一种四轴切膜机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种四轴切膜机构，包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、第一连接座、第二连接座和第三连接座，所述X轴移动机构由直线驱动电机、X向移动座和导轨壳组成，所述直线驱动电机安装于导轨壳的内部，所述直线驱动电机驱动X向移动座在导轨壳上滑动连接，所述Y轴移动机构由第一线性电机、滑轨壳和Y向移动座组成，所述第一线性电机安装于滑轨壳的顶部，所述第一线性电机驱动Y向移动座在滑轨壳上滑动连接，所述Z轴移动机构由第二线性电机、移动导轨和Z轴移动座组成。本实用新型专利技术可根据需要切割的形状，控制切割路径，切割刀可以直接切割出所需要膜片形状，操作简单方便。

A four axis film cutting mechanism

The utility model discloses a four-axis film cutting mechanism, which comprises an X-axis moving mechanism, a Y-axis moving mechanism, a Z-axis moving mechanism, a first connecting seat, a second connecting seat and a third connecting seat. The x-axis moving mechanism is composed of a linear drive motor, an X-direction moving seat and a guide rail shell. The linear drive motor is installed inside the guide rail shell, and the x-direction moving seat is driven by the linear drive motor The y-axis moving mechanism is composed of a first linear motor, a slide rail shell and a Y-direction moving seat. The first linear motor is installed on the top of the slide rail shell. The first linear motor drives the y-direction moving seat to slide and connect on the slide rail shell. The z-axis moving mechanism is composed of a second linear motor, a moving guide rail and a Z-axis moving seat. The utility model can control the cutting path according to the shape to be cut, the cutting knife can directly cut out the shape of the required diaphragm, and the operation is simple and convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种四轴切膜机构
本技术涉及切膜设备
，具体为一种四轴切膜机构。
技术介绍
切模机构主要用于相应的一些非金属材料、不干胶、EVA、双面胶、电子、手机胶垫等的模切、压痕、烫金作业、贴合、自动排废、模切机利用钢刀和五金模具，通过压印版施加一定的压力，将印品或纸板轧切成一定形状。但是，现有的切模机构存在以下问题：1、通过XYZ三轴系统进行切割，刀片不能切换角度，比如切割矩形时，刀片需要旋转90°切割出直角，普通切割机不能实现；2、传统切割机，刀片与底板直接硬碰硬，刀片磨损较快，寿命短；3、采用激光切割或者线切割等去除材料的方式，会产生粉末，比如显示器用铝膜，对环境要求高，需要无尘环境，便不能用传统的激光切割。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种四轴切膜机构，解决了现有的切膜机构使用效果不佳的问题。（二）技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种四轴切膜机构，包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、第一连接座、第二连接座和第三连接座，所述X轴移动机构由直线驱动电机、X向移动座和导轨壳组成，所述直线驱动电机安装于导轨壳的内部，所述直线驱动电机驱动X向移动座在导轨壳上滑动连接。所述Y轴移动机构由第一线性电机、滑轨壳和Y向移动座组成，所述第一线性电机安装于滑轨壳的顶部，所述第一线性电机驱动Y向移动座在滑轨壳上滑动连接。所述Z轴移动机构由第二线性电机、移动导轨和Z轴移动座组成，所述第二线性电机安装于移动导轨的一侧，所述第二线性电机驱动Z轴移动座在移动导轨上滑动连接。所述X轴移动机构通过第一连接座与Y轴移动机构进行固定连接，所述Y轴移动机构通过第二连接座与Z轴移动机构进行固定连接，所述Z轴移动机构通过Z轴移动座与第三连接座固定连接。所述第三连接座上固定安装有工业相机，所述第三连接座的侧壁上还固定安装有轴承座，所述轴承座的一端设有行星轮减速机组，所述行星轮减速机组的一端与伺服电机输出端固定连接，所述行星轮减速机组一端贯穿轴承座并与转动臂固定连接，所述转动臂的底端固定连接有固定座，所述固定座通过相对滑动轨滑动连接切割机座，所述切割机座的内部转动连接有轴承，两个所述轴承之间固定有切割刀，所述切割机座通过螺纹螺栓与固定座螺纹连接，同时所述切割机座与固定座轴心处还固定有弹簧。进一步优化本技术方案，所述相对滑动轨有四根，两根所述相对滑动轨设在固定座上，另外两根所述相对滑动轨设在切割机座上。进一步优化本技术方案，所述弹簧的顶端与固定座固定连接，所述弹簧的底端与切割机座固定连接。进一步优化本技术方案，所述螺纹螺栓螺纹至固定座的内部并延伸至切割机座的内部与与其螺纹连接。进一步优化本技术方案，所述螺纹螺栓的数量有两个，两个所述螺纹螺栓以固定座的中心线对称设置。（三）有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种四轴切膜机构，具备以下有益效果：1、该四轴切膜机构，可根据需要切割的形状，控制切割路径，切割刀可以直接切割出所需要膜片形状，操作简单方便。2、该四轴切膜机构，切割精度高，切割刀行走路径稳定、精度高。3、该四轴切膜机构，切割刀刀片安装设计上增加螺纹螺栓以及轴承的设计，割时刀与产品是滚动摩擦，切割时阻力小，刀片磨损小，寿命长，并且滚动摩擦时产生的切口齐整，不会产生缺口。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术Y轴移动机构结构示意图；图3为本技术Z轴移动机构结构示意图；图4为本技术安装结构示意图；图5为本技术第三连接座结构后视图；图6为本技术固定座与切割机座连接结构示意图。图中：1、X轴移动机构；1001、直线驱动电机；1002、X向移动座；1003、导轨壳；2、Y轴移动机构；2001、第一线性电机；2002、滑轨壳；2003、Y向移动座；3、Z轴移动机构；3001、第二线性电机；3002、移动导轨；3003、Z轴移动座；4、第一连接座；5、第二连接座；6、第三连接座；7、工业相机；8、轴承座；9、行星轮减速机组；10、伺服电机；11、转动臂；12、固定座；13、相对滑动轨；14、切割机座；15、轴承；16、切割刀；17螺纹螺栓；18、弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-6，本技术提供一种技术方案：一种四轴切膜机构，包括X轴移动机构1、Y轴移动机构2、Z轴移动机构3、第一连接座4、第二连接座5和第三连接座6，X轴移动机构1由直线驱动电机1001、X向移动座1002和导轨壳1003组成，直线驱动电机1001安装于导轨壳1003的内部，直线驱动电机1001驱动X向移动座1002在导轨壳1003上滑动连接，现有技术应用。Y轴移动机构2由第一线性电机2001、滑轨壳2002和Y向移动座2003组成，第一线性电机2001安装于滑轨壳2002的顶部，第一线性电机2001驱动Y向移动座2003在滑轨壳2002上滑动连接，现有技术应用。Z轴移动机构3由第二线性电机3001、移动导轨3002和Z轴移动座3003组成，第二线性电机3001安装于移动导轨3002的一侧，第二线性电机3001驱动Z轴移动座3003在移动导轨3002上滑动连接，XYZ轴，定位精度高，切刀行走的路径稳定，重复性好。X轴移动机构1通过第一连接座4与Y轴移动机构2进行固定连接，Y轴移动机构2通过第二连接座5与Z轴移动机构3进行固定连接，Z轴移动机构3通过Z轴移动座3003与第三连接座6固定连接。第三连接座6上固定安装有工业相机7，第三连接座6的侧壁上还固定安装有轴承座8，轴承座8的一端设有行星轮减速机组9，行星轮减速机组9的一端与伺服电机10输出端固定连接，行星轮减速机组9一端贯穿轴承座8并与转动臂11固定连接，转动臂11的底端固定连接有固定座12，可以360°旋转转换角度，实现不同轮廓的切割，固定座12通过相对滑动轨13滑动连接切割机座14，切割机座14的内部转动连接有轴承15，两个轴承15之间固定有切割刀16，切割机座14通过螺纹螺栓17与固定座12螺纹连接，切割刀16刀片安装设计上增加螺纹螺栓17以及轴承15的设计，割时刀16与产品是滚动摩擦，切割时阻力小，刀片磨损小，寿命长，并且滚动摩擦时产生的切口齐整，不会产生缺口，同时切割机座14与固定座12轴心处还固定有弹簧18，切割刀16方向增加弹簧18设计，切割刀16切入深度由Z轴移动机构3精密控制，切割刀16切入膜片力度由弹簧18控制，通过切入深度的调节，既可以保证有效切割膜片，又能避免刀片与底板硬碰本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四轴切膜机构，包括X轴移动机构（1）、Y轴移动机构（2）、Z轴移动机构（3）、第一连接座（4）、第二连接座（5）和第三连接座（6），其特征在于：所述X轴移动机构（1）由直线驱动电机（1001）、X向移动座（1002）和导轨壳（1003）组成，所述直线驱动电机（1001）安装于导轨壳（1003）的内部，所述直线驱动电机（1001）驱动X向移动座（1002）在导轨壳（1003）上滑动连接；/n所述Y轴移动机构（2）由第一线性电机（2001）、滑轨壳（2002）和Y向移动座（2003）组成，所述第一线性电机（2001）安装于滑轨壳（2002）的顶部，所述第一线性电机（2001）驱动Y向移动座（2003）在滑轨壳（2002）上滑动连接；/n所述Z轴移动机构（3）由第二线性电机（3001）、移动导轨（3002）和Z轴移动座（3003）组成，所述第二线性电机（3001）安装于移动导轨（3002）的一侧，所述第二线性电机（3001）驱动Z轴移动座（3003）在移动导轨（3002）上滑动连接；/n所述X轴移动机构（1）通过第一连接座（4）与Y轴移动机构（2）进行固定连接，所述Y轴移动机构（2）通过第二连接座（5）与Z轴移动机构（3）进行固定连接，所述Z轴移动机构（3）通过Z轴移动座（3003）与第三连接座（6）固定连接；/n所述第三连接座（6）上固定安装有工业相机（7），所述第三连接座（6）的侧壁上还固定安装有轴承座（8），所述轴承座（8）的一端设有行星轮减速机组（9），所述行星轮减速机组（9）的一端与伺服电机（10）输出端固定连接，所述行星轮减速机组（9）一端贯穿轴承座（8）并与转动臂（11）固定连接，所述转动臂（11）的底端固定连接有固定座（12），所述固定座（12）通过相对滑动轨（13）滑动连接切割机座（14），所述切割机座（14）的内部转动连接有轴承（15），两个所述轴承（15）之间固定有切割刀（16），所述切割机座（14）通过螺纹螺栓（17）与固定座（12）螺纹连接，同时所述切割机座（14）与固定座（12）轴心处还固定有弹簧（18）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种四轴切膜机构，包括X轴移动机构（1）、Y轴移动机构（2）、Z轴移动机构（3）、第一连接座（4）、第二连接座（5）和第三连接座（6），其特征在于：所述X轴移动机构（1）由直线驱动电机（1001）、X向移动座（1002）和导轨壳（1003）组成，所述直线驱动电机（1001）安装于导轨壳（1003）的内部，所述直线驱动电机（1001）驱动X向移动座（1002）在导轨壳（1003）上滑动连接；
所述Y轴移动机构（2）由第一线性电机（2001）、滑轨壳（2002）和Y向移动座（2003）组成，所述第一线性电机（2001）安装于滑轨壳（2002）的顶部，所述第一线性电机（2001）驱动Y向移动座（2003）在滑轨壳（2002）上滑动连接；
所述Z轴移动机构（3）由第二线性电机（3001）、移动导轨（3002）和Z轴移动座（3003）组成，所述第二线性电机（3001）安装于移动导轨（3002）的一侧，所述第二线性电机（3001）驱动Z轴移动座（3003）在移动导轨（3002）上滑动连接；
所述X轴移动机构（1）通过第一连接座（4）与Y轴移动机构（2）进行固定连接，所述Y轴移动机构（2）通过第二连接座（5）与Z轴移动机构（3）进行固定连接，所述Z轴移动机构（3）通过Z轴移动座（3003）与第三连接座（6）固定连接；
所述第三连接座（6）上固定安装有工业相机（7），所述第三连接座（6）的侧壁上还固定安装有轴承座（8），所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨剑，张健，谢辉远，
申请(专利权)人：深圳市骏途智能设备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：广东;44