The intelligent positioning intelligent casting assembly method of the invention comprises the following steps: setting the vehicle on the XY axis linear drive component; visual inspection of the vehicle by HD CDD camera, positioning the assembly points on the product to be assembled, and recording the distribution state of the corresponding assembly points on the plane; positioning the original position; when the vehicle reaches the original position, positioning the first point of the supporting positioning column It is the relative zero point, and the remaining positioning support positioning column shall be fixed in sequence according to the relative distance of the corresponding relative zero point, and the corresponding coordinates shall be recorded; the corresponding product shall be loaded on the vehicle; the position of the press mounting head on the plane with the relative zero point shall be recorded as the difference zero point, the first path planning shall be carried out, and the travel path of the remaining positioning support positioning column shall be recorded Diameter planning: assemble the first assembly point, and then assemble the remaining assembly points; then record the production batch, and grab the storage of the assembled products through the manipulator.
【技术实现步骤摘要】
智能寻位式智能铸件装配方法
本专利技术涉及自动化生产技术,特别用于压铸成型智能加工技术,具体的,其展示一种智能寻位式智能铸件装配方法。
技术介绍
压铸成型广泛应用于铝件产品的制备,特别是强度要求及装配要求度高的汽车行业。现阶段部分产品的制备存在需改进之处,如图1包含的产品100,其上设置有需要装配支撑杆的装配点10、20、30、40、50、60、70,现阶段的装配方式为人工利用液压压机进行装配,由于装配位置装配要求高,人工存在较大的主观因素,无法获得精准装配的产品100,同时人工还存在漏装现象,影响产品质量;同时大量人力资源的占用不利于企业优化生产成本的实施,且做业效率低。因此,有必要提供一种智能寻位式智能铸件装配系统及装配方法来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种智能寻位式智能铸件装配系统及装配方法,通过智能定位装配位的实施,保证铸件的快速装配,同时智能化的检测定位方式保证产品的装配质量,减少人力资源的占用。技术方案如下:一种智能寻位式智能铸件装配方法,包括如下步骤:1)于装载台面上设置载具,载具上对应装配位设置有支撑定位柱,且载具设置于XY轴线性驱动组件上;2)将产品置于输送线上,输送到达产品检测位,高清CDD相机进行载具的视觉检测,定位产品上需进行装配的装配点,并记录相应装配点于平面上的分布状态;3)定位原始位,原始位即产品装载位;4)XY轴线性驱动组件驱动载具到达原始位,此时定位支撑定位柱的第一个点为相对零 ...
【技术保护点】
1.一种智能寻位式智能铸件装配方法,其特征在于:包括如下步骤:/n1)于装载台面上设置载具,载具上对应装配位设置有支撑定位柱,且载具设置于XY轴线性驱动组件上;/n2)将产品置于输送线上,输送到达产品检测位,高清CDD相机进行载具的视觉检测,定位产品上需进行装配的装配点,并记录相应装配点于平面上的分布状态;/n3)定位原始位,原始位即产品装载位;/n4)XY轴线性驱动组件驱动载具到达原始位,此时定位支撑定位柱的第一个点为相对零点,记录为A(0,0);高清CDD相机进行载具的视觉检测,并将剩余定位支撑定位柱按照对应A(0,0)的相对距离进行依次定点,并记录相应坐标;/n5)机械手对应抓持产品,根据步骤2)得出的装配点分布状态及步骤4)的定位支撑柱分布状态,对应的进行产品于载具上的装载;/n6)记录压装头于与相对零点所处平面上的位置,记录为差值零点,视觉控制器根据相对零点和差值零点的位置差,进行第一次行进路径规划,并根据步骤4)所记录并定位的剩余定位支撑定位柱的行进路径进行规划;/n7)载具受XY轴线性驱动组件驱动,根据第一次行进路径,相对零点处到达差值零点处,即压装头位于产品第一个装配点 ...
【技术特征摘要】
1.一种智能寻位式智能铸件装配方法,其特征在于:包括如下步骤:
1)于装载台面上设置载具,载具上对应装配位设置有支撑定位柱,且载具设置于XY轴线性驱动组件上;
2)将产品置于输送线上,输送到达产品检测位,高清CDD相机进行载具的视觉检测,定位产品上需进行装配的装配点,并记录相应装配点于平面上的分布状态;
3)定位原始位,原始位即产品装载位;
4)XY轴线性驱动组件驱动载具到达原始位,此时定位支撑定位柱的第一个点为相对零点,记录为A(0,0);高清CDD相机进行载具的视觉检测,并将剩余定位支撑定位柱按照对应A(0,0)的相对距离进行依次定点,并记录相应坐标;
5)机械手对应抓持产品,根据步骤2)得出的装配点分布状态及步骤4)的定位支撑柱分布状态,对应的进行产品于载具上的装载;
6)记录压装头于与相对零点所处平面上的位置,记录为差值零点,视觉控制器根据相对零点和差值零点的位置差,进行第一次行进路径规划,并根据步骤4)所记录并定位的剩余定位支撑定位柱的行进路径进行规划;
7)载具受XY轴线性驱动组件驱动,根据第一次行进路径,相...
【专利技术属性】
技术研发人员:田跃文,张显东,夏恩帅,李俊,纪伟,陆志伟,李红明,
申请(专利权)人:金榀精密工业苏州有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。