一种单线可调式双机头同步切弯机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种单线可调式双机头同步切弯机，包括切割装置、第一弯曲装置及第二弯曲装置；切割装置包括切刀、切刀驱动机构；切刀用于切断钢筋，切刀驱动机构与切刀连接，用于驱动切刀靠近或远离钢筋移动；第一弯曲装置包括第一夹紧机构及第一弯曲机构，第二弯曲装置包括第二夹紧机构及第二弯曲机构；第一夹紧机构和第二夹紧机构均用于夹紧钢筋，第一弯曲机构和第二弯曲机构均用于在钢筋被夹紧时弯曲钢筋；第一夹紧机构和第二夹紧机构分别位于切刀所在平面的两侧处，且正对设置；第一弯曲机构设置于第一夹紧机构和切刀所在平面之间，第二弯曲机构设置于第二夹紧机构和切刀所在平面之间。本实用新型专利技术具有效率高且可双头同步弯曲成型的优点。

A single line adjustable double head synchronous bending machine

The utility model discloses a single line adjustable double head synchronous cutting bending machine, which comprises a cutting device, a first bending device and a second bending device; the cutting device comprises a cutter and a cutter driving mechanism; the cutter is used for cutting steel bars, and the cutter driving mechanism is connected with the cutter to drive the cutter close to or away from the steel bars; the first bending device comprises a first clamping mechanism and a first bending device Bending mechanism, the second bending device includes the second clamping mechanism and the second bending mechanism; the first clamping mechanism and the second clamping mechanism are used to clamp the steel bar, the first bending mechanism and the second bending mechanism are used to bend the steel bar when the steel bar is clamped; the first clamping mechanism and the second clamping mechanism are respectively located on both sides of the plane where the cutter is located, and are arranged in the opposite direction; the first bending mechanism is provided with It is arranged between the plane of the first clamping mechanism and the cutter, and the second bending mechanism is arranged between the plane of the second clamping mechanism and the cutter. The utility model has the advantages of high efficiency and double head synchronous bending forming.

【技术实现步骤摘要】
一种单线可调式双机头同步切弯机
本技术涉及机加工设备领域，尤其涉及一种单线可调式双机头同步切弯机。
技术介绍
钢筋作为混凝土的骨架构成钢筋混凝土，成为建筑结构中使用面广、量大的主材。在浇筑混凝土前，钢筋必须制成一定规格和形式的骨架纳入模板中。制作钢筋骨架，需要对钢筋进行强化、拉伸、调直、切断、弯曲、连接等加工，最后才能捆扎成形。现有的切断和弯曲的工序采用人工加工方式，这样加工方式操作过程较为困难，且费时费力，需要耗费较高的人工成本。
技术实现思路
为此，需要提供一种单线可调式双机头同步切弯机,以解决现有技术中依靠人工切断钢筋和弯曲钢筋费时费力且人工成本高的问题。为实现上述目的，技术人提供了一种单线可调式双机头同步切弯机，包括切割装置、第一弯曲装置及第二弯曲装置；所述切割装置包括切刀、切刀驱动机构；所述切刀用于切断钢筋，所述切刀驱动机构与切刀连接，用于驱动切刀靠近或远离钢筋移动；所述第一弯曲装置包括第一夹紧机构及第一弯曲机构，所述第二弯曲装置包括第二夹紧机构及第二弯曲机构；所述第一夹紧机构和第二夹紧机构均用于夹紧钢筋，所述第一弯曲机构和第二弯曲机构均用于在钢筋被夹紧时弯曲钢筋；所述第一夹紧机构和第二夹紧机构分别位于切刀所在平面的两侧处，且正对设置；所述第一弯曲机构设置于第一夹紧机构和切刀所在平面之间，所述第二弯曲机构设置于第二夹紧机构和切刀所在平面之间；第一夹紧机构和第二夹紧机构均包括挡板、夹紧头及夹紧头驱动机构；所述挡板和夹紧头正对设置，且挡板和夹紧头之间为钢筋可穿过的通道；所述夹紧头驱动机构与夹紧头连接，用于驱动夹紧头靠近或远离挡板。进一步地，所述第一弯曲机构包括第一固定轴、第一活动轴及第一活动轴驱动机构，所述第二弯曲机构包括第二固定轴、第二固定轴驱动机构、第二活动轴及第二活动轴驱动机构；所述第一固定轴、第一活动轴、第二固定轴、第二活动轴平行设置，且第一活动轴和第一固定轴的间距与钢筋的直径相适配，第二活动轴和第二固定轴的间距与钢筋的直径相适配；钢筋可依次穿过第一活动轴和第一活动轴的间隙、切刀所在平面、第二活动轴和第二活动轴的间隙；所述第一活动轴驱动机构与第一活动轴连接，用于驱动第一活动轴绕第一固定轴做圆周运动；所述第二固定轴驱动机构与第二固定轴连接，用于驱动第二固定轴沿轴长方向移动；所述第二活动轴驱动机构与第二活动轴连接，用于驱动第二活动轴绕第二固定轴做圆周运动。进一步地，所述切刀包括刀头和刀杆，所述刀头设置于刀杆的一端，且刀头可在切刀驱动机构驱动刀杆横向移动时切断钢筋；所述刀杆设置有直齿条，所述第一活动轴驱动机构包括第一伞形齿轮、一端固定套设有第一锥齿轮的第一锥齿轮轴；所述第二活动轴驱动机构包括第二伞形齿轮、一端固定套设有第二锥齿轮的第二锥齿轮轴；所述第一锥齿轮轴与第二锥齿轮轴相平行地设置于刀杆的两侧，所述第一伞形齿轮与第一锥齿轮啮合，所述第二伞形齿轮与第二锥齿轮啮合；第一伞形齿轮和第二伞形齿轮正对设置，且通过连动杆同轴连接；所述连动杆中部固定套设有第一直齿轮，所述刀杆的直齿条通过第二直齿轮与第一直齿轮啮合；所述第一活动轴和第一固定轴均固定设置于第一锥齿轮轴未设置有第一锥齿轮的一端的端面处，且第一活动轴与第一锥齿轮轴同轴设置，第一固定轴与第一锥齿轮轴偏心设置；所述第二固定轴固定设置于第二锥齿轮轴未设置有第二锥齿轮的一端的端面处，且第二固定轴与第一锥齿轮轴偏心设置；所述第二活动轴与第二锥齿轮轴同轴设置，且位于第二锥齿轮轴设置有第二固定轴的端面的正对处，第二活动轴可在第二活动轴驱动机构的驱动下抵靠于第二锥齿轮轴的端面处；所述第一活动轴和第二活动轴均可在切刀驱动机构驱动切刀靠近钢筋时做偏心旋转运动，且可在切刀驱动机构驱动切刀远离钢筋时恢复至初始位置处。进一步地，所述第一固定轴设置有编码器；所述编码器与切刀驱动机构连接，用于测量钢筋弯曲的角度，并在钢筋弯曲的角度达到预设值时控制切刀驱动机构驱动切刀远离钢筋。进一步地，所述第一活动轴驱动机构还包括第一箱体，所述第二活动轴驱动机构还包括第二箱体，所述第一箱体和第二箱体分别设置于刀杆的两侧；所述第一伞形齿轮、第一锥齿轮轴均设置于第一箱体内，且第一锥齿轮轴未设置有第一锥齿轮的一端穿于第一箱体外；所述第二伞形齿轮、第二锥齿轮轴均设置于第二箱体内，且第二锥齿轮轴未设置有第二锥齿轮的一端穿于第二箱体外。进一步地，还包括支架、第一调节螺杆及第二调节螺杆，所述切割装置、第一弯曲装置及第二弯曲装置均设置于支架上；所述支架开设有第一直线调节槽及第二直线调节槽，且第一直线调节槽、第二直线调节槽分别位于切刀所在平面的两侧处；所述第一箱体的底部设置有开设有螺纹孔的第一滑块，所述第二箱体的底部设置有开设有螺纹孔的第二滑块；所述第一滑块可滑动地设置于第一直线调节槽内，第一调节杆穿过第一滑块的螺纹孔，且第一调节杆的一端可活动地卡于第一调节槽的一端处，第一调节杆的另一端穿于第一调节槽的另一端外，第一滑块可在第一调节杆旋转时沿着第一直线调节槽移动；所述第二滑块可滑动地设置于第二直线调节槽内，第二调节杆穿过第一滑块的螺纹孔，且第二调节杆的一端可活动地卡于第一调节槽的一端处，第二调节杆的另一端穿于第二调节槽的另一端外，第二滑块可在第二调节杆旋转时沿着第二直线调节槽移动。进一步地，还包括工作台及滑行驱动机构；所述工作台的顶面设置有滑轨，所述支架的底部设置有滑轮，所述支架设置于工作台的上方，且滑轮位于滑轨处；所述滑行驱动机构与支架连接，用于驱动支架沿着滑轨滑动。进一步地，所述切刀驱动机构为油缸、气缸或直线电机。区别于现有技术，上述技术方案所述的单线可调式双机头同步切弯机，包括切割装置、第一弯曲装置及第二弯曲装置；所述切割装置包括切刀、切刀驱动机构；所述切刀用于切断钢筋，所述切刀驱动机构与切刀连接，用于驱动切刀靠近或远离钢筋移动；所述第一弯曲装置包括第一夹紧机构及第一弯曲机构，所述第二弯曲装置包括第二夹紧机构及第二弯曲机构；所述第一夹紧机构和第二夹紧机构均用于夹紧钢筋，所述第一弯曲机构和第二弯曲机构均用于在钢筋被夹紧时弯曲钢筋；所述第一夹紧机构和第二夹紧机构分别位于切刀所在平面的两侧处，且正对设置；所述第一弯曲机构设置于第一夹紧机构和切刀所在平面之间，所述第二弯曲机构设置于第二夹紧机构和切刀所在平面之间。在进行钢筋的切弯时，首先将钢筋通过第一夹紧机构夹紧，且钢筋的一端放置于第一弯曲机构内；然后启动第一弯曲机构将钢筋的一端弯曲成型；接着移动钢筋，使得钢筋弯曲成型的一端依次穿过切刀所在平面、第二夹紧机构，直到钢筋弯曲成型的一端位于第二弯曲机构处；切刀驱动机构驱动切刀移动，直到将切刀将钢筋切断，钢筋被切成两段，此时第一弯曲机构和第二弯曲机构均启动，使得被切成两段的钢筋的一端分别能被第一弯曲机构和第二弯曲机构弯曲成型，位于第二弯曲装置处的钢筋的两端都被弯曲成型则可以下料，然后重复循环上述步骤。因而所述单线可调式双机头同步切弯机可以实现钢筋剪切以及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单线可调式双机头同步切弯机，其特征在于，包括切割装置、第一弯曲装置及第二弯曲装置；/n所述切割装置包括切刀、切刀驱动机构；所述切刀用于切断钢筋，所述切刀驱动机构与切刀连接，用于驱动切刀靠近或远离钢筋移动；/n所述第一弯曲装置包括第一夹紧机构及第一弯曲机构，所述第二弯曲装置包括第二夹紧机构及第二弯曲机构；所述第一夹紧机构和第二夹紧机构均用于夹紧钢筋，所述第一弯曲机构和第二弯曲机构均用于在钢筋被夹紧时弯曲钢筋；/n所述第一夹紧机构和第二夹紧机构分别位于切刀所在平面的两侧处，且正对设置；所述第一弯曲机构设置于第一夹紧机构和切刀所在平面之间，所述第二弯曲机构设置于第二夹紧机构和切刀所在平面之间；第一夹紧机构和第二夹紧机构均包括挡板、夹紧头及夹紧头驱动机构；所述挡板和夹紧头正对设置，且挡板和夹紧头之间为钢筋可穿过的通道；所述夹紧头驱动机构与夹紧头连接，用于驱动夹紧头靠近或远离挡板。/n

【技术特征摘要】
1.一种单线可调式双机头同步切弯机，其特征在于，包括切割装置、第一弯曲装置及第二弯曲装置；
所述切割装置包括切刀、切刀驱动机构；所述切刀用于切断钢筋，所述切刀驱动机构与切刀连接，用于驱动切刀靠近或远离钢筋移动；
所述第一弯曲装置包括第一夹紧机构及第一弯曲机构，所述第二弯曲装置包括第二夹紧机构及第二弯曲机构；所述第一夹紧机构和第二夹紧机构均用于夹紧钢筋，所述第一弯曲机构和第二弯曲机构均用于在钢筋被夹紧时弯曲钢筋；
所述第一夹紧机构和第二夹紧机构分别位于切刀所在平面的两侧处，且正对设置；所述第一弯曲机构设置于第一夹紧机构和切刀所在平面之间，所述第二弯曲机构设置于第二夹紧机构和切刀所在平面之间；第一夹紧机构和第二夹紧机构均包括挡板、夹紧头及夹紧头驱动机构；所述挡板和夹紧头正对设置，且挡板和夹紧头之间为钢筋可穿过的通道；所述夹紧头驱动机构与夹紧头连接，用于驱动夹紧头靠近或远离挡板。


2.根据权利要求1所述的单线可调式双机头同步切弯机，其特征在于，所述第一弯曲机构包括第一固定轴、第一活动轴及第一活动轴驱动机构，所述第二弯曲机构包括第二固定轴、第二固定轴驱动机构、第二活动轴及第二活动轴驱动机构；
所述第一固定轴、第一活动轴、第二固定轴、第二活动轴平行设置，且第一活动轴和第一固定轴的间距与钢筋的直径相适配，第二活动轴和第二固定轴的间距与钢筋的直径相适配；钢筋可依次穿过第一活动轴和第一活动轴的间隙、切刀所在平面、第二活动轴和第二活动轴的间隙；
所述第一活动轴驱动机构与第一活动轴连接，用于驱动第一活动轴绕第一固定轴做圆周运动；所述第二固定轴驱动机构与第二固定轴连接，用于驱动第二固定轴沿轴长方向移动；所述第二活动轴驱动机构与第二活动轴连接，用于驱动第二活动轴绕第二固定轴做圆周运动。


3.根据权利要求2所述的单线可调式双机头同步切弯机，其特征在于，所述切刀包括刀头和刀杆，所述刀头设置于刀杆的一端，且刀头可在切刀驱动机构驱动刀杆横向移动时切断钢筋；所述刀杆设置有直齿条，所述第一活动轴驱动机构包括第一伞形齿轮、一端固定套设有第一锥齿轮(23)的第一锥齿轮轴；所述第二活动轴驱动机构包括第二伞形齿轮、一端固定套设有第二锥齿轮的第二锥齿轮轴；
所述第一锥齿轮轴与第二锥齿轮轴相平行地设置于刀杆的两侧，所述第一伞形齿轮与第一锥齿轮啮合，所述第二伞形齿轮与第二锥齿轮啮合；第一伞形齿轮和第二伞形齿轮正对设置，且通过连动杆同轴连接；所述连动杆中部固定套设有第一直齿轮，所述刀杆的直齿条通过第二直齿轮与第一直齿轮啮合；
所述第一活动轴和第一固定轴均固定设置于第一锥齿轮轴未设置有第一锥齿轮的一端的端面处，且第一活动轴与第一锥齿轮轴同轴设置，第一固定轴与第...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈庆堂，宋一然，唐群华，谢圣江，
申请(专利权)人：莆田学院，
类型：新型
国别省市：福建;35