一种四轴点胶机制造技术

本实用新型专利技术提供一种四轴点胶机，包括工作台、安装在工作台上的架体和至少一组上料装置、以及至少一组安装在架体上的点胶装置；所述上料装置包括Y轴滑台以及安装在Y轴滑台上的安装座；点胶装置通过角度调节装置调节点胶头角度，通过X轴调节组件和Y轴调节组件调节点胶头位置与点胶半径，点胶前先通过摄像头检测产品的位置，驱动点胶头运动到相应位置后，最后点胶是通过电机驱动点胶头绕电机驱动的轴心旋转，对产品的一周进行点胶；所述点胶头安装在Y轴调节组件上；体现出本实用新型专利技术具有点胶角度可调，点胶稳定性高的优点。

A four axis dispensing machine

The utility model provides a four-axis dispensing machine, which comprises a workbench, a frame installed on the workbench and at least a group of feeding devices, and at least a group of dispensing devices installed on the frame; the feeding device includes a Y-axis sliding table and a mounting base installed on the y-axis sliding table; the dispensing device adjusts the angle of the dispensing head through an angle adjusting device, and adjusts the component and y-axis through an X-axis adjusting device The component adjusts the position and the dispensing radius of the dispensing head. Before dispensing, the position of the product is detected by the camera, and the dispensing head is driven to move to the corresponding position. At last, the dispensing head is driven by the motor to rotate around the axis driven by the motor, and the dispensing is carried out for a week of the product. The dispensing head is installed on the y-axis adjusting component, which shows that the utility model has adjustable dispensing angle and dispensing High stability.

【技术实现步骤摘要】
一种四轴点胶机
本技术涉及点胶装置领域，特别涉及一种四轴点胶机。
技术介绍
传统的点胶机是三轴点胶机，而传统的三轴点胶机存在以下问题：1、通过三轴系统进行圆轨迹点胶，XY轴需要同时运动，步骤多且点胶过程中Y轴带动载具一起运动，高速运转时，产品会由于惯性，抖动等因素位置发生变化，从而影响点胶精度；2、传统的垂直点胶方式，无法对一些产品的内壁区域直接点胶，比如手机摄像头镜头中镜片固定在镜框时，垂直点胶方式，胶水容易污染镜片，这时候就需要通过调整针头的角度，让胶水沿着镜框侧边点胶；3、现有技术，通过产品的旋转实现胶水沿着圆轨迹点胶，载具中只能单次放入一个，效率低，并且产品在旋转过程中位置容易发生偏移，点胶精度差；因此还需进行改进。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种点胶角度可调，点胶稳定性高的四轴点胶机。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种四轴点胶机，包括工作台、安装在工作台上的架体和至少一组上料装置、以及至少一组安装在架体上的点胶装置；所述上料装置包括Y轴滑台以及安装在Y轴滑台上的安装座；所述点胶装置包括X轴驱动装置、第一安装板、摄像头、Z轴滑台、Z轴驱动装置、连接座、电机、第二安装板、X轴调节组件、Y轴调节组件、角度调节组件和点胶头；所述第一安装板滑动连接在架体上；所述X轴驱动装置安装在架体上驱动第一安装板左右运动；所述摄像头和Z轴滑台分别安装在第一安装板上；所述连接座滑动连接在Z轴滑台上；所述Z轴驱动装置安装在Z轴滑台上驱动连接座上下运动；所述第二安装板设置在连接座下方；所述电机安装在连接座上方驱动第二安装板绕Z轴转动；所述X轴调节组件固定在第二安装板下方；所述Y轴调节组件固定在X轴调节组件下方；所述角度调节组件固定在Y轴调节组件下方；所述点胶头安装在Y轴调节组件上。对本技术的进一步描述，所述X轴调节组件包括第一固定板、第一滑动板和第一千分尺；所述第一固定板固定安装在第二安装板下方；所述第一滑动板沿X轴滑动连接在第一固定板下方；所述第一千分尺安装在第一固定板一侧调节第一滑动板的沿X轴方向上的位置；所述第一固定板的另一侧具有第一连接片；所述第一连接片上具有沿X轴方向设置的第一长条形孔；所述第一滑动板上对应第一长条形孔位置处设有第一螺孔；所述长条形孔与第一螺孔通过第一螺丝锁紧。对本技术的进一步描述，所述Y轴调节组件包括第二固定板、第二滑动板和第二千分尺；所述第二固定板固定安装在第一滑动板下方；所述第二滑动板沿Y轴滑动连接在第二固定板下方；所述第二千分尺安装在第二固定板一侧调节第二滑动板的沿Y轴方向上的位置；所述第二固定板的另一侧具有第二连接片；所述第二连接片上具有沿Y轴方向设置的第二长条形孔；所述第二滑动板上对应第二长条形孔位置处设有第二螺孔；所述长条形孔与第二螺孔通过第二螺丝锁紧。对本技术的进一步描述，所述角度调节组件包括连接架、第三安装板、活动板和第三千分尺；所述连接架固定在第二滑动板下方；所述第三安装板固定在连接架下方；所述第三安装板上设有至少一个圆弧状的第三长条形孔；所述活动板的中部与第三安装板铰接；所述活动板后侧的上部具有与第三长条形孔相对应的第三螺孔；所述第三长条形孔与第三螺孔通过第三螺丝锁紧；所述第三千分尺安装在第三安装板一侧且作用面顶压在活动板一侧；所述点胶头固定安装在活动板上。对本技术的进一步描述，所述上料装置和点胶装置分别对称设置两组。对本技术的进一步描述，所述安装座上具有多个放置槽。本技术的有益效果为：使用前，先通过角度调节组件来调节点胶头的角度位置，然后通过X轴调节组件与Y轴调节组件来调节点胶头沿X轴与Y轴方向上的位置，从而确定好点胶头的起始位置与点胶半径，半径为电机驱动第二安装板转动的轴心位置到点胶头之间的距离，调节完成后，将产品安放在安装座上，通过Y轴滑台驱动安装座运动到点胶装置下方；X轴驱动装置驱动第一安装板运动，使得摄像头运动到安装座上方拍摄产品，并将信号传输给控制装置，控制装置将产品的位置信息再传输给上料装置与点胶装置，再对单个产品进行点胶时，安装座是固定不动的，从而产品不会发生运动，电机驱动第二安装板转动，带动点胶头绕着转动轴心旋转一周，从而绕着产品的圆周方向进行点胶；角度的调节实现了多角度的点胶，解决内壁区域点胶问题，点胶过程中，产品处于不动的状态，极大提高了点胶精度。附图说明图1是本技术的整体结构图；图2是本技术架体与点胶装置的结构图；图3是本技术X轴调节组件的结构图；图4是本技术Y轴调节组件的结构图；图5是本技术角度调节组件与点胶头的结构图；图6是本技术角度调节组件与点胶头的后视结构图。具体实施方式以下结合附图对本技术进行进一步说明：如图1-6所示，一种四轴点胶机，包括工作台1、安装在工作台1上的架体3和至少一组上料装置2、以及至少一组安装在架体3上的点胶装置4；所述上料装置2包括Y轴滑台21以及安装在Y轴滑台21上的安装座22；所述点胶装置4包括X轴驱动装置401、第一安装板402、摄像头403、Z轴滑台404、Z轴驱动装置405、连接座406、电机407、第二安装板408、X轴调节组件409、Y轴调节组件410、角度调节组件411和点胶头412；所述第一安装板402滑动连接在架体3上；所述X轴驱动装置401安装在架体3上驱动第一安装板402左右运动；所述摄像头403和Z轴滑台404分别安装在第一安装板402上；所述连接座406滑动连接在Z轴滑台404上；所述Z轴驱动装置405安装在Z轴滑台404上驱动连接座406上下运动；所述第二安装板408设置在连接座406下方；所述电机407安装在连接座406上方驱动第二安装板408绕Z轴转动；所述X轴调节组件409固定在第二安装板408下方；所述Y轴调节组件410固定在X轴调节组件409下方；所述角度调节组件411固定在Y轴调节组件410下方；所述点胶头412安装在Y轴调节组件410上；电机407通过旋转接头与第二安装板408中心连接来动第二安装板408转动；使用前，先通过角度调节组件411来调节点胶头412的角度位置，然后通过X轴调节组件409与Y轴调节组件410来调节点胶头412沿X轴与Y轴方向上的位置，从而确定好点胶头412的起始位置与点胶半径，半径为电机407驱动第二安装板408转动的轴心位置到点胶头412之间的距离，调节完成后，将产品安放在安装座22上，通过Y轴滑台21驱动安装座22运动到点胶装置4下方；X轴驱动装置401驱动第一安装板402运动，使得摄像头403运动到安装座22上方拍摄产品，并将信号传输给控制装置，控制装置将产品的位置信息再传输给上料装置2与点胶装置4，再对单个产品进行点胶时，安装座22是固定不动的，从而产品不会发生运动，电机407驱动第二安装板408转动，带动点胶头412绕着转动轴心旋转一周，从而绕着产品的圆周方向进行点胶；本设计中，Y轴滑台21与X轴驱动装置401均通过电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四轴点胶机，其特征在于：包括工作台、安装在工作台上的架体和至少一组上料装置、以及至少一组安装在架体上的点胶装置；所述上料装置包括Y轴滑台以及安装在Y轴滑台上的安装座；所述点胶装置包括X轴驱动装置、第一安装板、摄像头、Z轴滑台、Z轴驱动装置、连接座、电机、第二安装板、X轴调节组件、Y轴调节组件、角度调节组件和点胶头；所述第一安装板滑动连接在架体上；所述X轴驱动装置安装在架体上驱动第一安装板左右运动；所述摄像头和Z轴滑台分别安装在第一安装板上；所述连接座滑动连接在Z轴滑台上；所述Z轴驱动装置安装在Z轴滑台上驱动连接座上下运动；所述第二安装板设置在连接座下方；所述电机安装在连接座上方驱动第二安装板绕Z轴转动；所述X轴调节组件固定在第二安装板下方；所述Y轴调节组件固定在X轴调节组件下方；所述角度调节组件固定在Y轴调节组件下方；所述点胶头安装在Y轴调节组件上。/n

【技术特征摘要】
1.一种四轴点胶机，其特征在于：包括工作台、安装在工作台上的架体和至少一组上料装置、以及至少一组安装在架体上的点胶装置；所述上料装置包括Y轴滑台以及安装在Y轴滑台上的安装座；所述点胶装置包括X轴驱动装置、第一安装板、摄像头、Z轴滑台、Z轴驱动装置、连接座、电机、第二安装板、X轴调节组件、Y轴调节组件、角度调节组件和点胶头；所述第一安装板滑动连接在架体上；所述X轴驱动装置安装在架体上驱动第一安装板左右运动；所述摄像头和Z轴滑台分别安装在第一安装板上；所述连接座滑动连接在Z轴滑台上；所述Z轴驱动装置安装在Z轴滑台上驱动连接座上下运动；所述第二安装板设置在连接座下方；所述电机安装在连接座上方驱动第二安装板绕Z轴转动；所述X轴调节组件固定在第二安装板下方；所述Y轴调节组件固定在X轴调节组件下方；所述角度调节组件固定在Y轴调节组件下方；所述点胶头安装在Y轴调节组件上。


2.根据权利要求1所述的一种四轴点胶机，其特征在于：所述X轴调节组件包括第一固定板、第一滑动板和第一千分尺；所述第一固定板固定安装在第二安装板下方；所述第一滑动板沿X轴滑动连接在第一固定板下方；所述第一千分尺安装在第一固定板一侧调节第一滑动板的沿X轴方向上的位置；所述第一固定板的另一侧具有第一连接片；所述第一连接片上具有沿X轴方向设置的第一长条形孔；所述第一滑动板上对应第一长条形孔位置处设有第一螺孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨剑，张健，
申请(专利权)人：深圳市骏途智能设备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：广东;44