一种直驱双轨自动点胶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种直驱双轨自动点胶机，包括机架及设置在机架上的送料机构、升降机构、传送机构和点胶机构，所述送料机构；所述送料机构包括，安装板、推送装置以及外罩，所述推送装置包括推送马达、主动轮、从动轮和位于主动轮与从动轮之间的推送杆；所述升降装置包括立板、升降丝杆、升降导轨、升降板和托架。有益的效果：先将收纳盒放置在升降机构的传送带上传送到升降机构下方，升降机构将收纳盒上升到合适的高度，送料机构将PCB或物品从收纳盒内推送到传送机构上，传送机构移动到点胶位置，点胶机构开始点胶，点胶完成后取出PCB或物品工作完成。自动化程度高，效率高，稳定性好。

A direct drive double track automatic dispensing machine

【技术实现步骤摘要】
一种直驱双轨自动点胶机
本技术主要应用于消费电子、汽车电子等行业的点胶，主要用途为封装和涂覆、底部填充、边角包封、VCM点胶、FPC点胶等。特别适合薄宽型电路板。
技术介绍
现已有技术主要存在问题：1、采用普通电机驱动，效率不高，噪声大。2、采用皮带或者链条传动，整个零件受到震动大，不易固定且元器件容易受损。3、多数为人工收放料，效率低，成本高，且有危险性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种直驱双轨自动点胶机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种直驱双轨自动点胶机，包括机架及设置在机架上的送料机构、升降机构、传送机构和点胶机构，所述送料机构；所述送料机构包括，安装板、推送装置以及外罩，所述推送装置包括推送马达、主动轮、从动轮和位于主动轮与从动轮之间的推送杆；所述升降机构包括垂直设置的升降装置，和位于升降装置两端的挡板，在升降装置底部两端还设有水平设置的传送带，所述升降装置包括立板、升降丝杆、升降导轨、升降板和托架，升降导轨垂直设置在立板的两端，升降丝杆由伺服电机带动并驱动升降板沿升降导轨上下运动，升降板上分别设有水平方向设置的托架；所述传送机构包括基座及设置在基座上的托举传送装置、第一放置架、第二放置架和第三放置架，所述第一放置架设置在中间位置，所述第二放置架和第三放置架分别设置在第一放置架两端，所述托举传送装置位于第一放置架两端。进一步的技术方案：所述托举传送装置包括，安装座、传送马达、托举气缸和托举盘，所述安装座上设有传送导轨，托举气缸设置在传送导轨上方，传送马达带动托举气缸沿传送导轨移动，托举盘设置在托举气缸上，托举气缸带动托举盘上下运动。进一步的技术方案：所述第一放置架上设有第一缺口，所述第二放置架上设有第二缺口，所述第三放置架上设有第三缺口，所述第一缺口和第二缺口形成第一放置槽，所述第一缺口和第三缺口形成第二放置槽。进一步的技术方案：所述托举盘上还设有多个真空吸孔。进一步的技术方案：所述挡板上还设有固定气缸。进一步的技术方案：所述推送杆末端上设有定位孔，所述安装板上还设有检测定位孔的定位开关。进一步的技术方案：所述送料机构右侧也设有升降机构。有益的效果：先将收纳盒放置在升降机构的传送带上传送到升降机构下方，升降机构将收纳盒上升到合适的高度，送料机构将PCB或物品从收纳盒内推送到传送机构上，传送机构移动到点胶位置，点胶机构开始点胶，点胶完成后取出PCB或物品工作完成。自动化程度高，效率高，稳定性好。附图说明图1：一种直驱双轨自动点胶机的立体图。图2：一种直驱双轨自动点胶机的俯视图。图3：一种直驱双轨自动点胶机的送料机构图。图4：一种直驱双轨自动点胶机的升降机构图。图5：一种直驱双轨自动点胶机的升降装置图一。图6：一种直驱双轨自动点胶机的升降装置图二。图7：一种直驱双轨自动点胶机的传送机构图一。图8：一种直驱双轨自动点胶机的传送机构图二。图9：一种直驱双轨自动点胶机的托举传送装置图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。请参照图1-9，一种直驱双轨自动点胶机，包括机架1及设置在机架1上的送料机构2、升降机构3、传送机构4和点胶机构5，所述送料机构2设置在左侧，所述升降机构3设置在送料机构2右侧，所述传送机构4设置在送料机构2右侧，所述点胶机构5设置在送料机构2上方，所述点胶机构5包括在送料机构2上方自由移动的Y轴驱动机构和X轴驱动机构和Z轴驱动机构；所述送料机构2包括安装板21、推送装置22以及外罩，所述推送装置22包括推送马达221、主动轮222、从动轮223和位于主动轮222与从动轮223之间的推送杆224；在推送装置22前方设有收纳盒6，收纳盒6内设有多层等高的收纳台阶61，等待点胶的PCB或其它物品分别放置在每一层收纳台阶61上，所述推送马达221带动主动轮222转动并带动推送杆224伸入到收纳盒6内，将收纳台阶61上的PCB或其它物品从收纳盒6内顶出。所述升降机构3包括垂直设置的升降装置32，和位于升降装置32两端的挡板33，从而形成双通道，分别是第一通道和第二通道，在升降装置32底部两端还设有水平设置的传送带31，两个传送带31分别将收纳盒6传送到第一通道和第二通道，所述升降装置32包括垂直设置的立板331、升降丝杆332、升降导轨334、升降板333和托架335，升降导轨334垂直设置在立板331的两端，分别位于第一通道一端和第二通道一端，升降丝杆332由伺服电机带动并驱动升降板333沿升降导轨334上下运动，升降板333上分别设有水平方向设置的托架335，收纳盒6设置在托架335上，升降丝杆332转动从而实现收纳盒6的上下运动，可以将收纳盒6内的PCB或物品与推送杆224位于同一水平位置上，从而实现推送杆224将PCB或物品从收纳盒6内推送出去）；所述传送机构4包括基座41及设置在基座41上的托举传送装置42、第一放置架43、第二放置架44和第三放置架45，所述第一放置架43设置在中间位置，所述第二放置架44和第三放置架45分别设置在第一放置架43两端，所述托举传送装置42位于第一放置架43两端，第二放置架44与第一放置架43之间形成第一通道空间，第三放置架45与第一放置架43之间形成第二通道空间，所述托举传送装置42分别位于第一通道空间内和第二通道空间内。工作流程是：以图2为例，先将收纳盒6放置在升降机构3的传送带31上传送到升降机构3下方，升降机构3将收纳盒6上升到合适的高度，送料机构2将PCB或物品从收纳盒6内推送到传送机构4上，传送机构4移动到点胶位置，点胶机构5开始点胶，点胶完成后取出PCB或物品工作完成。下方的传送带31将收纳盒6传送到第一通道上，上方的传送带31将收纳盒6传送到第二通道上，两个通道可以适合不同尺寸的PCB或物品）。进一步的技术方案：所述托举传送装置42包括，安装座422、传送马达421、托举气缸424和托举盘425，所述安装座422上设有传送导轨423，托举气缸424设置在传送导轨423上方，传送马达421带动托举气缸424沿传送导轨423移动，托举盘425设置在托举气缸424上，托举气缸424带动托举盘425上下运动。进一步的技术方案：所述第一放置架43上设有第一缺口431，所述第二放置架44上设有第二缺口441，所述第三放置架45上设有第三缺口451，所述第一缺口431和第二缺口441形成第一通道的第一放置槽，所述第一缺口431和第三缺口451形成第二通道的第二放置槽，以第一通道的第一放置槽为例，工作时，托举气缸424上升，将托举盘425的PCB或物品高于第一放置槽，方便PCB或物品沿传送导轨423移动，托举盘425移动到位时，托举气缸424下降，将托举盘425低于第一放置槽，使PCB或物品放置到第一放置槽内由点胶机构5进行点胶作业。进一步的技术方案：所述托举盘425上还设有多个真空吸孔426。进一步的技术方案：所述挡板33上还设有固定气缸34，当收纳盒6位于挡板33与升降装置32之间的第一通道或第二通道时，固定气缸34的气缸杆伸出来压紧收纳盒6，从而固定收纳盒6。进一步的技术方案：所述推送杆224末端上设有定位孔22本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直驱双轨自动点胶机，其特征在于：包括机架及设置在机架上的送料机构、升降机构、传送机构和点胶机构，所述送料机构；所述送料机构包括，安装板、推送装置以及外罩，所述推送装置包括推送马达、主动轮、从动轮和位于主动轮与从动轮之间的推送杆；所述升降机构包括垂直设置的升降装置，和位于升降装置两端的挡板，在升降装置底部两端还设有水平设置的传送带，所述升降装置包括立板、升降丝杆、升降导轨、升降板和托架，升降导轨垂直设置在立板的两端，升降丝杆由伺服电机带动并驱动升降板沿升降导轨上下运动，升降板上分别设有水平方向设置的托架；所述传送机构包括基座及设置在基座上的托举传送装置、第一放置架、第二放置架和第三放置架，所述第一放置架设置在中间位置，所述第二放置架和第三放置架分别设置在第一放置架两端，所述托举传送装置位于第一放置架两端。

【技术特征摘要】
1.一种直驱双轨自动点胶机，其特征在于：包括机架及设置在机架上的送料机构、升降机构、传送机构和点胶机构，所述送料机构；所述送料机构包括，安装板、推送装置以及外罩，所述推送装置包括推送马达、主动轮、从动轮和位于主动轮与从动轮之间的推送杆；所述升降机构包括垂直设置的升降装置，和位于升降装置两端的挡板，在升降装置底部两端还设有水平设置的传送带，所述升降装置包括立板、升降丝杆、升降导轨、升降板和托架，升降导轨垂直设置在立板的两端，升降丝杆由伺服电机带动并驱动升降板沿升降导轨上下运动，升降板上分别设有水平方向设置的托架；所述传送机构包括基座及设置在基座上的托举传送装置、第一放置架、第二放置架和第三放置架，所述第一放置架设置在中间位置，所述第二放置架和第三放置架分别设置在第一放置架两端，所述托举传送装置位于第一放置架两端。2.根据权利要求1所述的一种直驱双轨自动点胶机，其特征在于：所述托举传送装置包括，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨剑，周孝华，
申请(专利权)人：深圳市骏途智能设备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：广东,44