆周面上,两个连接轴(5a)分别设置于中心轴(51)两侧,连接轴(5a)末端设有驱动轮(5b),所述的中心轴(51)位于两个支架(1b)之间,连接轴(5a)穿过支架(1b),两个驱动轮(5b)中的一个驱动轮(5b)上带有皮带轮,
所述的支架(1b)背向胶管抬升装置(5)的一侧设有调速箱(6),所述的调速箱(6)内部设有调速齿轮组(6a),所述的调速齿轮组(6a)包括转轴(6a1)、齿轮(6a2)、皮带轮Ⅱ(6a3),所述的齿轮(6a2)与皮带轮Ⅱ(6a3)套设于转轴(6a1)上,所述的转轴(6a1)转动插设于调速箱(6)内壁中,
所述的驱动轮(5b)设置于调速箱(6)内部,所述的驱动轮(5b)与齿轮(6a2)啮合连接,所述的驱动轮(5b)与齿轮(6a2)齿数比为3:4,
所述的调速箱(6)背向支架(1b)的一侧设有胶管挡停装置(7),所述的胶管挡停装置(7)包括圆形的转盘(7a)、挡杆(7b)、皮带轮Ⅲ(7c)、推力弹簧(7d),所述的转盘(7a)背向调速箱(6)的端面内凹有圆形的伸缩腔(7a1),所述的转盘(7a)圆周面上均匀插设有四个挡杆(7b),所述的挡杆(7b)上设有弹簧座(7b1),所述的推力弹簧(7d)套设在挡杆(7b)上,所述的推力弹簧(7d)以及弹簧座(7b1)位于伸缩腔(7...

【专利技术属性】
技术研发人员:孟庆国徐波董皓卢宜张军霞
申请(专利权)人:淄博爱科工矿机械有限公司
类型:发明
国别省市:山东;37

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