一种自动点胶机制造技术

本实用新型专利技术提供的一种自动点胶机，包括机架、工作台、点胶机构、X轴驱动机构、Y轴驱动机构、输送机构和定位机构，所述工作台固定在机架内，所述点胶机构通过X轴驱动机构和Y轴驱动机构滑动连接在机架上且在工作台上方，所述输送机构固定在工作台上，所述定位机构设在输送机构上；所述输送机构下方设有至少一组丝杆驱动组件。本实用新型专利技术提供的一种自动点胶机，机械化程度高，减少人工作业时间，提高工作效率，而且点胶的质量稳定，保证产品的生产质量，第一传送带装置和第二传送带装置将产品输送到定位机构，输送机构的第一输送导轨和第二输送导轨之间的宽度可调节，能适应不同型号的产品生产，同时设有的称重装置和清胶装置能确保点胶质量。

An automatic dispensing machine

The utility model provides an automatic dispensing machine, which comprises a frame, a workbench, a dispensing mechanism, an X-axis driving mechanism, a Y-axis driving mechanism, a conveying mechanism and a positioning mechanism. The workbench is fixed in the frame, the dispensing mechanism is slidably connected on the frame and above the workbench through an X-axis driving mechanism and a Y-axis driving mechanism, and the conveying mechanism is fixed on the workbench The positioning mechanism is arranged on the conveying mechanism, and at least one set of screw rod driving components are arranged under the conveying mechanism. The automatic dispensing machine provided by the utility model has the advantages of high degree of mechanization, reduction of manual working time, improvement of working efficiency, stable dispensing quality, and guarantee of product production quality. The first conveyor belt device and the second conveyor belt device deliver the product to the positioning mechanism, and the width between the first and the second conveyor rails of the conveying mechanism can be adjusted to adapt to the situation The same type of product production, while equipped with weighing device and rubber cleaning device can ensure the dispensing quality.

【技术实现步骤摘要】
一种自动点胶机
本技术涉点胶设备
，具体是一种自动点胶机。
技术介绍
众所周知，点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。现有技术中，点胶机在作业时，由于所需要加工的产品尺寸不一，对于产品的上料需要人工进行取拿，产品的固定也需要人工进行完成。这样人工时间耗费多，点胶的效率较低，并且由于人为的因素在点胶的时候胶量控制相对不够精确。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动点胶机，以解决
技术介绍
中的技术问题。为实现前述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动点胶机，包括机架、工作台、点胶机构、X轴驱动机构、Y轴驱动机构、输送机构和定位机构，所述工作台固定在机架内，所述点胶机构通过X轴驱动机构和Y轴驱动机构滑动连接在机架上且在工作台上方，所述输送机构固定在工作台上，所述定位机构设在输送机构上；所述输送机构下方设有至少一组丝杆驱动组件；所述输送机构包括第一输送导轨、第二输送导轨、第一传送带装置和第二传送带装置，所述第一输送导轨和第二输送导轨并排设置，所述第一传送带装置固设在第一输送导轨上，所述第二传送带装置固设在第二输送导轨上；所述丝杆驱动组件设在第一输送导轨下方，所述丝杆驱动组件驱动第一输送导轨前后运动。所述定位机构包括第一夹紧组件和第二夹紧组件，所述第一夹紧组件活动连接在第一输送导轨内侧上，所述第二夹紧组件活动连接在第二输送导轨内侧上，所述第一夹紧组件和第二夹紧组件位置相对设置。所述第二输送导轨的外侧设有称重装置，所述称重装置用于称点胶机构单个点胶量。所述称重装置的一侧设有清胶装置，所述清胶装置用于清理点胶机构上的残胶。所述第一输送导轨和第二输送导轨结构相同，所述第一传送带装置和第二传送带装置结构相同，所述第一传送带装置包括第一传送驱动电机、第一传送皮带、第一主动轮和数个第一从动轮，所述第一传送驱动电机固定在第一输送导轨下方，所述第一从动轮均布在第一输送导轨的侧面，所述第一传送驱动电机通过第一主动轮和第一从动轮带动第一传送皮带做往返运动。所述第一夹紧组件和第二夹紧组件结构相同，所述第一夹紧组件包括第一限位板、第一顶块和第一驱动气缸，所述第一限位板固定在第一输送导轨上方，所述第一限位板的宽度大于第一输送导轨的宽度；所述第一驱动气缸固定在工作台上，所述第一顶块在第一限位板的下方且与第一驱动气缸驱动连接。所述第一顶块上设有至少一个限位长孔，所述第一输送导轨的内侧设有至少一个定位轮，所述定位轮在限位长孔内。所述清胶装置包括支撑座和吸附板，所述吸附板固定在支撑座上方，所述吸附板中间设有吸附口，所述吸附口的下方通过气管与真空发生器连接。与现有技术相比，本技术提供的一种自动点胶机，机械化程度高，减少人工作业时间，提高工作效率，而且点胶的质量稳定，保证产品的生产质量，第一传送带装置和第二传送带装置将产品输送到定位机构，输送机构的第一输送导轨和第二输送导轨之间的宽度可调节，能适应不同型号的产品生产，同时设有的称重装置和清胶装置能确保点胶质量。附图说明图1：一种自动点胶机结构示意图；图2：输送机构结构示意图；图3：第一输送导轨和第一夹紧组件安装结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。具体实施例1：请参阅图1到图3，本技术实施例中，一种自动点胶机，包括机架1、工作台2、点胶机构3、X轴驱动机构4、Y轴驱动机构5、输送机构6和定位机构11，所述工作台2固定在机架1内，所述点胶机构3通过X轴驱动机构4和Y轴驱动机构5滑动连接在机架1上且在工作台2上方，所述X轴驱动机构4驱动点胶机构3在X轴方向的左右移动，所述Y轴驱动机构5驱动点胶机构3在Y轴方向的前后移动；所述输送机构6固定在工作台2上，所述定位机构11设在输送机构6上；所述输送机构6下方设有两组丝杆驱动组件14；所述输送机构6包括第一输送导轨7、第二输送导轨9、第一传送带装置8和第二传送带装置10，所述第一输送导轨7和第二输送导轨9并排设置，所述第一传送带装置8固设在第一输送导轨7上，所述第二传送带装置10固设在第二输送导轨9上；所述丝杆驱动组件14设在第一输送导轨7下方两侧，所述第一输送导轨7通过支撑架17与丝杆驱动组件14的螺母固定连接，所述丝杆驱动组件14驱动第一输送导轨7前后运动，从而调整第一输送导轨7与第二输送导轨9之间的距离，能适应不同型号产品输送。所述第一输送导轨7和第二输送导轨9结构相同，所述第一传送带装置8和第二传送带装置10结构相同，所述第一传送带装置8包括第一传送驱动电机801、第一传送皮带804、第一主动轮802和数个第一从动轮803，所述第一传送驱动电机801固定在第一输送导轨7下方，所述第一从动轮803均布在第一输送导轨7的侧面，所述第一传送驱动电机801通过第一主动轮802和第一从动轮803带动第一传送皮带804做往返运动。所述第二传送带装置10包括第二传送驱动电机、第二传送皮带、第二主动轮和数个第二从动轮，所述第二传送带装置10与第一传送带装置8工作原理相同。所述定位机构11包括第一夹紧组件12和第二夹紧组件13，所述第一夹紧组件12活动连接在第一输送导轨7内侧上，所述第二夹紧组件13活动连接在第二输送导轨9内侧上，所述第一夹紧组件12和第二夹紧组件13位置相对设置。所述第一夹紧组件12和第二夹紧组件13结构相同，所述第一夹紧组件12包括第一限位板1201、第一顶块1202和第一驱动气缸1203，所述第一限位板1201固定在第一输送导轨7上方，所述第一限位板1201的宽度大于第一输送导轨7的宽度，所述第一限位板1201凸出第一输送导轨7的内侧边缘线，在所述第一限位板1201的下方设有第一感应器，用于感应产品被输送到第一限位板1201下方；所述第一驱动气缸1203固定在工作台2上，所述第一顶块1202在第一限位板1201的下方且与第一驱动气缸1203驱动连接。所述第一顶块上设有两个限位长孔1202-1，所述第一输送导轨7的内侧设有两个定位轮701，所述定位轮701在限位长孔1202-1内。当第一感应器检测到产品被输送到第一限位板1201下方，第一顶块1202在第一驱动气缸1203的驱动下向上运动，将产品向上顶起，将产品定位在第一限位板1201和第一顶块1202之间进行夹紧定位。所述第二输送导轨9的外侧设有称重装置15，所述称重装置15用于称点胶机构3单个点胶量。当产品进行点胶前，先将胶点至称重装置15上进行点胶量的确认，当确认无误后再进行产品点胶作业。所述称重装置15的一侧设有清胶装置16，所述清胶装置16用于清理点胶机构3上的残胶。所述清胶装置16包括支撑座1601和吸附板1602，所述吸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动点胶机，其特征在于：包括机架、工作台、点胶机构、X轴驱动机构、Y轴驱动机构、输送机构和定位机构，所述工作台固定在机架内，所述点胶机构通过X轴驱动机构和Y轴驱动机构滑动连接在机架上且在工作台上方，所述输送机构固定在工作台上，所述定位机构设在输送机构上；所述输送机构下方设有至少一组丝杆驱动组件；所述输送机构包括第一输送导轨、第二输送导轨、第一传送带装置和第二传送带装置，所述第一输送导轨和第二输送导轨并排设置，所述第一传送带装置固设在第一输送导轨上，所述第二传送带装置固设在第二输送导轨上；所述丝杆驱动组件设在第一输送导轨下方，所述丝杆驱动组件驱动第一输送导轨前后运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动点胶机，其特征在于：包括机架、工作台、点胶机构、X轴驱动机构、Y轴驱动机构、输送机构和定位机构，所述工作台固定在机架内，所述点胶机构通过X轴驱动机构和Y轴驱动机构滑动连接在机架上且在工作台上方，所述输送机构固定在工作台上，所述定位机构设在输送机构上；所述输送机构下方设有至少一组丝杆驱动组件；所述输送机构包括第一输送导轨、第二输送导轨、第一传送带装置和第二传送带装置，所述第一输送导轨和第二输送导轨并排设置，所述第一传送带装置固设在第一输送导轨上，所述第二传送带装置固设在第二输送导轨上；所述丝杆驱动组件设在第一输送导轨下方，所述丝杆驱动组件驱动第一输送导轨前后运动。


2.根据权利要求1所述的一种自动点胶机，其特征在于：所述定位机构包括第一夹紧组件和第二夹紧组件，所述第一夹紧组件活动连接在第一输送导轨内侧上，所述第二夹紧组件活动连接在第二输送导轨内侧上，所述第一夹紧组件和第二夹紧组件位置相对设置。


3.根据权利要求1所述的一种自动点胶机，其特征在于：所述第二输送导轨的外侧设有称重装置，所述称重装置用于称点胶机构单个点胶量。


4.根据权利要求3所述的一种自动点胶机，其特征在于：所述称重装置的一侧设有清胶装置，所述清胶装置用于清理点胶机构上的残...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨剑，周孝华，
申请(专利权)人：深圳市骏途智能设备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：广东;44